ORiN

ORiN (Open Robot/Resource interface for the Network) es una interfaz de red estándar para sistemas de automatización industrial (FA ). La Asociación Japonesa de Robótica propuso ORiN en 2002, y el Foro ORiN desarrolla y mantiene el estándar ORiN. ^{[ 1 ]}

La instalación de aplicaciones informáticas en las fábricas ha aumentado drásticamente en los últimos tiempos. Diversos tipos de sistemas de software , como sistemas de gestión de la producción, sistemas de gestión de procesos , sistemas de monitorización de operaciones y sistemas de análisis de fallos , se han vuelto vitales para el funcionamiento de la fábrica. Estos sistemas de software se están convirtiendo en indispensables para el sistema de fabricación .

Sin embargo, la mayoría de estos sistemas de software solo son compatibles con modelos o fabricantes específicos del sistema FA. Esto se debe a que el software se diseña a medida según la red o el protocolo específicos. Si este tipo de aplicación se instala en una fábrica y no hay ingenieros de software dedicados al sistema, su mejora se detendrá, su rentabilidad disminuirá y su valor total se verá afectado negativamente.

Otro problema reciente en la producción es el rápido aumento de la demanda en la fase inicial del lanzamiento del producto. Los fabricantes perderán la oportunidad de obtener beneficios si no pueden satisfacer la demanda. Para hacer frente a este problema, la industria manufacturera está intentando lograr la integración vertical de la producción, y la alta reutilización tanto del hardware como del software es clave para alcanzar este objetivo.

Para solucionar estos problemas, se desarrolló ORiN como una plataforma de aplicaciones estándar para PC.

ORiN se desarrolló originalmente como una plataforma estándar para aplicaciones robóticas . Actualmente, se ha convertido en una plataforma de software para la fabricación, capaz de gestionar una amplia gama de recursos, incluyendo robots y otros dispositivos de automatización industrial (FA), como controladores lógicos programables (PLC) y sistemas de control numérico (NC), así como recursos más genéricos como bases de datos y sistemas de archivos locales . Las especificaciones de ORiN se basan exclusivamente en software y son independientes del hardware. Por lo tanto, ORiN se integra fácilmente con otras tecnologías existentes mediante el desarrollo de software. Gracias a ORiN, el desarrollo de aplicaciones independientes del fabricante y del modelo resulta sencillo.

Mediante ORiN, se prevé el desarrollo de diversas aplicaciones de software y la construcción de sistemas multivendedor activos por parte de empresas externas. Además, en el ámbito económico, se espera un aumento de la competitividad manufacturera , la expansión del mercado de análisis de fallos (FA), el avance de la industria del software en este sector y la creación de una industria de ingeniería de análisis de fallos.

ORiN es independiente del hardware, y todas las especificaciones de ORiN son para software. ORiN (Versión 2) se compone de las siguientes tres especificaciones tecnológicas clave.

1. CAO (Objeto de Acceso al Controlador), especificaciones de interfaz de programa estándar  : Especificaciones para facilitar la generalización del software de aplicación.
2. CRD (Definición de Recursos del Controlador), especificaciones de esquema de datos estándar  : Especificaciones para facilitar el intercambio de datos entre aplicaciones de software.
3. CAP (Controller Access Protocol), protocolo de comunicación  estándar : Protocolo para la comunicación entre dispositivos FA y aplicaciones. Se definen tres tipos de CAP: CAP (SOAP), e-CAP (HTTP), b-CAP (TCP/UDP).

Con estas tres tecnologías estándar clave, ORiN ofrece las siguientes características.

• Modelo de acceso unificado y representación de datos
• Acceso a los recursos del dispositivo basado en variables y archivos.
• Aplicable a diversos dispositivos en la fábrica.
• No se requiere ninguna modificación del dispositivo para la conexión ORiN.
• Representación de datos XML para cooperar con otros sistemas.
• Acceso sencillo al dispositivo a través de Internet con una configuración de parámetros simple.
• Interfaz de aplicación configurable

• El proyecto ORiN se inició como parte de las actividades de estandarización de la Asociación Japonesa de Robótica (JARA).
• Con el apoyo de la Organización para el Desarrollo de Nuevas Energías y Tecnologías Industriales (NEDO), el sistema ORiN se desarrolló a partir de 1999 (3 años de actividad).
• Las empresas miembros de JARA participaron en las pruebas de conexión de robots de campo en la Exposición Internacional de Robótica (IREX) en 1999 y 2001. ORiN Versión 1.0 se creó formalmente en 2002.
• El Foro ORiN se creó en 2002 para promover y desarrollar el estándar ORiN. (Miembros clave del Foro: fabricantes de dispositivos FA, empresas de desarrollo de software, empresas integradoras de sistemas, etc.)
• Las empresas miembros del Foro ORiN participaron en diversas pruebas de aplicación práctica de ORiN durante tres años. Los resultados de las pruebas se incorporaron a la versión 2.0 de ORiN (creada en 2005). El SDK de ORiN2 se lanzó como producto de software compatible en 2005.
• La aplicación ORiN se propuso como anexo de la norma ISO 20242-Parte 4. El DIS de la norma fue aprobado en julio de 2010.

SDK de ORiN

ORiN SDK es un kit de desarrollo de software para ORiN versión 1.0, que incluye RAO , proveedores estándar y herramientas de desarrollo. El SDK se utiliza para desarrollar proveedores RAO originales y aplicaciones ORiN, y también como entorno de ejecución de ORiN. ORiN Forum distribuye el SDK, pero tiene previsto dejar de distribuirlo y ofrecer soporte técnico a finales de marzo de 2011.

SDK de ORiN2

ORiN 2 SDK es un kit de desarrollo de software para ORiN versión 2.0. El SDK proporciona especificaciones de interfaz estándar para aplicaciones y dispositivos, un esquema de datos estándar y un protocolo de comunicación estándar. También permite el desarrollo de módulos de proveedor (módulos de extensión) basados ​​en estas especificaciones. DENSO WAVE INCORPORATED, filial de Denso Corporation, distribuye y ofrece soporte para el SDK.

• Software de aplicación
• Arquitectura
• Interfaz (informática)
• Red informática
• Marco de software
• Middleware
• XML

• Foro ORiN