Registro de pacientes

En 1986, Roberts y Strohbehn desarrollaron un enfoque diferente. ^{[ 4 ]} Utilizaron como puntos de referencia varios marcadores en la piel del paciente, tanto para el registro preoperatorio mediante TC como durante la cirugía. Esto representó una novedad en el registro de pacientes en aquel entonces. Sin embargo, el método es laborioso y la reproducibilidad exacta de la posición de los marcadores es cuestionable.

Las estructuras óseas pueden proporcionar una estabilidad y reproducibilidad mucho mejores de los puntos de referencia para el registro del paciente. Basándose en este concepto, se utilizó una técnica adicional: implantar marcadores temporales en estructuras óseas superficiales a la piel, bajo anestesia local. ^{[ 5 ]} Esto también se combinó con marcadores de superficie y registro por TC. ^{[ 6 ]} La técnica tiene la desventaja de requerir un procedimiento quirúrgico mínimo adicional para la colocación de los implantes óseos, con cierto riesgo de infección para el paciente.

Las férulas dentales se han utilizado tradicionalmente para transferir y reproducir puntos de referencia 3D para el posicionamiento de modelos de yeso en articuladores , en prótesis dentales , ortodoncia y cirugía ortognática . Al aplicar varios marcadores infrarrojos en las férulas y utilizar una cámara infrarroja, se obtuvo un mejor registro. ^{[ 7 ]}

Los primeros intentos, basados ​​en la identificación de puntos de referencia anatómicos, fueron realizados por Caversaccio y Zulliger. ^{[ 8 ]} El método se basaba en la identificación de ciertos puntos antropométricos y otros puntos de referencia anatómicos en el cráneo, en correlación con el registro de la tomografía computarizada. Sin embargo, estos puntos de referencia no pueden señalarse ni reproducirse con exactitud durante el registro de los datos del paciente y la cirugía, por lo que el método no es lo suficientemente preciso.

Desde 1998, Marmulla y colaboradores desarrollaron nuevos procedimientos, empleando un enfoque diferente para el problema. ^{[ 9 ] [ 10 ]} Tanto durante la adquisición de datos de TC como durante la intervención quirúrgica, el registro del paciente se realizó registrando áreas y superficies completas, en lugar de marcadores de superficie distintivos. Esto se logró mediante el uso de escáneres láser y un pequeño transmisor guía. La precisión del registro del paciente mejoró significativamente con este método.

Basándose en este concepto, el mismo equipo desarrolló varios sistemas de registro y navegación. El Navegador de Segmentos Quirúrgicos (SSN y SSN++) es uno de estos sistemas, desarrollado por primera vez para cirugía oral y maxilofacial . Este sistema correlaciona tres conjuntos de coordenadas diferentes: datos de tomografía computarizada (TC), datos de escaneo láser de superficie y datos generados por un pequeño transmisor de guía colocado en la cabeza del paciente. La Unidad de Laboratorio para Cirugía Asistida por Computadora (LUCAS) se utiliza para planificar la cirugía en el laboratorio. Este avance tecnológico y quirúrgico ha permitido eliminar los sistemas de guía mecánica y ha mejorado la precisión de las determinaciones y, por lo tanto, del acto quirúrgico.

Un grupo de investigación de la Universidad Ryerson (ahora Universidad Metropolitana de Toronto) desarrolló un método para utilizar imágenes topográficas ópticas (OTI) para crear un modelo 3D de la superficie de sitios quirúrgicos abiertos y realizar el registro de la superficie con conjuntos de datos de TC y RM para la navegación neuroquirúrgica . ^{[ 11 ] [ 12 ]} La tecnología OTI está siendo licenciada por 7D Surgical para su plataforma de navegación. ^{[ 12 ]}