STS-129

La carga útil principal de STS-129 fue el transportador logístico ExPRESS (Expedite the Processing of Experiments to the Space Station) (ELC-1) y el ELC-2. Cada estructura de acero tiene una capacidad de masa de 9800 libras (4400 kg) , con un volumen de 30 m³ (total con repuestos, ELC-1: 13 850 libras (6280 kg) y ELC-2: 13 400 libras (6100 kg) ). ^{[ 11 ]} El Centro de Vuelos Espaciales Goddard sirvió como integrador general para ELC-1 y ELC-2, con la adición de componentes fabricados por la Agencia Espacial Brasileña .   

El hardware de repuesto almacenado en ELC-1 incluye un conjunto de tanque de amoníaco, una unidad de descarga de cargador de baterías, un efector final de enganche para brazo robótico de estación, un giroscopio de momento de control, un conjunto de tanque de nitrógeno, un módulo de bomba, una unidad de contactor de plasma y dos mecanismos de fijación de vuelo pasivos liberables vacíos.

El ELC-2 fue lanzado con un tanque de gas a alta presión lleno de oxígeno (HPGT), un contenedor de transporte de carga (CTC-1), un conjunto de carrete del sistema umbilical de arrastre del transportador móvil (MT TUS-RA), un giroscopio de momento de control, un conjunto de tanque de nitrógeno, un módulo de bomba, hardware de fijación MISSE y un espacio vacío para futuras cargas útiles.

El ELC-1 se instaló en el sistema de fijación de carga no presurizada n.° 2 (UCCAS 2) en el segmento P3 (babor) de la estructura principal. El ELC-2 se instaló en el sistema de fijación de carga superior exterior en el segmento S3 (estribor 3) de la estructura principal.

ELC2 también transportó MISSE-7 , un experimento que expondrá diversos materiales y recubrimientos considerados para futuras naves espaciales a las condiciones extremas fuera de la estación espacial. Se están evaluando los materiales para determinar los efectos del oxígeno atómico, la radiación ultravioleta, la luz solar directa, la radiación y las temperaturas extremas. ^{[ 12 ]} Los resultados experimentales contribuirán a una mejor comprensión, desarrollo y prueba de nuevos materiales adecuados para soportar mejor los rigores de los entornos espaciales, con aplicaciones en el diseño de futuras naves espaciales.

MISSE-7 se compone de dos contenedores de experimentos pasivos (PEC) del tamaño de una maleta, identificados como MISSE 7A y MISSE 7B. Una vez instalados en el exterior de la ISS por los astronautas durante las caminatas espaciales, los PEC se abren. La orientación de MISSE 7A será hacia el espacio/hacia la Tierra, mientras que la de MISSE 7B será hacia adelante/hacia atrás con respecto a la órbita de la ISS. Tanto MISSE 7A como MISSE 7B contienen experimentos activos y pasivos. Los experimentos pasivos están diseñados para su evaluación antes y después del vuelo en laboratorios terrestres.

El Atlantis entregó un subconjunto de antena de banda S (SASA) reparado a la ISS, que fue devuelto a la Tierra durante la misión STS-120 en octubre de 2007. El SASA es un conjunto de antena de la estación espacial que consta de:

• Grupo de Radiofrecuencia de Contingencia de Ensamblaje (RFG o ACRFG)
• Auge de SASA
• Mazo de cables de aviónica

Las funciones principales del ACRFG son transmitir/recibir señales de radio hacia/desde el transpondedor, amplificar las señales hasta un nivel de potencia necesario para que sean adquiridas por un satélite de retransmisión y seguimiento de datos , y transmitir/recibir señales a través de la antena seleccionada.

El conjunto del brazo SASA consta de un mástil, un asa para actividades extravehiculares (EVA), un arnés, un panel de conexión, una superficie de montaje para el RFG y una placa base. Esta placa base servirá como interfaz estructural para el montaje del SASA en la estructura Zenith 1 de la ISS.

El arnés de cableado de aviónica instalado en el brazo SASA proporciona alimentación para el funcionamiento y la calefacción del RFG. Otra función del arnés es enviar y recibir señales de comando, estado y radiofrecuencia (RFG).

El paquete SASA se fijó a la pared lateral dentro de la bahía de carga del Atlantis durante el ascenso a la ISS. Fue transferido de la bahía de carga a la estructura Zenith 1 para su instalación como repuesto por los astronautas Foreman y Satcher durante la actividad extravehicular 1 (EVA 1) el 19 de noviembre.

En un compartimento de almacenamiento de la cubierta intermedia, el Atlantis transportó la Unidad de Comunicación de Ultra Alta Frecuencia (UHF) (CUCU) de Servicios Comerciales de Transporte Orbital (COTS) , desarrollada por Space Exploration Technologies (SpaceX) en colaboración con la NASA, a la ISS. ^{[ 13 ] [ 14 ]} Se integrará en la estación espacial en preparación para futuros vuelos de SpaceX al complejo orbital. La unidad permite la comunicación entre la ISS y la nave espacial Dragon de SpaceX mediante una radio UHF. Los comandos de SpaceX pueden enviarse a través de la ISS a la CUCU y de ahí a Dragon. De manera similar, la telemetría de Dragon y la CUCU puede enviarse a través de la ISS para su monitoreo por parte del control de misión terrestre de SpaceX y la NASA. El Panel de Comando de la Tripulación (CCP) ^{[ 15 ]} proporciona información sobre el estado del vehículo Dragon a los astronautas a bordo de la ISS. Además, proporciona a los astronautas una capacidad de comando simple para usar durante la aproximación de Dragon a la ISS.

El astronauta Randolph Bresnik llevaba consigo una bufanda que perteneció a la reconocida pionera de la aviación y escritora estadounidense Amelia Earhart . ^{[ 16 ] [ 17 ]} La bufanda había estado expuesta en el Museo de Mujeres Piloto Ninety-Nines en Oklahoma City. El abuelo de Bresnik, Albert Louis Bresnik, fue el fotógrafo personal de Earhart desde 1932 hasta el 2 de julio de 1937, fecha de su desaparición. Tras su regreso a la Tierra, la bufanda se colocaría en una nueva vitrina del Museo dedicada a las fotografías del abuelo del astronauta.

Además, la moneda oficial de apertura del Super Bowl XLIV (véase la sección " Prepartido " para ver el lanzamiento de la moneda en sí), así como un balón de fútbol americano con los nombres de todos los miembros del Salón de la Fama del Fútbol Americano Profesional escritos en él y otros objetos de colección relacionados con la NFL que viajaron al espacio, fueron transportados en la misión STS-129. ^{[ 18 ]}

Los preparativos finales para el lanzamiento comenzaron en la plataforma 39A, donde los técnicos cerraron las compuertas de la bahía de carga del Atlantis durante la mañana del 13 de noviembre de 2009. Ese mismo día, el reloj oficial de cuenta regresiva de la NASA para el lanzamiento comenzó a la 1  p. m. y la tripulación voló a las instalaciones de aterrizaje del transbordador espacial del Centro Espacial Kennedy en un avión Gulfstream II de entrenamiento del transbordador a las 12:35 EST para prepararse para el lanzamiento.

El 14 de noviembre de 2009, tras la reunión del Equipo de Gestión de la Misión (MMT) del L-2, el director de integración de lanzamientos del transbordador espacial, Michael Moses, anunció que el MMT había dado la autorización oficial para el lanzamiento del Atlantis el lunes, y Hobaugh y Wilmore practicaron aterrizajes en el avión de entrenamiento del transbordador. Esa misma tarde, alrededor de las 17:30,  se retiró la Estructura de Servicio Rotatoria que protege al transbordador de las inclemencias del tiempo, previendo el lanzamiento del día siguiente.

El equipo de gestión de la misión (MMT) se reunió nuevamente a las 4:30 EST del 16 de noviembre de 2009 y dio luz verde para comenzar la carga del tanque externo del transbordador Atlantis . El llenado comenzó a las 5:03 EST y finalizó a las 8:00 EST. La aprobación final y unánime para la directiva de lanzamiento por parte del equipo de gestión de la misión, el centro de control de la misión y el equipo de lanzamiento se produjo cuando el reloj de cuenta regresiva marcaba T-9 minutos.

El pronóstico meteorológico inicial para el día del lanzamiento indicaba un 90 % de probabilidad de condiciones favorables. A medida que continuaban los preparativos, debido a la disminución de la nubosidad, la probabilidad se redujo al 70 %, y en el momento del despegue, al 80 %.

El Atlantis se lanzó puntualmente a las 14:28 EDT (19:28:10 UTC ), y las palabras del comentarista del lanzamiento, George Diller, fueron: "Despegue del transbordador espacial Atlantis , en una misión para construir, reabastecer e investigar en la Estación Espacial Internacional". El vuelo propulsado se ajustó al cronograma estándar (ver Transbordador espacial - Perfil de misión - Lanzamiento ), con el apagado del motor principal (MECO) a los ocho minutos y 24 segundos de tiempo transcurrido de la misión (MET) y la separación del tanque externo del transbordador a los ocho minutos y 38 segundos MET de vuelo. ^{[ 38 ]} No se requirió un impulso adicional de los motores del Sistema de Maniobra Orbital (OMS) debido al MECO nominal y el Atlantis se estabilizó en su órbita preliminar planificada. Un encendido posterior del motor NC-1 ajustó la trayectoria orbital del transbordador hacia la ISS, al alterar la velocidad del transbordador, lo que resultó en una nueva órbita de 147 por 118 millas terrestres.

En la conferencia de prensa posterior al lanzamiento, los funcionarios de la NASA informaron que se observaron tres eventos de espuma en las imágenes de la cámara de video del tanque de combustible externo (ET). ^{[ 39 ]} Además, citaron que los eventos no eran motivo de preocupación, ya que la pérdida de espuma ocurrió después del período de tiempo aerodinámico crítico. Más tarde ese día, basándose en una revisión rápida del video del lanzamiento, el astronauta Christopher Ferguson, comunicador de la tripulación (CAPCOM) , también informó a la tripulación del transbordador que no hubo eventos de escombros durante el ascenso que fueran motivo de preocupación.

Las operaciones en órbita del primer día de vuelo incluyeron la apertura de las dos compuertas de la bahía de carga del Atlantis a las 21:12 GMT, el despliegue de los radiadores, el despliegue de la antena de banda Ku para obtener comunicaciones favorables, la apertura de las compuertas protectoras que cubren los rastreadores de estrellas en la parte delantera del transbordador, la configuración de la red informática de a bordo, la descarga de imágenes y datos recopilados durante el vuelo a la órbita, el despojarse de sus trajes espaciales de lanzamiento y reentrada y guardar los asientos de los especialistas de la misión.

La tripulación también realizó una revisión exhaustiva del brazo robótico del transbordador con anterioridad, como preparación para la inspección de los paneles del borde de ataque de las alas y la punta del morro del Atlantis en el segundo día de vuelo. Algunos miembros de la tripulación comenzaron su período de descanso alrededor de las 21:45 EST, aproximadamente una hora más tarde de lo previsto inicialmente. 

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  Señal de cuenta regresiva para el lanzamiento de la misión STS-129
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  Vista del lanzamiento de la misión STS-129 desde el este de Orlando.
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  Los invitados al Centro Espacial Kennedy presenciaron el lanzamiento.
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  Con un manto de nubes de fondo, ET tras separarse del transbordador.

Los miembros de la tripulación a bordo del transbordador espacial Atlantis comenzaron su primer día completo en el espacio a las 09:28 UTC. El día se dedicó principalmente a inspeccionar el sistema de protección térmica del Atlantis para buscar cualquier signo de daño por lanzamiento. ^{[ 40 ]} Utilizando el brazo robótico del transbordador y el Sistema de Sensores del Brazo del Orbitador (OBSS), la tripulación realizó una inspección de seis horas de la tapa de la nariz de carbono reforzado y los paneles del borde de ataque del ala del transbordador. Después de soltar su agarre del brazo de inspección, el brazo robótico sujetó el Transportador Logístico ExPRESS 1 (ELC1) como paso preparatorio para la instalación en el Día de Vuelo 3.

Las imágenes y el vídeo de la inspección del sistema de protección térmica serían revisados ​​por el equipo de análisis de imágenes en tierra. Durante la sesión informativa del Equipo de Gestión de la Misión (MMT) del día, el presidente LeRoy Cain señaló que una evaluación preliminar de las imágenes y los datos de ascenso transmitidos durante la inspección de la protección térmica no mostraba signos de daños significativos en el escudo térmico. ^{[ 41 ]}

La tripulación también avanzó en el acoplamiento con la estación espacial en el Día 3 del vuelo. Los astronautas de la misión trabajaron dentro de la cubierta intermedia para probar y preparar los trajes espaciales que se usarían durante las caminatas espaciales. La tripulación extendió el anillo del sistema de acoplamiento orbital en preparación para el enlace con la ISS. El comandante Charles Hobaugh también instaló la cámara de la línea central del sistema de acoplamiento que se usó durante el encuentro con la estación en el puerto de acoplamiento. Se realizaron dos encendidos de encuentro (NC-2 y NC-3) en la trayectoria para llegar a la estación. El encendido NC-2 estaba programado para más temprano ese día y una vez más los propulsores de control de reacción del Atlantis se encendieron para el encendido NC-3 más tarde ese día. El encendido NC-3 duró 12 s.

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  Compartimento de carga útil, estabilizador vertical, cápsulas OMS y mecanismo de acoplamiento del Atlantis.
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  El comandante del STS-129, Charles Hobaugh, en la cabina de vuelo durante las actividades del segundo día de vuelo.
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  El especialista de misión Michael Foreman en la cubierta intermedia del Atlantis.
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  El especialista de misión Randolph Bresnik leyendo su cuaderno de notas en la cubierta de vuelo de popa.

La tripulación del Atlantis despertó a las 09:28 UTC ^{[ 42 ]} y comenzó las operaciones de encuentro dos horas después. Guiado por una serie de maniobras —NH, NC-4 y las maniobras de inserción terminal para refinar la trayectoria del transbordador— el Atlantis se acercó a la estación espacial. Antes de que el transbordador se acoplara, el comandante de la misión STS-129, Charles Hobaugh, realizó lo que se conoce como la Maniobra de Inclinación de Encuentro (RPM) ^{[ 43 ]} a partir de las 15:52 UTC sobre el Océano Atlántico, mientras que los astronautas de la Estación, Nicole Stott y Jeffrey Williams, fotografiaron la parte inferior del Atlantis con cámaras digitales portátiles equipadas con lentes de 400 y 800 milímetros como parte de las inspecciones posteriores al lanzamiento del escudo térmico. Las fotos se transmitieron al control de la misión para su revisión. La maniobra de inclinación se completó a las 16:01 UTC.

El acoplamiento al Harmony/Adaptador de Acoplamiento Presurizado-2 se produjo un par de minutos antes de lo previsto, a las 16:51 UTC. Las naves espaciales acopladas orbitaban a 220 millas sobre la Tierra en el momento del acoplamiento, sobre Australia y Tasmania. ^{[ 44 ]} Tras las comprobaciones de fugas, la escotilla entre el Atlantis y la estación espacial se abrió a las 18:28 UTC. A continuación, tuvo lugar la tradicional ceremonia de bienvenida y la sesión informativa de seguridad de la estación, y las tripulaciones del transbordador y de la estación comenzaron sus operaciones conjuntas para el resto del día. Los astronautas trabajaron para trasladar los trajes de caminata espacial que habían subido en el Atlantis hasta la esclusa de aire Quest para su uso en las EVA. Tras la apertura de la escotilla, la astronauta Nicole Stott finalizó su período como ingeniera de vuelo de la Expedición 21 de la estación al unirse a la tripulación del Atlantis . ^{[ 44 ]}

Más tarde, a las 19:52 UTC, el brazo robótico del transbordador, operado por los especialistas de misión Melvin y Bresnik, levantó el transportador logístico ExPRESS 1, que había enganchado el día 2 del vuelo, desde la bodega de carga. Tras entregarlo al brazo robótico Canadarm2 de la estación , controlado por el piloto del transbordador Wilmore y el ingeniero de vuelo de la estación Williams, el transportador se acopló a la estructura del puerto 3 de la ISS a las 21:27 UTC. ^{[ 45 ]}

Los especialistas de misión Michael Foreman y Robert Satcher pasaron la noche en la esclusa de aire de la nave Quest como parte del procedimiento de "acampada nocturna" para prepararse para la caminata espacial del día siguiente.

Durante la sesión informativa posterior a la MMT, LeRoy Cain señaló que el transbordador continúa funcionando a la perfección y sin problemas significativos que reportar. Además, agregó que la NASA no está investigando ningún problema significativo con el Atlantis . ^{[ 46 ]}

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  El Atlantis fotografiado por un miembro de la tripulación de la Expedición 21.
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  El Atlantis y la ISS se aproximan durante las actividades de encuentro y acoplamiento en el tercer día de vuelo.
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  El Atlantis realizando un salto mortal hacia atrás para la maniobra de encuentro.
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  Jeffrey Williams y Nicole Stott fotografían Atlantis.

La llamada de atención del Centro de Control de Misión en Houston llegó a la tripulación a las 09:28 UTC para dar comienzo al Día 4 de vuelo. Más temprano esa mañana, el Centro de Control de Misión también comunicó por radio al comandante Charles Hobaugh que la tripulación no necesitaría realizar inspecciones de seguimiento del escudo térmico del Atlantis durante un período de tiempo reservado para el Día 5 de vuelo. ^{[ 47 ]} Se les indicó a los tripulantes que usaran ese "tiempo eliminado" para adelantar las transferencias de carga del transbordador a la estación. Más tarde, el jueves, funcionarios de la NASA dijeron que el escudo térmico del Atlantis había sido autorizado para la reentrada. ^{[ 48 ]}

La actividad principal del día fue la primera caminata espacial de la misión (EVA 1) realizada por los astronautas Foreman y Satcher. Foreman, el líder de la caminata espacial, llevaba un traje con rayas rojas sólidas, mientras que Satcher llevaba un traje espacial completamente blanco. Dentro de la estación espacial Atlantis, el especialista de misión Randolph Bresnik coreografió las actividades y coordinó las comunicaciones entre los astronautas y el Control de Misión. Dado que Foreman y Satcher completaron sus tareas casi dos horas antes de lo previsto, los planificadores decidieron añadir una tarea adicional: Satcher debía lubricar las trampas del brazo robótico Kibo, mientras que Foreman debía tender un cable LAN en Zarya y conectar cables de alimentación en un panel de conexiones en la estructura S0. Hacia el final de la EVA 1, mientras desplegaban el Sistema de Fijación de Carga Útil (PAS) en el lado orientado hacia la Tierra de la estructura de Estribor 3, la tripulación tuvo dificultades para aflojar un perno de acero y retirar un soporte diagonal del PAS. Tras golpear un perno y mover el soporte, lograron desplegar el PAS y reinstalar el soporte. Esta caminata espacial marcó: la caminata espacial número 228 realizada por astronautas estadounidenses, la número 134 en apoyo del ensamblaje y mantenimiento de la estación espacial, la número 106 fuera de la estación espacial, la cuarta para Foreman y la primera para Satcher.

El enfoque de los demás miembros de la tripulación del Atlantis se centró principalmente en apoyar la caminata espacial o actividades relacionadas. ^{[ 49 ]}

Nicole Stott celebró su 47 cumpleaños en el espacio.

Los astronautas entraron en su período de sueño a las 00:28 UTC del 20 de noviembre de 2009, según lo previsto; sin embargo, fueron despertados a las 01:36 UTC debido a una falsa alarma que indicaba una despresurización repentina. Tras las comprobaciones en tierra y en órbita, los controladores de vuelo en Houston, Europa y Rusia concluyeron que la estación era segura y que las tripulaciones no corrían peligro. ^{[ 50 ]} Para compensar el sueño perdido al reaccionar a la alarma, el período de sueño de la tripulación se extendió 30 minutos.

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  El astronauta Michael Foreman participa en la EVA 1.
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  El astronauta Robert Satcher participa en la EVA 1.
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  Sección de popa del Atlantis

La tripulación del Atlantis despertó a las 09:28 UTC. Poco después de las 12:00 UTC, el comandante del Atlantis, Charles Hobaugh, y el especialista de misión, Leland Melvin, utilizaron el brazo robótico del transbordador para sujetar el Express Logistics Carrier (ELC2), ubicado en la bodega de carga del Atlantis . ^{[ 51 ] [ 52 ]}

La transferencia interna de material del transbordador a la estación mantuvo ocupados a los miembros de la tripulación durante el quinto día de vuelo. ^{[ 53 ]} Como resultado, se completó más de la mitad de las actividades de transferencia de la misión. ^{[ 54 ] [ 55 ]} Dentro del nodo Unity de la estación , los miembros de la tripulación también completaron la tarea de dos días de equipar el nodo. Enrutaron una gran cantidad de cables, mangueras y líneas de fluidos para prepararse para la llegada del nodo Tranquility a bordo del STS-130 , la siguiente misión programada del transbordador.

A lo largo del día, varios miembros de la tripulación participaron en charlas con representantes de los medios de comunicación en tierra para responder a sus preguntas sobre la misión y la experiencia de estar en el espacio. Poco después de las 11:00 UTC, el comandante Hobaugh y el piloto Wilmore hablaron con CBS News, FOX News Radio y WTVG-TV de Nashville. A las 12:28 UTC, Melvin y Satcher fueron entrevistados por el programa Tom Joyner Morning Show y, a las 21:33 UTC, Hobaugh, Melvin y Satcher hablaron con SportCenter de ESPN , Black Entertainment Television News y WRIC-TV en Richmond, Virginia.

La tripulación también se preparó para la segunda caminata espacial de la misión el sábado. Estas tareas incluyeron recargar las baterías, cambiar el traje espacial de Robert Satcher por el de Randolph Bresnik y repasar los procedimientos.

La tripulación entró en su período de descanso a las 00:28 UTC, media hora más tarde que la tripulación de la estación. Los astronautas Foreman y Bresnik debían pasar la noche en la esclusa de aire Quest como parte del procedimiento de "acampada" nocturna. Nuevamente, por segunda noche consecutiva, las alarmas de incendio y despresurización se dispararon dentro del Módulo Europeo Columbus y la esclusa de aire Quest despertó a los astronautas del Atlantis . ^{[ 56 ]} La alarma de despresurización activó procedimientos automáticos que devolvieron la esclusa de aire a la presión normal de la estación de 14,7  psi. Debido al tiempo necesario para reiniciar varios sistemas, se les informó a Foreman y Bresnik que renunciaran al procedimiento normal de "acampada" y durmieran donde quisieran, a la presión normal de la estación. Los controladores de vuelo sospechaban que las alarmas eran el resultado de un problema sin resolver con un módulo ruso Poisk (MRM2) recién llegado.

Treinta minutos más tarde de lo previsto, el Centro de Control de Misiones de Houston envió la señal para despertar a la tripulación a las 08:58 UTC.

La actividad principal del día fue la segunda caminata espacial de la misión (EVA 2) realizada por los astronautas Foreman y Bresnik. Debido a las falsas alarmas de la estación espacial que sonaron anoche a las 02:53 UTC, la caminata espacial se acortó a seis horas y se retrasó su inicio. ^{[ 57 ]} El especialista de misión Satcher, que se desempeñaba como miembro de la tripulación intravehicular, ayudó a dirigir la caminata espacial. La pareja de la caminata espacial terminó todo su trabajo asignado mucho antes de lo previsto sin mayores problemas y completó varias tareas de "adelanto" originalmente programadas para la tercera caminata espacial de la misión. ^{[ 58 ]} La EVA 2 marcó: la caminata espacial número 229 realizada por astronautas estadounidenses, la número 135 en apoyo del ensamblaje y mantenimiento de la estación espacial, la caminata espacial número 107 fuera de la estación espacial, la quinta para Foreman y la primera para Bresnik. Asimismo, entre las misiones STS-123 y STS-129, Michael Foreman completó cinco caminatas espaciales con una duración total de 32 horas y 19 minutos, lo que lo sitúa en el puesto 28 de la lista histórica.

Anteriormente, a las 11:32 UTC, los operadores del brazo robótico Atlantis, Leland Melvin y Robert Satcher, levantaron el transportador logístico ExPRESS 2 de la bahía de carga del transbordador y se lo entregaron al brazo robótico de la estación espacial, Canadarm2. ^{[ 59 ]} Justo antes del comienzo de la caminata espacial del sábado, a las 14:14 UTC, los especialistas de misión Leland Melvin y Nicole Stott, que operaban Canadarm2, acoplaron el transportador al sistema de fijación de carga útil externa (PAS) en el segmento S3 de la estructura principal de la estación espacial.

Los ingenieros de tierra declararon que una pequeña desalineación del anillo en el Sistema de Acoplamiento del Orbitador (ODS) del Atlantis no representa ningún problema. ^{[ 60 ]} Autorizaron el sistema para el desacoplamiento y el acoplamiento con la estación espacial, un escenario seguro que solo se activaría en caso de que el Atlantis tuviera que regresar a la ISS. El anillo de acoplamiento se había desalineado durante la extensión del anillo en el segundo día de vuelo.

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  El astronauta Bresnik se posicionó cerca del módulo Columbus.
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  El astronauta capataz realizando una tarea durante la EVA 2
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  Instalación del ELC-2 en el segmento S3 de la estructura principal de la estación.

La tripulación fue despertada a las 07:58 UTC. ^{[ 61 ]} El día comenzó con una emocionante noticia de Randolph Bresnik al Control de Misión en Houston. Bresnik informó del nacimiento de su hija, Abigail Mae Bresnik, a las 17:04 UTC del sábado. ^{[ 62 ]} Había recibido la noticia por una llamada telefónica privada a través del control de misión poco después de que la tripulación fuera despertada. El especialista de misión Bresnik es el segundo astronauta en convertirse en padre en el espacio. El primero fue el astronauta Michael Fincke , cuya esposa dio a luz a una niña mientras él trabajaba en la Estación Espacial Internacional en 2004. ^{[ 63 ]}

La tripulación tuvo medio día libre y, más temprano ese día, habló sobre su vuelo espacial con los periodistas. ^{[ 64 ] [ 65 ]} Los astronautas Wilmore y Melvin, Satcher y Stott hablaron con periodistas de WTTG-TV en Washington, DC, Bay News 9 en Tampa, Florida, y WBBM Radio en Chicago. Wilmore, Melvin y Stott también apoyaron un evento educativo de PAO TV con la Universidad Tecnológica de Tennessee, Cookeville, al que asistieron estudiantes de Tennessee, el presidente de la universidad y el representante Barton Gordon (demócrata de Tennessee). ^{[ 66 ]} Los padres de Wilmore, exalumno de la Universidad Tecnológica de Tennessee, también estuvieron presentes. ^{[ 67 ]}

Algunos astronautas, tanto de la tripulación del transbordador como de la estación, trabajaron a tiempo parcial para trasladar equipos del transbordador a la estación y viceversa, e investigar las falsas alarmas que sonaron el jueves y el viernes. También continuaron los preparativos para la tercera y última caminata espacial de la misión. Miembros de la tripulación del transbordador y de la estación participaron en una revisión de los procedimientos de la caminata espacial de una hora de duración justo antes de acostarse. Satcher y Bresnik prepararon las herramientas para su caminata espacial, con la ayuda de Foreman. Los dos astronautas iniciaron su procedimiento de "acampada" en la esclusa de aire Quest.

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  El Sol brillante fotografiado por uno de los miembros de la tripulación del STS-129 de la sección rusa de la ISS.
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  El especialista de misión Leland Melvin haciendo ejercicio dentro del módulo Unity.
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  El piloto del STS-129, Barry Wilmore, se traslada al Nodo 1.
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  Leland Melvin dentro del laboratorio estadounidense
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  Miembros de la tripulación del STS-129 en el Nodo 1
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  Leland flotando dentro de la esclusa de aire
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  La tripulación cenando en el Nodo 1

La tripulación del Atlantis despertó a las 07:28 UTC. ^{[ 68 ]}

La actividad principal del día fue la tercera y última caminata espacial de la misión (EVA 3) realizada por los astronautas Satcher y Bresnik. ^{[ 69 ]} Para su identificación, Satcher vistió un traje espacial completamente blanco, mientras que Bresnik vistió un traje espacial con franjas rojas discontinuas. El especialista de la misión Atlantis , Foreman, miembro de la tripulación intravehicular para la EVA 3, coreografió las actividades y coordinó las comunicaciones entre los astronautas y el Control de Misión. Los astronautas Melvin y Wilmore operaron el brazo robótico Canadarm2 de la estación. ^{[ 70 ]}

La caminata espacial comenzó poco más de una hora después de lo previsto debido a que Satcher tuvo que volver a colocar una válvula que se había desprendido de la bolsa de hidratación de su traje espacial. Esta bolsa, que se encuentra dentro del traje, permite a los astronautas beber agua durante la actividad.

Trabajando casi siempre por delante del cronograma, los dos especialistas de misión completaron todas las tareas principales que se les asignaron y todo el trabajo adicional que se añadió a su cronograma. La EVA 3 marcó: la 230.ª realizada por astronautas estadounidenses, la 136.ª en apoyo del ensamblaje y mantenimiento de la Estación Espacial, con un total de 849 horas y 18 minutos, y la 108.ª caminata espacial fuera de la estación, con un total de 662 horas y 3 minutos. También fue la segunda para Satcher y Bresnik.

La función de los demás miembros de la tripulación del Atlantis y de la Estación Espacial Internacional consistió principalmente en apoyar la caminata espacial y completar las transferencias de carga entre el transbordador y la ISS. El comandante de la estación, De Winne, y el especialista de la misión STS-129, Melvin, apagaron y empaquetaron el conjunto de procesamiento/destilación de orina (UPA DA) averiado y lo transfirieron al transbordador para su almacenamiento en la cubierta intermedia. Posteriormente, De Winne, en colaboración con el comandante de la misión STS-129, Hobaugh, finalizó la transferencia de gas nitrógeno del Atlantis a la ISS.

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  Robert Satcher participa en EVA 3
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  Randolph Bresnik participa en la EVA 3
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  Leland Melvin sostiene el conjunto de procesamiento de orina/conjunto de destilación averiado.
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  El segmento ruso de la ISS fotografiado por un astronauta de la EVA 3.
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  Composición de fotografías del segmento ruso durante la EVA-3

La tripulación despertó a las 06:58 UTC. ^{[ 71 ]} Más temprano ese día, los astronautas del Atlantis utilizaron los propulsores de maniobra del transbordador para elevar la Estación Espacial a una órbita ligeramente más alta. Esta maniobra de 27 minutos cambió la velocidad de la estación en 2,5 pies por segundo y elevó su órbita en aproximadamente 1,5 kilómetros (0,93 millas) . ^{[ 72 ]} 

Las transferencias internas finales continuaron durante todo el día. Se transfirieron aproximadamente 635  kg de agua del Atlantis a la Estación Espacial. Durante 5 días de trabajo conjunto, las tripulaciones también transfirieron 950 kg de experimentos y artículos que debían ser devueltos. ^{[ 73 ]}

Dentro de la ISS, alrededor de las 12:00 UTC, sonó durante unos 4 minutos una falsa alarma de humo y fuego provocada por el laboratorio japonés Kibo. El Centro de Control de Misión en Houston concluyó que las partículas de polvo levantadas durante las operaciones de transferencia a bordo de la estación podrían haber activado la alarma. Esta fue la tercera falsa alarma de la estación durante la misión STS-129. Las dos alarmas anteriores se originaron en el nuevo módulo ruso Poisk.

Las tripulaciones del Atlantis y de la estación también se reunieron para una conferencia de prensa tradicional con reporteros de los centros de la NASA, el Centro de Control de Misiones en Rusia y Canadá, y el noticiero vespertino TF1 en Francia. ^{[ 74 ]} El evento interactivo se transmitió en vivo a las 13:00 UTC. Durante la conferencia de prensa, el astronauta de la Expedición 21, Robert Thirsk, dijo: "La estación espacial ya está casi terminada". Actualmente, la estación está completa en un 86%.

A bordo del laboratorio Destiny a las 15:00 UTC, poco después de una foto conjunta de la tripulación, Frank De Winne, el primer comandante de la Agencia Espacial Europea de la Estación Espacial Internacional, entregó el mando al astronauta Jeffrey Williams. La ceremonia de cambio de mando fue la primera de su tipo durante una misión del transbordador en la ISS. ^{[ 75 ]} Inmediatamente después de la ceremonia, los miembros de la tripulación del Atlantis comenzaron un período de dos horas de descanso.

A las 17:43 UTC, los astronautas del Atlantis se despidieron de la tripulación de la Estación dentro del módulo Harmony y cruzaron el umbral hacia el transbordador. Las escotillas entre el Transbordador Espacial y la Estación Espacial Internacional se cerraron a las 18:12 UTC en preparación para el desacoplamiento del Atlantis . ^{[ 76 ]} El cierre de la escotilla puso fin a 5 días, 23 horas y 44 minutos de tiempo conjunto entre las tripulaciones del Atlantis y la estación. La tripulación del Atlantis utilizó su primera hora separada de la tripulación de la estación para prepararse para el desacoplamiento. Revisaron las herramientas de encuentro, instalaron una cámara de línea central y realizaron comprobaciones de fugas en el Sistema de Acoplamiento del Orbitador (ODS).

Los miembros de la tripulación del transbordador fueron despertados a las 06:29 UTC. ^{[ 77 ]} Las operaciones de desacoplamiento comenzaron aproximadamente una hora antes de la separación del transbordador y la Estación Espacial. Las dos naves espaciales se desacoplaron a las 09:53 UTC. ^{[ 78 ]} El tiempo total de acoplamiento fue de 6 días, 17 horas y 2 minutos. Después del desacoplamiento, Wilmore pilotó el Atlantis hasta un punto a unos 450 pies delante de la estación, y luego, comenzó un sobrevuelo. Una vez completado el sobrevuelo, el Atlantis realizó maniobras de separación para aumentar la distancia entre el transbordador y la ISS y abandonó el área del complejo de la Estación Espacial alrededor de las 10:36 UTC.

Durante una limpieza rutinaria del tanque de aguas residuales del transbordador el miércoles por la mañana, los astronautas se toparon con un problema. El Control de Misión notó una reducción en el flujo de la boquilla que expulsa las aguas residuales al espacio. El tanque tiene capacidad para 75 kg de desechos líquidos y la tripulación solo logró reducirlo a unos 36 kg. Más tarde, los astronautas utilizaron la cámara del Sistema de Sensores de Brazo Orbital (OBSS) para inspeccionar el estado de la boquilla. Dado que no se encontró hielo, los controladores de vuelo informaron a la tripulación que probablemente se trataba de una obstrucción en la tubería.

Las inspecciones estándar tardías del Sistema de Protección Térmica se llevaron a cabo más tarde el día 10 del vuelo. ^{[ 79 ]} Alrededor de las 12:15 UTC, Wilmore y Melvin comenzaron a desenganchar y desacoplar el OBSS para inspeccionar el escudo térmico del transbordador. ^{[ 80 ]} Con la ayuda de Bresnik, inspeccionaron el carbono-carbono reforzado del borde de ataque del ala derecha, luego la punta del morro y el borde de ataque del ala izquierda. Las tareas de inspección duraron más de cinco horas. ^{[ 81 ]}

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  El Atlantis sobrevuela la Estación Espacial tras desacoplarse.
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  La Estación Espacial Internacional fotografiada tras su desacoplamiento.
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  Vista de perfil del Atlantis poco después de la separación relativa posterior al desacoplamiento.

La tripulación fue despertada a las 06:28 UTC para su último día completo en el espacio. ^{[ 82 ]} La misión STS-129 fue la octava misión del transbordador en la historia en conmemorar el Día de Acción de Gracias de EE. UU. en el espacio ^{[ 83 ]} y la segunda vez para el Atlantis . La primera vez para el Atlantis fue durante la misión STS-61-B en 1985.

«La primera gran noticia del día es que nuestro TPS, el Sistema de Protección Térmica, ha recibido la autorización para la entrada», dijo Bryan Lunney, director de vuelo de entrada del STS-129, al comienzo de la sesión informativa sobre el estado de la misión. Más tarde, también mencionó que « Atlantis está en excelentes condiciones, la tripulación está en excelentes condiciones y lista para la desorbitación de mañana». ^{[ 84 ]}

La tripulación dedicó tiempo a guardar objetos en la cabina del transbordador en preparación para el regreso a la Tierra. El almacenamiento en la cabina comenzó a las 08:48 UTC.

La tripulación del Atlantis probó los sistemas de reentrada del transbordador. ^{[ 85 ]} El comandante Hobaugh y el piloto Wilmore, con la ayuda del especialista de misión Bresnik, revisaron el Sistema de Control de Vuelo (FCS). Inmediatamente después, a las 10:58 UTC, los astronautas probaron los propulsores del Sistema de Control de Reacción (RCS). Los propulsores RCS controlan la orientación del transbordador mientras desciende y comienza su reentrada a través de la atmósfera. Todos los astronautas se reunieron para una sesión informativa sobre la desorbitación poco después de las 11:00 UTC, justo antes de su comida del mediodía. La cena de Acción de Gracias a bordo del Atlantis fue más tradicional de lo esperado. ^{[ 86 ]}

Más temprano ese día, los astronautas llevaron a cabo la quema de los Experimentos de Turbulencia Iónica de Escape del Transbordador (SEITE). ^{[ 19 ]} La quema fue radial hacia abajo (nariz hacia la Tierra), de modo que la columna de humo fue observada por el satélite orbital C/NOFS. Posteriormente, se realizó la quema de Modificación Ionosférica del Transbordador con Experimentos de Escape Localizado Pulsado (SIMPLEX), cuya columna de humo fue observada por la estación terrestre de Arecibo. ^{[ 20 ] [ 87 ]}

Los siete miembros del equipo hicieron una pausa a las 13:13 UTC para conversar durante 20 minutos con representantes de los medios de comunicación. Durante la charla, respondieron preguntas de ABC Radio, WTVT-TV en Tampa y KCBS en Los Ángeles.

Tras la instalación en la cubierta central de un asiento reclinable para Nicole Stott y el almacenamiento de la antena de banda Ku utilizada para comunicaciones de alta velocidad de datos durante la misión a las 19:34 UTC.

La tripulación del transbordador despertó el viernes a las 05:28 UTC. ^{[ 88 ]} Con un clima favorable en el Centro Espacial Kennedy y sin obstáculos para el aterrizaje, el director de vuelo Bryan Lunney dio la señal de "adelante" para cerrar las compuertas de la bodega de carga a las 10:52 UTC. El Control de Misión también instruyó a los astronautas a comenzar la "carga de fluidos", un protocolo que ayuda a los astronautas a readaptarse a la gravedad. La tripulación se abrochó los cinturones a las 12:37 UTC en preparación para el aterrizaje. Los operadores de la NASA dieron la "adelante" para la maniobra de desorbitación y a las 13:37 UTC, volando boca abajo y hacia atrás sobre el sur del Océano Índico, justo al oeste de Indonesia, el Atlantis encendió sus motores del sistema de maniobra orbital (OMS) durante 2 minutos y 47 segundos. La maniobra de desorbitación desaceleró el orbitador en aproximadamente 211 millas por hora, lo suficiente para bajar su perigeo orbital a la atmósfera superior. El Atlantis encontró los primeros vestigios de la atmósfera terrestre, conocidos como "interfaz de entrada", a las 14:12 UTC a una altitud de 399.000 pies sobrevolando el océano Pacífico. A las 14:26 UTC, dieciocho minutos antes del aterrizaje, el transbordador viajaba a Mach 22; nueve minutos después, planeaba a Mach 6. La trayectoria terrestre del transbordador lo llevó a lo largo de la costa este de la península de Yucatán, en México, a través del golfo de México y por la costa de Florida al sur de Fort Myers.

Las ruedas del tren de aterrizaje principal del Atlantis tocaron tierra a las 09:44:23  EST (14:44:23 UTC) en la pista 33, seguidas por la rueda delantera a las 9:44:36  EST (14:44:36 UTC). Las ruedas del transbordador se detuvieron a las 9:45:05  EST (14:45:05 UTC). ^{[ 89 ]} Este fue el 72.º aterrizaje del transbordador espacial en el Centro Espacial Kennedy. Cuando el transbordador se detuvo, el comandante Hobaugh anunció: «Houston, Atlantis , las ruedas se detienen». El CAPCOM Christopher Ferguson respondió a la tripulación: «Recibido, las ruedas se detuvieron, Atlantis , fue un final perfecto para una misión con el combustible máximo a la estación espacial. Bienvenidos de nuevo a la Tierra, especialmente tú, Nicole». ^{[ 90 ]}

El Atlantis tuvo dos oportunidades de aterrizaje el 27 de noviembre de 2009, y dos más el 28 de noviembre de 2009, todas con el Centro Espacial Kennedy como destino. Si el aterrizaje del 27 de noviembre de 2009 se hubiera cancelado por algún motivo, el transbordador contaba con suministros a bordo que permitirían al Atlantis permanecer en el espacio hasta el 30 de noviembre de 2009. ^{[ 91 ]}

Tras seguir las listas de verificación para apagar el orbitador de forma segura durante aproximadamente una hora, la tripulación salió del Atlantis y entró en el Vehículo de Transporte de Tripulación. Al salir del vehículo sin Stott, realizaron la tradicional inspección del transbordador y se reunieron con empleados de la NASA. En una breve declaración a la prensa tras la inspección, el comandante Hobaugh dijo: «Realmente tuvimos una misión increíble». Añadió: «No tuvimos ningún contratiempo. No fue culpa nuestra, ni de ningún grupo en particular, sino de un equipo increíble de todo el país». ^{[ 92 ]}

Más tarde ese mismo día se celebró la reunión de la tripulación tras el aterrizaje. Cinco astronautas de la misión STS-129 asistieron a la reunión. Los especialistas de misión, Randolph Bresnik y Nicole Stott, estuvieron ausentes. Bresnik había regresado inmediatamente a casa a bordo de un avión de entrenamiento de la NASA para reunirse con su esposa y su hija recién nacida. Stott debía someterse a los chequeos médicos rutinarios tras sus 91 días en el espacio a bordo de la Estación Espacial Internacional.

Más tarde, por la tarde, alrededor de las 14:00  (hora del este), un convoy de servicio comenzó a remolcar el Atlantis desde la pista de aterrizaje hasta la bahía 1 de la Instalación de Procesamiento de Orbitadores.

Los miembros de la tripulación volaron de regreso al Centro Espacial Johnson de la NASA en Houston el sábado siguiente. El 30 de noviembre de 2009, recibieron la tradicional celebración de bienvenida en Houston en el cercano Ellington Field. ^{[ 93 ]}

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  Pista de aterrizaje
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  El comandante Charles Hobaugh habla en la pista de aterrizaje.
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  Conferencia de la tripulación posterior al aterrizaje
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  El Atlantis es remolcado a la Instalación de Procesamiento de Orbitadores-1.
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  La tripulación se reúne con miembros del Congreso.