La exponencial ordenada , también llamada exponencial de camino ordenado , es una operación matemática definida en álgebras no conmutativas , equivalente a la exponencial de la integral en álgebras conmutativas . En la práctica, la exponencial ordenada se utiliza en álgebras de matrices y operadores . Es un tipo de integral de producto o integral de Volterra.
Definición
Sea A un álgebra sobre un cuerpo K , y a ( t ) un elemento de A parametrizado por los números reales,
El parámetro t en a ( t ) se suele denominar parámetro de tiempo en este contexto.
La exponencial ordenada de a se denota
donde el término n = 0 es igual a 1 y dondees el operador de ordenación temporal . Es una operación de orden superior que garantiza que la exponencial esté ordenada en el tiempo, de modo que cualquier producto de a ( t ) que aparezca en la expansión de la exponencial esté ordenado de manera que el valor de t aumente de derecha a izquierda del producto. Por ejemplo:
Es necesario ordenar los datos según el tiempo, ya que los productos en el álgebra no son necesariamente conmutativos.
La operación asigna un elemento parametrizado a otro elemento parametrizado, o simbólicamente,
Existen diversas maneras de definir esta integral con mayor rigor.
Producto de exponenciales
La exponencial ordenada se puede definir como la integral del producto izquierdo de las exponenciales infinitesimales , o equivalentemente, como un producto ordenado de exponenciales en el límite cuando el número de términos tiende a infinito:
donde los momentos de tiempo { t 0 , ..., t N } se definen como t i ≡ i Δ t para i = 0, ..., N , y Δ t ≡ t / N .
La exponencial ordenada es, de hecho, una integral geométrica . [ 1 ]
Solución de una ecuación diferencial
La exponencial ordenada es la solución única del problema de valor inicial :
Solución de una ecuación integral
La exponencial ordenada es la solución de la ecuación integral :
Esta ecuación es equivalente al problema de valor inicial anterior.
Expansión de la serie infinita
La exponencial ordenada se puede definir como una suma infinita,
Esto se puede obtener sustituyendo recursivamente la ecuación integral en sí misma.
Ejemplo
Dado un conjuntodonde para uncon transformación de grupose mantiene en un punto:
Aquí,denota diferenciación exterior yes el operador de conexión (campo de formulario 1) que actúa sobre. Al integrar la ecuación anterior se cumple (ahora,es el operador de conexión expresado en una base de coordenadas)
con el operador de ordenación de rutasque ordena los factores en el orden de la ruta. Para el caso especial quees un operador antisimétrico yes un rectángulo infinitesimal con longitudes de ladoy esquinas en puntosLa expresión anterior se simplifica de la siguiente manera :
Por lo tanto, posee la identidad de transformación de grupo.. Sies una conexión suave, que se expande por encima de la cantidad hasta el segundo orden en cantidades infinitesimalespara la exponencial ordenada se obtiene la identidad con un término de corrección que es proporcional al tensor de curvatura .
Véase también
Referencias
- ↑ Luc Florack y Hans van Assen. "Cálculo multiplicativo en el análisis de imágenes biomédicas" , Journal of Mathematical Imaging and Vision, 2011.
- Álgebra abstracta
- Ecuaciones diferenciales ordinarias