Articulo de referencia

Exponencial ordenada

La exponencial ordenada , también llamada exponencial de camino ordenado , es una operación matemática definida en álgebras no conmutativas , equivalente a la exponencial de la ...

La exponencial ordenada , también llamada exponencial de camino ordenado , es una operación matemática definida en álgebras no conmutativas , equivalente a la exponencial de la integral en álgebras conmutativas . En la práctica, la exponencial ordenada se utiliza en álgebras de matrices y operadores . Es un tipo de integral de producto o integral de Volterra.

Definición

Sea A un álgebra sobre un cuerpo K , y a ( t ) un elemento de A parametrizado por los números reales,

a:RA.{\displaystyle a:\mathbb {R} \to A.}

El parámetro t en a ( t ) se suele denominar parámetro de tiempo en este contexto.

La exponencial ordenada de a se denota

OE[a](t)T{mi0ta(t)dt}norte=01norte¡0tdt10tdtnorteT{a(t1)a(tnorte)}=norte=00tdt10t1dt20t2dt30tnorte1dtnortea(tnorte)a(t1){\displaystyle {\begin{aligned}\operatorname {OE} [a](t)\equiv {\mathcal {T}}\left\{e^{\int _{0}^{t}a(t')\,dt'}\right\}&\equiv \sum _{n=0}^{\infty }{\frac {1}{n!}}\int _{0}^{t}dt'_{1}\cdots \int _{0}^{t}dt'_{n}\;{\mathcal {T}}\left\{a(t'_{1})\cdots a(t'_{n})\right\}\\&=\sum _{n=0}^{\infty }\int _{0}^{t}dt'_{1}\int _{0}^{t'_{1}}dt'_{2}\int _{0}^{t'_{2}}dt'_{3}\cdots \int _{0}^{t'_{n-1}}dt'_{n}\;a(t'_{n})\cdots a(t'_{1})\end{aligned}}}

donde el término n = 0 es igual a 1 y dondeT{\displaystyle {\mathcal {T}}}es el operador de ordenación temporal . Es una operación de orden superior que garantiza que la exponencial esté ordenada en el tiempo, de modo que cualquier producto de a ( t ) que aparezca en la expansión de la exponencial esté ordenado de manera que el valor de t aumente de derecha a izquierda del producto. Por ejemplo:

T{a(1.2)a(9.5)a(4.1)}=a(9.5)a(4.1)a(1.2).{\displaystyle {\mathcal {T}}\left\{a(1.2)a(9.5)a(4.1)\right\}=a(9.5)a(4.1)a(1.2).}

Es necesario ordenar los datos según el tiempo, ya que los productos en el álgebra no son necesariamente conmutativos.

La operación asigna un elemento parametrizado a otro elemento parametrizado, o simbólicamente,

OE:(RA)(RA).{\displaystyle \operatorname {OE} \mathrel {:} (\mathbb {R} \to A)\to (\mathbb {R} \to A).}

Existen diversas maneras de definir esta integral con mayor rigor.

Producto de exponenciales

La exponencial ordenada se puede definir como la integral del producto izquierdo de las exponenciales infinitesimales , o equivalentemente, como un producto ordenado de exponenciales en el límite cuando el número de términos tiende a infinito:

OE[a](t)=0tmia(t)dtlímitenorte(mia(tnorte)Δtmia(tnorte1)Δtmia(t1)Δtmia(t0)Δt){\displaystyle \operatorname {OE} [a](t)=\prod _{0}^{t}e^{a(t')\,dt'}\equiv \lim _{N\to \infty }\left(e^{a(t_{N})\,\Delta t}e^{a(t_{N-1})\,\Delta t}\cdots e^{a(t_{1})\,\Delta t}e^{a(t_{0})\,\Delta t}\right)}

donde los momentos de tiempo { t 0 , ..., t N } se definen como t ii Δ t para i = 0, ..., N , y Δ tt / N .

La exponencial ordenada es, de hecho, una integral geométrica . [ 1 ]

Solución de una ecuación diferencial

La exponencial ordenada es la solución única del problema de valor inicial :

ddtOE[a](t)=a(t)OE[a](t),OE[a](0)=1.{\displaystyle {\begin{aligned}{\frac {d}{dt}}\operatorname {OE} [a](t)&=a(t)\operatorname {OE} [a](t),\\[5pt]\operatorname {OE} [a](0)&=1.\end{aligned}}}

Solución de una ecuación integral

La exponencial ordenada es la solución de la ecuación integral :

OE[a](t)=1+0ta(t)OE[a](t)dt.{\displaystyle \operatorname {OE} [a](t)=1+\int _{0}^{t}a(t')\operatorname {OE} [a](t')\,dt'.}

Esta ecuación es equivalente al problema de valor inicial anterior.

Expansión de la serie infinita

La exponencial ordenada se puede definir como una suma infinita,

OE[a](t)=1+0ta(t1)dt1+0tdt10t1dt2a(t1)a(t2)+.{\displaystyle \operatorname {OE} [a](t)=1+\int _{0}^{t}a(t_{1})\,dt_{1}+\int _{0}^{t}dt_{1}\int _{0}^{t_{1}}dt_{2}\;a(t_{1})a(t_{2})+\cdots .}

Esto se puede obtener sustituyendo recursivamente la ecuación integral en sí misma.

Ejemplo

Dado un conjuntoMETRO{\displaystyle M}donde para unmiTMETRO{\displaystyle e\in TM}con transformación de grupogramo:migramomi{\displaystyle g:e\mapsto ge}se mantiene en un puntoincógnitaMETRO{\displaystyle x\in M}:

dmi(incógnita)+J(incógnita)mi(incógnita)=0.{\displaystyle de(x)+\operatorname {J} (x)e(x)=0.}

Aquí,d{\displaystyle d}denota diferenciación exterior yJ(incógnita){\displaystyle \operatorname {J} (x)}es el operador de conexión (campo de formulario 1) que actúa sobremi(incógnita){\displaystyle e(x)}. Al integrar la ecuación anterior se cumple (ahora,J(incógnita){\displaystyle \operatorname {J} (x)}es el operador de conexión expresado en una base de coordenadas)

mi(y)=PAGexp(incógnitayJ(γ(t))γ(t)dt)mi(incógnita){\displaystyle e(y)=\operatorname {P} \exp \left(-\int _{x}^{y}J(\gamma (t))\gamma '(t)\,dt\right)e(x)}

con el operador de ordenación de rutasPAG{\displaystyle \operatorname {P} }que ordena los factores en el orden de la rutaγ(t)METRO{\displaystyle \gamma (t)\in M}. Para el caso especial queJ(incógnita){\displaystyle \operatorname {J} (x)}es un operador antisimétrico yγ{\displaystyle \gamma }es un rectángulo infinitesimal con longitudes de lado||,|v|{\displaystyle |u|,|v|}y esquinas en puntosincógnita,incógnita+,incógnita++v,incógnita+v,{\displaystyle x,x+u,x+u+v,x+v,}La expresión anterior se simplifica de la siguiente manera  :

OE[J]mi(incógnita)=exp[J(incógnita+v)(v)]exp[J(incógnita++v)()]exp[J(incógnita+)v]exp[J(incógnita)]mi(incógnita)=[1J(incógnita+v)(v)][1J(incógnita++v)()][1J(incógnita+)v][1J(incógnita)]mi(incógnita).{\displaystyle {\begin{aligned}&\operatorname {OE} [-\operatorname {J} ]e(x)\\[5pt]={}&\exp[-\operatorname {J} (x+v)(-v)]\exp[-\operatorname {J} (x+u+v)(-u)]\exp[-\operatorname {J} (x+u)v]\exp[-\operatorname {J} (x)u]e(x)\\[5pt]={}&[1-\operatorname {J} (x+v)(-v)][1-\operatorname {J} (x+u+v)(-u)][1-\operatorname {J} (x+u)v][1-\operatorname {J} (x)u]e(x).\end{aligned}}}

Por lo tanto, posee la identidad de transformación de grupo.OE[J]gramoOE[J]gramo1{\displaystyle \operatorname {OE} [-\operatorname {J} ]\mapsto g\operatorname {OE} [\operatorname {J} ]g^{-1}}. SiJ(incógnita){\displaystyle -\operatorname {J} (x)}es una conexión suave, que se expande por encima de la cantidad hasta el segundo orden en cantidades infinitesimales||,|v|{\displaystyle |u|,|v|}para la exponencial ordenada se obtiene la identidad con un término de corrección que es proporcional al tensor de curvatura .

Véase también

Referencias

  1. Luc Florack y Hans van Assen. "Cálculo multiplicativo en el análisis de imágenes biomédicas" , Journal of Mathematical Imaging and Vision, 2011.
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