Wentian experiment module

The Wentian experiment module (simplified Chinese:问天实验舱; traditional Chinese:問天實驗艙; pinyin:Wèn tiān shíyàn cāng; lit.'Quest for the Heavens experiment module'),^[5] is a major component of the Tiangong space station. It is the first of the station’s Experiment Modules and the first module added to the Tianhe core module.

Wentian was launched on 24 July 2022 from the Wenchang Spacecraft Launch Site and docked with Tianhe later that day.^[1][4] The crew of Shenzhou 14 entered the module for the first time a few hours later. On 30 September 2022, the module was relocated to the starboard port by the station’s indexing robot arm to prepare for the arrival of the Mengtian.^[6]

The Wentian experiment module provides additional navigation avionics, propulsion and orientation control as backup functions for the Tianhe Core Module. It also provides a pressurized environment for researchers to conduct science experiments in freefall or zero gravity which could not be conducted on Earth for more than a few minutes. Experiments can also be placed on the outside of the modules, for exposure to the space environment, cosmic rays, vacuum, and solar winds^[7].

The forward docking port of Wentian is fitted with rendezvous equipment and first docked to the forward port of Tianhe. A mechanical arm called the "indexing robotic arm", and similar in function to the Lyappa arm used on the Mir space station moved the module to a starboard port of the TCM on 30 September 2022.^[8] It is different from the Lyappa as it works on a different mechanism. Mir's Lyappa arm is needed to control the pitch of the spacecraft and redocking in a different plane, but the Wentian indexing robot arm is used when docking is needed in the same plane. In addition to this arm used for docking relocation, the main robotic arm on Tianhe module, could also had been used as a backup of the indexing robot arm.^[9][10]

Además, también transportaba un pequeño brazo robótico de 5 m (16 pies) de longitud llamado Manipulador del Módulo Experimental (EMM), que puede complementar al Manipulador del Módulo Central (CMM). Se utiliza para manipular cargas útiles extravehiculares y asistir en las EVA. Su precisión de posicionamiento es 5 veces mejor que la del CMM ^{[ 11 ]} . Wentian cuenta en total con 22 adaptadores estándar (cuadrados plateados) para alojar las cargas útiles. Wentian  El brazo se utiliza principalmente para transferir experimentos y otros equipos fuera de la estación. Se instala un conector de doble brazo en el CMM, lo que le permite conectarse con el EMM, ampliando su alcance y sus límites de carga. ^{[ 12 ]}

La energía eléctrica la proporcionan dos paneles solares orientables , que utilizan células fotovoltaicas para convertir la luz solar en electricidad. Con una envergadura de más de 55  m (180 pies), cada panel tiene una superficie de captación de energía de 110 ^m²  ( 1184 pies cuadrados). ^{[ 13 ]} La energía se almacena para alimentar la estación cuando esta pasa a la sombra de la Tierra. Las naves de reabastecimiento suministrarán combustible al módulo experimental 1 para el mantenimiento de la estación, con el fin de contrarrestar los efectos de la resistencia atmosférica.

Tras el lanzamiento, el módulo Wentian fue insertado en una órbita terrestre baja con una altitud media de 393 km (244 mi) y una inclinación orbital de 42 grados, centrado en la termosfera terrestre . ^{[ 14 ] [ 15 ]} Se acopló con éxito al módulo central Tianhe casi trece horas después del lanzamiento. ^{[ 4 ]}  

Durante la fase de reentrada de la etapa principal del cohete Larga Marcha, el administrador de la NASA, Bill Nelson, criticó que se permitiera que la etapa regresara a la Tierra en una reentrada incontrolada. La etapa finalmente reentró y amerizó en el Océano Pacífico el 30 de julio de 2022, desintegrándose la mayor parte durante la reentrada, sin que se conozcan fragmentos que hayan sobrevivido y causado daños. ^{[ 16 ]}

La misión Shenzhou 14 a la estación espacial ayudó a instalar el módulo Wentian en órbita. ^{[ 17 ]}

Wentian cuenta con una esclusa de aire utilizada principalmente para realizar caminatas espaciales . Ofrece más espacio que el centro de acoplamiento esférico de Tianhe , que se había utilizado para caminatas espaciales anteriores. El 1 de septiembre de 2022 (10:26 UTC), Chen Dong y Liu Yang realizaron la primera caminata espacial desde la esclusa de aire de Wentian . ^{[ 18 ] [ 19 ]} La esclusa de aire de Wentian es ahora la opción principal para realizar caminatas espaciales.

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  Módulo de laboratorio Wentian antes del lanzamiento
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  El proceso de reubicación del módulo con brazo giratorio equipado por el módulo de la cabina del laboratorio Wentian

• Módulo central de Tianhe
• Módulo experimental de Mengtian
• Telescopio de reconocimiento de la estación espacial Xuntian

• Sitio web de la Agencia Espacial China