RÁPIDO

RAPID es un lenguaje de programación de alto nivel utilizado para controlar robots industriales de ABB. RAPID fue presentado junto con el sistema de control S4 en 1994 por ABB , reemplazando al lenguaje de programación ARLA .

Las características del idioma incluyen:

• Parámetros de rutina:
  • Procedimientos: se utilizan como subprograma.
  • Las funciones devuelven un valor de un tipo específico y se utilizan como argumento de una instrucción.
  • Rutinas de trampa: un medio para responder a las interrupciones.
• Expresiones aritméticas y lógicas
• Manejo automático de errores
• Programas modulares
• Multitarea

• Lenguaje de robots KUKA
• Código G
• Lista de software de robótica

• "Programación en Rapid (Referencia)"
• "Manual de ABB RobotStudio (con referencia rápida)"

• Manual de referencia RAPID de ABB Robotics Products AB