Hispanopedia WikiLos robots de servicio asisten a los seres humanos, generalmente realizando tareas sucias, monótonas, distantes, peligrosas o repetitivas (las cuatro D de la robotización). Suelen ser autónomos o controlados por un sistema de control integrado, con opciones de anulación manual . El término "robot de servicio" no tiene una definición técnica estricta. La Organización Internacional de Normalización (ISO) define un "robot de servicio" como un robot "que realiza tareas útiles para humanos o equipos, excluyendo las aplicaciones de automatización industrial". [ 1 ]
Joseph F. Engelberger, conocido como el "padre del brazo robótico", desarrolló el primer brazo robótico industrial, "Unimate", utilizando a George Devel. [ 2 ]
Según la norma ISO 8373 , los robots requieren cierto grado de autonomía, que se define como la capacidad de realizar las tareas previstas en función de su estado actual y la información que reciben, sin intervención humana. En el caso de los robots de servicio, esto abarca desde la autonomía parcial —que incluye la interacción humano-robot— hasta la autonomía total —sin intervención humana activa—. Por lo tanto, las estadísticas de la Federación Internacional de Robótica (IFR) sobre robots de servicio incluyen sistemas basados en algún grado de interacción humano-robot o incluso teleoperación completa , además de sistemas totalmente autónomos.
Los robots de servicio se clasifican según su uso personal o profesional. Presentan diversas formas, estructuras y áreas de aplicación.
Tipos
Las posibles aplicaciones de los robots para ayudar en las tareas humanas son muy diversas. Actualmente, existen algunas categorías principales en las que se engloban estos robots.
Industrial
Los robots de servicio industrial pueden utilizarse para realizar tareas sencillas, como la inspección de soldaduras, así como tareas más complejas en entornos hostiles, como la asistencia en el desmantelamiento de centrales nucleares. La Federación Internacional de Robótica define los robots industriales como «un manipulador multipropósito, reprogramable y controlado automáticamente, programable en tres o más ejes, que puede estar fijo o ser móvil para su uso en aplicaciones de automatización industrial». [ 3 ]
Robots de servicio de primera línea
Los robots de servicio son interfaces autónomas y adaptables basadas en sistemas que interactúan, se comunican y prestan servicios a los clientes de una organización. [ 4 ]
Doméstico
Los robots domésticos realizan tareas que los humanos realizan habitualmente en entornos no industriales, como los hogares, tales como limpiar pisos, cortar el césped y el mantenimiento de piscinas. [ 5 ] Las personas con discapacidades, así como las personas mayores, pronto podrán utilizar robots de servicio para ayudarlas a vivir de forma independiente. [ 6 ] También es posible utilizar ciertos robots como asistentes o mayordomos .
Científico
Los sistemas robóticos realizan numerosas funciones, como tareas repetitivas propias de la investigación. Estas abarcan desde las múltiples tareas repetitivas que realizan los muestreadores y secuenciadores de genes, hasta sistemas que prácticamente pueden reemplazar al científico en el diseño y la ejecución de experimentos, el análisis de datos e incluso la formulación de hipótesis. El ADAM de la Universidad de Aberystwyth, en Gales, puede formular suposiciones lógicas basadas en la información programada sobre el metabolismo de la levadura y el funcionamiento de las proteínas y los genes en otras especies. Posteriormente, se dedicó a demostrar la veracidad de sus predicciones. [ 7 ]
Los robots científicos autónomos realizan tareas que los humanos encontrarían difíciles o imposibles, desde las profundidades marinas hasta el espacio exterior. El Woods Hole Sentry puede descender hasta 4500 metros y permite una mayor carga útil, ya que no necesita un barco de apoyo ni el oxígeno y otras instalaciones que requieren las naves tripuladas . [ 8 ] Entre los robots espaciales se incluyen los rovers de Marte , que podrían realizar muestreos y fotografías en el entorno hostil de la atmósfera marciana.
Entrega de comida
Los robots de reparto de comida son un tipo de robot de servicio. Además de entregar los pedidos de un restaurante a la mesa de los clientes, estos robots también pueden recoger los platos y bandejas sobrantes. Los robots de reparto de comida surgieron por primera vez en China a mediados de la década de 2010. Durante la pandemia de COVID-19 en 2019, su uso se extendió rápidamente por diversas regiones para reducir el contacto humano en la atención al cliente.
Aunque se utilizan principalmente en restaurantes, los robots de reparto de comida también se emplean en otros entornos, como hospitales y hoteles, donde transportan diversos artículos. Su función principal es entregar platos recién preparados de la cocina a los clientes. Una vez que el personal del restaurante indica la ubicación de entrega, el robot se dirige a la mesa del cliente para completar la entrega.
Estos robots suelen ser capaces de moverse de forma autónoma. Si bien algunos utilizan cinta magnética en el suelo para navegar, otros emplean cámaras o sensores LiDAR para mapear rutas interiores y determinar su posición mediante SLAM ( localización y mapeo simultáneos ). [ 9 ] En entornos industriales, los robots móviles generalmente siguen rutas predefinidas, donde la cinta magnética por sí sola es suficiente. Sin embargo, en restaurantes, la limpieza frecuente de los suelos puede provocar que la cinta se despegue, y los patrones de tránsito peatonal tienden a ser menos predecibles. Por lo tanto, los robots equipados con tecnología SLAM suelen tener un rendimiento más eficiente en dichos entornos.
Algunos robots de reparto utilizan cámaras para determinar su ubicación. Al colocar marcadores o pegatinas especiales en el techo, los robots pueden usar sensores infrarrojos para identificar su posición mediante señales reflejadas. Estos robots también pueden estar equipados con sensores ultrasónicos para detectar obstáculos. En algunos casos, los robots de reparto de comida están integrados con tabletas de sobremesa, lo que permite a los clientes realizar pedidos directamente. Ciertos modelos incluso cuentan con capacidades básicas de expresión emocional. [ 10 ]
Ejemplos
Impacto social y cultural
Los robots de servicio han suscitado preocupación por sus consecuencias sociales y económicas más amplias, en particular en lo que respecta a la desigualdad y el acceso. El despliegue de robots de servicio se concentra principalmente en naciones ricas e industrializadas , mientras que los países en desarrollo tienen un acceso limitado a estas tecnologías. Según Khor (2018), la automatización podría provocar la pérdida de entre el 55 y el 85 por ciento de los empleos en las economías en desarrollo, donde los trabajadores tienen poca influencia sobre cómo se diseñan o distribuyen estas tecnologías. [ 11 ]
La investigación también ha identificado un sesgo de género significativo en el diseño de robots de servicio. Muchos robots de servicio y asistentes de voz reciben nombres, voces y personalidades femeninas asociadas con el servicio y la sumisión, un patrón que ha sido criticado por reforzar los estereotipos de género existentes . [ 12 ] Los académicos han señalado que diseñar robots con características estereotípicamente femeninas para roles de servicio de bajo estatus corre el riesgo de amplificar las desigualdades sociales en lugar de desafiarlas. [ 13 ]
Los expertos en discapacidad han argumentado además que los robots de servicio, incluidos los diseñados para la atención médica , a menudo se construyen en torno a supuestos de una norma de personas sin discapacidad, sin una participación significativa de las propias personas con discapacidad. [ 14 ] Esto plantea interrogantes sobre a quién se le da prioridad en el proceso de diseño.
Las diferencias culturales y religiosas también influyen en la percepción global de los robots de servicio. Las investigaciones sobre la interacción humano-robot han revelado que las respuestas de las personas a los robots están significativamente influenciadas por su origen cultural, lo que sugiere que el diseño culturalmente sensible sigue siendo un área poco desarrollada en este campo. [ 15 ]
Véase también
Referencias
- ↑ "Robots de servicio - Definición" . IFR Federación Internacional de Robótica . 9 de octubre de 2002.
- ↑ JF, Engelberger (1961). "Robótica en el servicio". Industrial Management Review . 2 (2): 1– 9.
- ↑ "Robots industriales - Definición" . Federación Internacional de Robótica .
- ↑ Wirtz, Jochen; Patterson, Paul G.; Kunz, Werner H.; Gruber, Thorsten; Lu, Vinh Nhat; Paluch, Stefanie; Martins, Antje (26 de septiembre de 2018). "Un mundo feliz: robots de servicio en primera línea" . Revista de Gestión de Servicios . 29 (5). Esmeralda: 907– 931. doi : 10.1108/josm-04-2018-0119 . hdl : 1885/281633 . ISSN 1757-5818 . S2CID 62889871 .
- ↑ Mettler, Tobias; Sprenger, Michaela; Winter, Robert (2017). "Robots de servicio en hospitales: nuevas perspectivas sobre la evolución de nichos y las posibilidades tecnológicas" . European Journal of Information Systems . 26 (5): 451– 468. doi : 10.1057/s41303-017-0046-1 . S2CID 27579290 .
- ↑ Graf, Birgit; Hans, Matthias; Schraft, Rolf D. (2004). "Care-O-bot II: desarrollo de un asistente doméstico robótico de próxima generación". Autonomous Robots . 16 (2): 193– 205. doi : 10.1023/B:AURO.0000016865.35796.e9 . S2CID 6423156 .
- ↑ "Científico robot creado en Gales" . Wales Online . 2 de abril de 2009. Consultado el 26 de octubre de 2025 .
- ↑ "AUV Sentry" . Institución Oceanográfica Woods Hole . Consultado el 31 de enero de 2011 .
- ^ Khairuddin, Alif Ridzuan; Talib, Mohamad Shukor; Haron, Habibollah (2015). "Revisión sobre localización y mapeo simultáneos (SLAM)". Conferencia internacional IEEE 2015 sobre sistemas de control, informática e ingeniería (ICCSCE) . IEEE. págs. 85– 90. doi : 10.1109/ICCSCE.2015.7482163 . ISBN 978-1-4799-8252-3.
- ^ Kwon, Dong-Soo; Kwak, Yoon Keun; Park, Jong C.; Chung, Myung Jin; Jee, Eun-Sook; Park, Kyung-Sook; Kim, Hyoung-Rock; Kim, Young-Min; Park, Jong-Chan; Kim, Eun Ho; Hyun, Kyung Hak; Min, Hye-Jin; Lee, Hui Sung; Parque, Jeong Woo; Jo, Su Hun (2007). "Sistema de interacción emocional para un robot de servicio". RO-MAN 2007: 16º Simposio internacional IEEE sobre comunicación interactiva humana y robótica . págs. 351– 356. doi : 10.1109/ROMAN.2007.4415108 . ISBN 978-1-4244-1634-9.
- ↑ Khor, M. (2018). "La toma del poder por parte de los robots y el Sur Global". Inequality.org. https://inequality.org/article/robots-coming/
- ↑ UNESCO. (2019). "Me sonrojaría si pudiera". Noticias ONU. https://news.un.org/en/story/2019/05/1038691
- ↑ Gendered Innovations. (s.f.). "Gendering Social Robots". Universidad de Stanford. https://genderedinnovations.stanford.edu/case-studies/genderingsocialrobots.html
- ↑ Shew, A. (2023). Contra el tecnoableismo . págs. 1–13.
- ↑ Henschel, A., Laban, G., y Cross, ES (2020). «Robots sociales en un escenario global». Revista Internacional de Robótica Social . https://doi.org/10.1007/s12369-020-00710-4
- ↑ Behnke, Sven; Schwarz, Max; Stückler, Jörg (2016). "Manipulación móvil, uso de herramientas e interacción intuitiva para el robot de servicios cognitivo Cosero" . Fronteras en robótica e inteligencia artificial . 3 . doi : 10.3389/frobt.2016.00058 . ISSN 2296-9144 .
Lecturas adicionales
- H Haidegger, Tamás; Barreto, Marcos; Goncalves, Paulo; Habib, Maki K.; Ragavan, Sampath Kumar Veera; Li, Howard; Vaccarella, Alberto; Perrone, Roberta; Prestes, Edson (2013). "Ontologías y estándares aplicados para robots de servicios". Robótica y Sistemas Autónomos . 61 (11). Elsevier BV: 1215– 1223. doi : 10.1016/j.robot.2013.05.008 . ISSN 0921-8890 .
- Sprenger, Michaela; Mettler, Tobias (22 de mayo de 2015). "Robots de servicio" . Ingeniería de sistemas empresariales e información . 57 (4). Springer Science and Business Media LLC: 271–274 . doi : 10.1007/s12599-015-0389-x . ISSN 2363-7005 . S2CID 37048765 .
- Wirtz, Jochen; Patterson, Paul G.; Kunz, Werner H.; Gruber, Thorsten; Lu, Vinh Nhat; Paluch, Stefanie; Martins, Antje (26 de septiembre de 2018). "Un mundo feliz: robots de servicio en primera línea" . Revista de Gestión de Servicios . 29 (5). Esmeralda: 907– 931. doi : 10.1108/josm-04-2018-0119 . hdl : 1885/281633 . ISSN 1757-5818 .
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