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Articulo de referencia

Manipulador remoto

Brazos manipuladores dentro del área de trabajo en caliente de la instalación de montaje y desmontaje de motores en el Área 25 del Sitio de Pruebas de Nevada. Un manipulador rem...

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Brazos manipuladores dentro del área de trabajo en caliente de la instalación de montaje y desmontaje de motores en el Área 25 del Sitio de Pruebas de Nevada.

Un manipulador remoto , también conocido como telefactor , telemanipulador o waldo (en referencia al cuento de 1942 « Waldo » de Robert A. Heinlein ), [ 1 ] es un dispositivo que, mediante enlaces electrónicos , hidráulicos o mecánicos , permite que un operador humano controle un mecanismo similar a una mano . El propósito de dicho dispositivo suele ser mover o manipular materiales peligrosos por motivos de seguridad , de forma similar al funcionamiento de una máquina de gancho .

Historia

Cayce Pentecost , Lyndon B. Johnson , Buford Ellington y Albert Gore Sr. operando manos mecánicas en una celda caliente en el Laboratorio Nacional de Oak Ridge , el 19 de octubre de 1958.

En 1945, la empresa Central Research Laboratories [ 2 ] recibió el contrato para desarrollar un manipulador remoto para el Laboratorio Nacional Argonne . La intención era reemplazar los dispositivos que manipulaban materiales altamente radiactivos desde arriba de una cámara sellada o celda caliente , con un mecanismo que funcionara a través de la pared lateral de la cámara, lo que permitiría al investigador trabajar de pie normalmente.

El resultado fue el Manipulador Maestro-Esclavo Mk. 8, o MSM-8, que se convirtió en el icónico manipulador remoto [ 3 ] visto en noticieros y películas, como The Andromeda Strain o THX 1138 .

Robert A. Heinlein afirmó que los manipuladores remotos tenían un origen mucho más antiguo. [ 4 ] Escribió que la idea de los "waldos" que aparecen en su historia surgió tras leer un artículo de 1918 en Popular Mechanics sobre "un pobre hombre aquejado de miastenia gravis  ... [que] ideó complejos mecanismos de palanca para poder usar la poca fuerza que tenía". Un artículo de 2021 en Science Robotics sobre robots, ciencia ficción y accidentes nucleares [ 5 ] analiza cómo los waldos de la ciencia ficción son ahora un tipo importante de robots reales utilizados en la industria nuclear.

Véase también

References

  1. ↑Technovelgy Science Fiction Dictionary: waldo
  2. ↑"CRL history". Archived from the original on 2015-12-08. Retrieved 2015-11-30.
  3. ↑"Telemanipulator page". Archived from the original on 2015-12-08. Retrieved 2015-11-30.
  4. ↑Heinlein, Robert A. (1957), "Science fiction: its nature, faults and virtues", in Davenport, Basil (ed.), The Science Fiction Novel, Chicago: Advent (published 1959)
  5. ↑Robin, Murphy (2021). "Robots, science fiction, and nuclear accidents". Science Robotics. 6 (55). AAAS. doi:10.1126/scirobotics.abj4344. PMID 34162746. S2CID 235626467. Retrieved 4 April 2023.
  • Central Research Laboratories web site
  • A video of a Remote Manipulator being used to make an origami crane
  • Master-slave manipulator at Argonne National Laboratory Archived 2008-08-29 at the Wayback Machine
  • Zeleny, Milan (2005). Human systems management: Integrating Knowledge, Management. World Scientific. p. 142. ISBN 981-02-4913-6.