PROP-M

PrOP-M ( en ruso : Пр ибор о ценки п роходимости — М арс ( ПрОП-М ) , Vehículo de estimación de transitabilidad para Marte o terreno de evaluación de dispositivos—Marte ^{[ 1 ]} ) fueron dos rovers soviéticos que se lanzaron en las misiones fallidas Mars 2 y Mars 3 en 1971. PrOP-M fueron los primeros rovers en ser lanzados a Marte, 26 años antes de la primera misión exitosa de un rover, el Sojourner de la NASA en 1997. Debido a que las misiones Mars 2 y Mars 3 fracasaron, la existencia de los rovers se mantuvo en secreto durante casi 20 años.

Los rovers, construidos por un equipo liderado por Alexander Kemurdzhian , eran pequeños dispositivos rectangulares que estaban unidos al módulo de aterrizaje y utilizaban esquís para desplazarse.

El rover PrOP-M fue diseñado y fabricado en el Instituto de Ingeniería de Vehículos Móviles (VNIITransmash) por un equipo de aproximadamente 150 ingenieros liderado por Alexander Kemurdzhian , quien también desarrolló el rover Lunokhod . ^{[ 2 ]}

Los módulos de aterrizaje Mars 2 y Mars 3 llevaban cada uno un rover PrOP-M, diseñado para desplazarse por la superficie marciana sobre esquís mientras estaba conectado al módulo de aterrizaje con un cable de alimentación de 15 metros (49 pies) de longitud. Se utilizaron dos pequeñas varillas metálicas para evitar obstáculos de forma autónoma, ya que las señales de radio desde la Tierra habrían tardado demasiado en controlar los rovers mediante control remoto. Cada rover llevaba un penetrómetro dinámico (fabricado por Transmash) y un densitómetro de rayos gamma ^{[ 3 ]} (fabricado por el Instituto de Geoquímica de la Academia de Ciencias Soviética). ^{[ 4 ] [ 5 ]} Tras el aterrizaje, se planeó que los rovers se colocaran en la superficie marciana mediante un brazo manipulador de 6 articulaciones y se movieran dentro del campo de visión de las cámaras del módulo de aterrizaje. Se detendrían para realizar mediciones cada 1,5 m (4,9 pies) , con un alcance máximo de 15 m (49 pies) , la longitud del cable. Las huellas de los rovers en el suelo marciano se habrían utilizado para determinar las propiedades del material del suelo. ^{[ 3 ] [ 1 ] [ 2 ]}     

El chasis principal de los rovers era una caja cuadrada de 4,5 kilogramos (9,9 lb) con una pequeña protuberancia en el centro. Las fuentes difieren en cuanto a las dimensiones del rover. ^{[ a ]} ​​El marco estaba sostenido por dos esquís anchos y planos, uno que se extendía desde cada lado, elevando el marco ligeramente sobre la superficie. En la parte delantera de la caja había barras de detección de obstáculos. ^{[ 2 ]} La velocidad máxima del rover era de hasta 1 metro por hora. ^{[ 9 ]} PrOP-M fue el único rover que utilizó esquís para la locomoción; todos los demás rovers utilizaron ruedas. ^{[ 10 ]} 

El rover tenía un algoritmo para superar obstáculos: cuando se acercaba a uno, estaba programado para retroceder y "usar los patines en lados alternos para rodear el obstáculo". ^{[ 6 ]}

El primer rover fue destruido en el aterrizaje forzoso del 27 de noviembre de 1971 de Mars 2, lanzado el 19 de mayo de 1971. ^{[ 11 ]} El segundo fue lanzado el 28 de mayo de 1971 en Mars 3 y se perdió cuando el módulo de aterrizaje dejó de comunicarse 110 segundos después del aterrizaje el 2 de diciembre de 1971. ^{[ 12 ]} La pérdida de comunicación pudo haber sido debido a la extremadamente poderosa tormenta de polvo marciana que tuvo lugar en ese momento o a un problema con la capacidad del orbitador Mars 3 para retransmitir comunicaciones. ^{[ 1 ]} El segundo rover nunca fue desplegado. Las misiones de los rovers fueron secretas ^{[ 6 ] [ 13 ]} y no fueron mencionadas en los informes de noticias oficiales sobre los aterrizajes; su existencia fue revelada casi 20 años después en 1990. ^{[ 13 ]} Los rovers PrOP-M precedieron al Sojourner de la NASA de 1997 por 26 años. ^{[ 14 ]} Los autores de Planetary Landers and Entry Probes escribieron que Mars 6 y Mars 7 también llevaban vehículos exploradores PrOP-M. ^{[ 15 ]}

Un modelo del rover se puede ver ahora en el Museo Conmemorativo de la Cosmonáutica en Moscú, y otro en el Museo de Tecnología Espacial y de Misiles en San Petersburgo. ^{[ 1 ] [ 16 ]}

• Películas soviéticas sobre la exploración de Marte, protagonizadas por el rover PrOP-M.
  • Marte 2 y Marte 3
  • Del vehículo lunar al vehículo marciano
• Encontrado 42 años después: cómo los científicos de Leningrado crearon el primer rover del mundo. (Ruso: Нашли спустя 42 года: Как ленинградские ученые первый в мире марсоход создавали.)