Articulo de referencia

Derivada topológica

La derivada topológica es, conceptualmente, una derivada de una función de forma con respecto a cambios infinitesimales en su topología, como la adición de un agujero o una grie...

La derivada topológica es, conceptualmente, una derivada de una función de forma con respecto a cambios infinitesimales en su topología, como la adición de un agujero o una grieta infinitesimal. Cuando se utiliza en dimensiones superiores a una, el término gradiente topológico también se usa para nombrar el término de primer orden de la expansión asintótica topológica, que trata únicamente con perturbaciones singulares infinitesimales del dominio. Tiene aplicaciones en optimización de formas , optimización topológica , procesamiento de imágenes y modelado mecánico. [ 1 ] [ 2 ]

Definición

DejarΩ{\displaystyle \Omega }ser un dominio abierto y acotado deRd{\displaystyle \mathbb {R} ^{d}}, cond2{\displaystyle d\geq 2}, que está sujeta a una perturbación no suave confinada en una pequeña regiónωε(incógnita~)=incógnita~+εω{\displaystyle \omega _{\varepsilon }({\tilde {x}})={\tilde {x}}+\varepsilon \omega }de tamañoε{\displaystyle \varepsilon }conincógnita~{\displaystyle {\tilde {x}}}un punto arbitrario deΩ{\displaystyle \Omega }yω{\displaystyle \omega }un dominio fijo deRd{\displaystyle \mathbb {R} ^{d}}. DejarΨ{\displaystyle \Psi }ser una función característica asociada al dominio no perturbado yΨε{\displaystyle \Psi _{\varepsilon }}ser una función característica asociada al dominio perforadoΩε=Ωωε¯{\displaystyle \Omega _{\varepsilon }=\Omega \backslash {\overline {\omega _{\varepsilon }}}}. Una forma funcional dadaΦ(Ψε(incógnita~)){\displaystyle \Phi (\Psi _ {\varepsilon }({\tilde {x}}))}Asociado al dominio topológicamente perturbado, admite la siguiente expansión asintótica topológica :

Φ(Ψε(incógnita~))=Φ(Ψ)+F(ε)gramo(incógnita~)+o(F(ε)){\displaystyle \Phi (\Psi _{\varepsilon }({\tilde {x}}))=\Phi (\Psi )+f(\varepsilon )g({\tilde {x}})+o(f(\varepsilon ))}

dóndeΦ(Ψ){\displaystyle \Phi (\Psi )}es la forma funcional asociada al dominio de referencia,F(ε){\displaystyle f(\varepsilon)}es una función de corrección de primer orden positiva deΦ(Ψ){\displaystyle \Phi (\Psi )}yo(F(ε)){\displaystyle o(f(\varepsilon ))}es el resto. La funcióngramo(incógnita~){\displaystyle g({\tilde {x}})}se denomina derivada topológica deΦ{\displaystyle \Phi }enincógnita~{\displaystyle {\tilde {x}}}.

Aplicaciones

Mecánica estructural

La derivada topológica se puede aplicar a problemas de optimización de forma en mecánica estructural. [ 3 ] La derivada topológica puede considerarse como el límite singular de la derivada de forma. Es una generalización de esta herramienta clásica en la optimización de forma. [ 4 ] La optimización de forma se ocupa de encontrar una forma óptima. Es decir, encontrarΩ{\displaystyle \Omega }para minimizar alguna función objetivo de valor escalar ,J(Ω){\displaystyle J(\Omega )}. La técnica de derivada topológica se puede acoplar con el método de conjunto de nivel . [ 5 ]

En 2005, se halló la expansión asintótica topológica para la ecuación de Laplace con respecto a la inserción de una pequeña grieta dentro de un dominio plano. Esta permite detectar y localizar grietas para un problema modelo simple: la ecuación de calor en estado estacionario con el flujo de calor impuesto y la temperatura medida en el contorno. [ 6 ] La derivada topológica se desarrolló completamente para una amplia gama de operadores diferenciales de segundo orden y, en 2011, se aplicó al problema de flexión de placas de Kirchhoff con un operador de cuarto orden. [ 7 ]

Procesamiento de imágenes

En el campo del procesamiento de imágenes, en 2006, la derivada topológica se utilizó para realizar la detección de bordes y la restauración de imágenes . Se estudia el impacto de una grieta aislante en el dominio. La sensibilidad topológica proporciona información sobre los bordes de la imagen. El algoritmo presentado no es iterativo y, gracias al uso de métodos espectrales, tiene un tiempo de cálculo corto. [ 8 ] SoloO(nortelogramo(norte)){\displaystyle O(Nlog(N))}Se necesitan operaciones para detectar bordes, dondenorte{\displaystyle N}es el número de píxeles. [ 9 ] Durante los años siguientes, se han considerado otros problemas: clasificación, segmentación , relleno y superresolución . [ 9 ] [ 10 ] [ 11 ] [ 12 ] [ 13 ] Este enfoque se puede aplicar a imágenes en escala de grises o en color. [ 14 ] Hasta 2010, se utilizó la difusión isotrópica para reconstrucciones de imágenes. El gradiente topológico también puede proporcionar orientación de borde y esta información se puede utilizar para realizar difusión anisotrópica . [ 15 ]

En 2012, se presenta un marco general para reconstruir una imagen.L2(Ω){\displaystyle u\in L^{2}(\Omega )}dadas algunas observaciones ruidosasL+norte{\displaystyle Lu+n}en un espacio de Hilbertmi{\displaystyle E}dóndeΩ{\displaystyle \Omega }es el dominio donde se encuentra la imagen{\displaystyle u}está definido. [ 13 ] El espacio de observaciónmi{\displaystyle E}Depende de la aplicación específica, así como del operador de observación lineal.L:L2(Ω)mi{\displaystyle L:L^{2}(\Omega )\rightarrow E}. La norma en el espaciomi{\displaystyle E}es.mi{\displaystyle \|.\|_{E}}La idea para recuperar la imagen original es minimizar la siguiente función paraH1(Ω){\displaystyle u\in H^{1}(\Omega )}:

do1/2L2(Ω)2+Lvmi2{\displaystyle \|C^{1/2}\nabla u\|_{L^{2}(\Omega )}^{2}+\|Lu-v\|_{E}^{2}}

dóndedo{\displaystyle C}es un tensor definido positivo. El primer término de la ecuación asegura que la imagen recuperada{\displaystyle u}es regular, y el segundo término mide la discrepancia con los datos. En este marco general, se pueden realizar diferentes tipos de reconstrucción de imágenes, como [ 13 ].

  • eliminación de ruido de imágenes conmi=L2(Ω){\displaystyle E=L^{2}(\Omega )}yL={\displaystyle Lu=u},
  • eliminación de ruido y desenfoque de imágenes conmi=L2(Ω){\displaystyle E=L^{2}(\Omega )}yL=ϕ{\displaystyle Lu=\phi \ast u}conϕ{\displaystyle \phi }un desenfoque de movimiento o desenfoque gaussiano ,
  • Relleno de imágenes conmi=L2(Ωω){\displaystyle E=L^{2}(\Omega \backslash \omega )}yL=|Ωω{\displaystyle Lu=u|_{\Omega \backslash \omega }}, el subconjuntoωΩ{\displaystyle \omega \subset \Omega }es la región donde se debe recuperar la imagen.

En este marco, la expansión asintótica de la función de costoJΩ(Ω)=12ΩΩ2{\displaystyle J_{\Omega }(u_{\Omega })={\frac {1}{2}}\int _{\Omega }u_{\Omega }^{2}}En el caso de una grieta, proporciona la misma derivada topológica.gramo(incógnita,norte)=πdo(0.norte)(pag0.norte)π(0.norte)2{\displaystyle g(x,n)=-\pi c(\nabla u_{0}.n)(\nabla p_{0}.n)-\pi (\nabla u_{0}.n)^{2}}dóndenorte{\displaystyle n}es lo normal para la grieta ydo{\displaystyle c}un coeficiente de difusión constante. Las funciones0{\displaystyle u_{0}}ypag0{\displaystyle p_{0}}son soluciones de los siguientes problemas directos y adjuntos. [ 13 ]

(do0)+LL0=Lv{\displaystyle -\nabla (c\nabla u_{0})+L^{*}Lu_{0}=L^{*}v}enΩ{\displaystyle \Omega }ynorte0=0{\displaystyle \partial _{n}u_{0}=0}enΩ{\displaystyle \partial \Omega }
(dopag0)+LLpag0=Δ0{\displaystyle -\nabla (c\nabla p_{0})+L^{*}Lp_{0}=\Delta u_{0}}enΩ{\displaystyle \Omega }ynortepag0=0{\displaystyle \partial _{n}p_{0}=0}enΩ{\displaystyle \partial \Omega }

Gracias al gradiente topológico, es posible detectar los bordes y su orientación, y definir un gradiente adecuado.do{\displaystyle C}para el proceso de reconstrucción de la imagen. [ 13 ]

En el procesamiento de imágenes, también se han estudiado las derivadas topológicas en el caso de un ruido multiplicativo de ley gamma o en presencia de estadística poissoniana. [ 16 ]

Problemas inversos

En 2009, el método del gradiente topológico se aplicó a la reconstrucción tomográfica . [ 17 ] También se investigó el acoplamiento entre la derivada topológica y el conjunto de nivel en esta aplicación. [ 18 ] En 2023, la derivada topológica se utilizó para optimizar formas para la renderización inversa. [ 19 ]

Aprendizaje profundo

En 2025, los investigadores extendieron el enfoque de derivada topológica al problema de optimización de la arquitectura de redes neuronales [ 20 ] . Desarrollaron un algoritmo con fundamentos matemáticos para aumentar progresivamente la profundidad de una red neuronal durante el proceso de entrenamiento. Su método introdujo una función de forma que depende de la topología de la red neuronal y definió una derivada topológica discreta para redes neuronales. También se investigó la conexión entre esta derivada topológica discreta y el hamiltoniano, desde la perspectiva del control óptimo del entrenamiento de redes neuronales. El enfoque proporcionó expresiones analíticas para la derivada topológica discreta, que luego se utilizaron para determinar dónde insertar una nueva capa en la red y cómo inicializar sus parámetros (pesos y sesgos).

Referencias

  1. Novotny, Antonio André; Sokołowski, Jan; Żochowski, Antoni (2019-03-01). "Derivadas topológicas de funcionales de forma. Parte II: Método de primer orden y aplicaciones" . Journal of Optimization Theory and Applications . 180 (3): 683–710 . doi : 10.1007/s10957-018-1419-x . ISSN 1573-2878 . 
  2. Novotny, AA; Sokolowski, Jan. "Derivadas topológicas en la optimización de formas" . ResearchGate .
  3. J. Sokolowski y A. Zochowski, 44Sobre la derivada topológica en la optimización de formas44 , 1997
  4. Derivadas topológicas en la optimización de formas , Jan Sokołowski, 28 de mayo de 2012. Consultado el 9 de noviembre de 2012.
  5. G. Allaire, F. Jouve, Acoplamiento del método de conjunto de nivel y el gradiente topológico en la optimización estructural , Simposio IUTAM sobre optimización del diseño topológico de estructuras, máquinas y materiales, M. Bendsoe et al. eds., pp3-12, Springer (2006).
  6. S. Amstutz, I. Horchani y M. Masmoudi. Detección de grietas mediante el método del gradiente topológico . Control and Cybernetics, 34(1):81–101, 2005.
  7. S. Amstutz, AA Novotny, Análisis asintótico topológico del problema de flexión de placas de Kirchhoff . ESAIM: COCV 17(3), pp. 705-721, 2011
  8. LJ Belaid, M. Jaoua, M. Masmoudi y L. Siala. Restauración de imágenes y detección de bordes mediante expansión asintótica topológica . CRAS París, 342(5):313–318, marzo de 2006.
  9. 1 2 D. Auroux y M. Masmoudi. Procesamiento de imágenes mediante análisis asintótico topológico . ESAIM: Proc. Métodos matemáticos para imágenes y problemas inversos, 26:24–44, abril de 2009.
  10. D. Auroux, M. Masmoudi y L. Jaafar Belaid. Restauración y clasificación de imágenes mediante expansión asintótica topológica , págs. 23–42, Variational Formulations in Mechanics: Theory and Applications, E. Taroco, EA de Souza Neto y AA Novotny (Eds), CIMNE, Barcelona, ​​España, 2007.
  11. D. Auroux y M. Masmoudi. Un algoritmo de relleno de una sola pasada basado en el análisis asintótico topológico . Matemáticas Computacionales y Aplicadas, 25(2-3):251–267, 2006.
  12. D. Auroux y M. Masmoudi. Procesamiento de imágenes mediante expansión asintótica topológica . J. Math. Imaging Vision, 33(2):122–134, febrero de 2009.
  13. 1 2 3 4 5 S. Larnier, J. Fehrenbach y M. Masmoudi, El método del gradiente topológico: Del diseño óptimo al procesamiento de imágenes , Milan Journal of Mathematics, vol. 80, número 2, págs. 411–441, diciembre de 2012.
  14. D. Auroux, L. Jaafar Belaid y B. Rjaibi. Aplicación del método de gradiente topológico a la restauración de imágenes en color . SIAM J. Imaging Sci., 3(2):153–175, 2010.
  15. S. Larnier y J. Fehrenbach. Detección de bordes y restauración de imágenes con gradiente topológico anisotrópico . En 2010 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP), páginas 1362–1365, marzo de 2010.
  16. A. Drogoul, G. Aubert, El método del gradiente topológico para problemas semilineales y su aplicación a la detección de bordes y la eliminación de ruido.
  17. D. Auroux, L. Jaafar Belaid y B. Rjaibi. Aplicación del método del gradiente topológico a la tomografía . En ARIMA Proc. TamTam'09, 2010.
  18. T. Rymarczyk, P. Tchórzewski, J. Sikora, Enfoque topológico para la reconstrucción de imágenes en tomografía de impedancia eléctrica , ADVCOMP 2014 : Octava Conferencia Internacional sobre Computación Avanzada en Ingeniería y Aplicaciones en Ciencia
  19. I. Mehta, M. Chandraker, R. Ramamoorthi, Una teoría de derivadas topológicas para la representación inversa de geometría , ICCV 2023: Actas de la Conferencia Internacional IEEE/CVF sobre Visión por Computadora
  20. CG Krishnanunni, Tan Bui-Thanh, Clint Dawson (2025). Enfoque de derivada topológica para la adaptación de la arquitectura de redes neuronales profundas . arXiv:2502.06885.

Libros

AA Novotny y J. Sokolowski, Derivadas topológicas en la optimización de formas , Springer, 2013.

  • Allaire y col. Optimización estructural mediante sensibilidad topológica y de forma a través de un método de conjuntos de nivel.
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