Optimus (robot)

En diciembre de 2023, la página X de Musk publicó un video titulado "Optimus" en el que se muestra a Optimus Generación 2 caminando y mostrando nuevas funciones, como bailar y escalfar un huevo. ^{[ 12 ] [ 13 ]} Optimus Generación 2 presenta una figura más delgada con manos y movimientos mejorados. ^{[ 14 ]} En mayo de 2024, una actualización de Twitter compartió a Optimus realizando varias tareas en una fábrica de Tesla. ^{[ 15 ]}

Los críticos señalaron que los robots de los videos promocionales requerían el uso de teleoperación para realizar algunas de las tareas. ^{[ 16 ]} Los competidores produjeron sus propios videos en respuesta, destacando cómo sus humanoides robóticos podían completar tareas similares de forma autónoma. ^{[ 17 ] [ 18 ]}

En junio de 2024, Musk afirmó que Optimus entraría en producción limitada en 2025, con planes para que más de 1000 se utilizaran en las instalaciones de Tesla y la posibilidad de producción para otras empresas en 2026. ^{[ 19 ] [ 20 ]}

Optimus fue presentado en el evento "We, Robot" de Tesla en octubre de 2024. Si bien muchos elogiaron las demostraciones interactivas, los críticos señalaron nuevamente que los robots usaban principalmente la teleoperación para interactuar con el público; Tesla también fue criticada por no ser transparente al respecto. ^{[ 21 ]} Musk dijo que Optimus podría realizar una amplia gama de tareas cotidianas dentro y fuera del hogar, y estimó que el robot estaría disponible para la compra por alrededor de US$30,000. ^{[ 22 ]}

En junio de 2025, Milan Kovac, jefe del programa Optimus desde 2022, renunció y fue reemplazado por Ashok Elluswamy, jefe de los equipos de piloto automático de Tesla. ^{[ 23 ]}

En diciembre de 2025, Optimus v2.3 (la versión en blanco y negro) se mostró fuera de los EE. UU. por primera vez: el 13 de diciembre en Londres, Reino Unido, ^{[ 24 ] [ 25 ]} y el sábado siguiente, 20 de diciembre, en Berlín, Alemania. ^{[ 26 ] [ 27 ]} El robot saludaba a los asistentes con gestos, repartía palomitas de maíz y posaba para fotos. Los primeros 50 asistentes recibieron regalos navideños con la marca Tesla. ^{[ 25 ] [ 27 ]}

Al 25 de abril de 2026, Tesla aún no había revelado la versión 3 de Optimus. En la conferencia telefónica sobre los resultados del primer trimestre de 2026 de Tesla, el 22 de abril de 2026, Elon Musk dijo que Optimus v.3 se presentaría más cerca del inicio de la producción. ^{[ 4 ]} "Se están instalando líneas de producción de primera generación para Optimus" en Fremont "en previsión de la producción en volumen", diseñadas para 1 millón de robots al año. La línea de producción de segunda generación en la Gigafactoría de Texas se está preparando para ofrecer una producción anual a largo plazo de 10 millones de robots ^{[ 28 ]} a partir de 2027. ^{[ 4 ]} Elon Musk espera que el nuevo chip AI5 se integre en Optimus para que tenga suficiente inteligencia local para realizar un trabajo útil incluso si pierde la conexión WiFi o celular, de forma similar a como funciona el FSD (Full Self-Driving) de Tesla en los coches. ^{[ 4 ]} Sin embargo, para una conversación de nivel Grok , necesitará conectarse a una IA de nivel Grok. ^{[ 4 ]}

Poco después del evento del Día de la IA de 2021, muchas publicaciones reaccionaron con escepticismo sobre el producto propuesto. Bloomberg News afirmó que dicho producto constituía una " expansión de la misión " y se encontraba fuera de "las iniciativas de energía limpia de la compañía". ^{[ 35 ]} The Washington Post argumentó que "Tesla tiene un historial de exagerar los plazos y hacer promesas excesivas en sus presentaciones de productos y presentaciones a inversores". ^{[ 1 ]} The Verge señaló de manera similar que "la historia de Tesla está plagada de ideas fantasiosas que nunca se concretaron... es una incógnita si un Tesla Bot funcional verá la luz del día" ^{[ 36 ]} y, en un editorial, describió la presentación de Optimus como una "extraña y brillante payasada " . ^{[ 37 ]}

Algunos comentaristas elogiaron el progreso logrado con los prototipos mostrados en el Día de la IA de 2022. ^{[ 38 ]} Otros comentaristas señalaron que todo lo mostrado en estas últimas presentaciones ya había sido logrado por otros programas de robótica, ^{[ 39 ]} y que parece haber pocos indicios de que Tesla pueda "superar a otras empresas que trabajan en proyectos similares". ^{[ 40 ]}

En un ensayo de 2024, Robert Silverberg sugirió que Optimus Generación 2 era la materialización de los "humanoides" del clásico relato de ciencia ficción de Jack Williamson de 1947, " Con las manos cruzadas... ", junto con sus peores inconvenientes. ^{[ 41 ]}

Las reacciones de la comunidad robótica ante Optimus y sus prototipos han sido "diversas": algunos expertos elogian la iniciativa, mientras que las primeras demostraciones no han resultado muy impresionantes.

Carl Berry, profesor de ingeniería robótica, describió la presentación del Día de la IA de 2021 como "la habitual exageración". ^{[ 37 ]} Tras la exhibición de Optimus en el evento Cyber ​​Rodeo, el investigador Gary Marcus afirmó que "apostaría a que ningún robot podrá realizar todas las tareas humanas para finales de 2023". ^{[ 2 ]}

En relación con la presentación del Día de la IA 2022, Deutsche Welle citó a expertos —el investigador de IA Filip Piekniewski, la experta en robótica Cynthia Yeung y el director ejecutivo de Mass Robotics, Tom Ryden— que calificaron el proyecto de "estafa total y absoluta", cuestionaron su verdadero nivel de desarrollo y criticaron la elección de una forma humanoide. ^{[ 42 ]}

En 2025, el robotista australiano Rodney Brooks , cofundador de iRobot , creador de la aspiradora Roomba , afirmó que la idea de robots humanoides como asistentes multifuncionales, el futuro que imagina Elon Musk, es "pura fantasía", en parte porque los robots tienen dificultades de coordinación. ^{[ 43 ]}

En 2026, Robbie Dickson , fundador y director ejecutivo de Firgelli Automations e ingeniero de actuadores con más de 27 años de experiencia en la industria, señaló que la viabilidad técnica de la plataforma Optimus depende de "avances en la densidad de par" más que del software por sí solo. Dickson afirmó que lograr un movimiento fluido a nivel humano requiere un cambio hacia sistemas de movimiento lineal integrados y de alta precisión, como los husillos de rodillos planetarios invertidos , para superar las limitaciones de la relación potencia-peso inherentes a la robótica bípeda. ^{[ 44 ]}