Glosario de visión artificial

A continuación se presentan definiciones comunes relacionadas con el campo de la visión artificial .

Campos relacionados en general

• visión artificial
• visión por computadora
• Procesamiento de imágenes
• Procesamiento de señales

• FireWire es la marca comercial de Apple Inc. para la interfaz IEEE 1394. También se conoce como i.Link ( nombre de Sony ) o IEEE 1394 (aunque el estándar 1394 también define una interfaz de placa base). Es un estándar de interfaz de bus serie para computadoras personales (y audio/video digital), que ofrece comunicaciones de alta velocidad y servicios de datos isócronos en tiempo real.
• 1D . Unidimensional.
• Gráficos por computadora 2D . Generación de imágenes digitales mediante computadora, principalmente a partir de modelos bidimensionales (como modelos geométricos 2D, texto e imágenes digitales) y mediante técnicas específicas para ellos.

• Gráficos 3D por computadora . Los gráficos 3D por computadora se diferencian de los gráficos 2D en que una representación tridimensional de datos geométricos se almacena en la computadora para realizar cálculos y renderizar imágenes 2D. Dichas imágenes pueden ser para visualización posterior o en tiempo real. A pesar de estas diferencias, los gráficos 3D por computadora se basan en muchos de los mismos algoritmos que los gráficos vectoriales 2Den el modelo de estructura alámbrica y los gráficos rasterizados 2Den la visualización final renderizada. En el software de gráficos por computadora, la distinción entre 2D y 3D a veces se difumina; las aplicaciones 2D pueden usar técnicas 3D para lograr efectos como la iluminación, y las aplicaciones principalmente 3D pueden usar técnicas de renderizado 2D.

• Escáner 3D . Este dispositivo analiza un objeto o entorno del mundo real para recopilar datos sobre su forma y, posiblemente, su color. Los datos recopilados se pueden utilizar para construir modelos digitales tridimensionales útiles para una amplia variedad de aplicaciones.

• Aberración . Ópticamente, el desenfoque se refiere a una traslación a lo largo del eje óptico que se aleja del plano o superficie de enfoque óptimo. En general, el desenfoque reduce la nitidez y el contraste de la imagen. Lo que debería ser nítido y mostrar bordes de alto contraste en una escena se convierte en transiciones graduales.
• Distancia algebraica oerror algebraico. La distancia algebraica desde un punto x _i a una curva o superficie definida por${\displaystyle f(x,\beta )=0}$es el valor de${\displaystyle f(x_{i},\beta )}$, es decir, el residuo en el problema de mínimos cuadrados con el punto de datos ( x _i , 0) y la función del modelo f . Este término se utiliza principalmente en visión por computadora. ^{[ 1 ]}
• Apertura . En el contexto de la fotografía o la visión artificial, la apertura se refiere al diámetro del diafragma de un objetivo fotográfico. El diafragma se puede ajustar para controlar la cantidad de luz que llega a la película o al sensor de imagen.
• Relación de aspecto (imagen) . La relación de aspecto de una imagen es su ancho mostrado dividido por su altura (generalmente expresado como " x : y ").
• Resolución angular . Describe el poder de resolución de cualquier dispositivo formador de imágenes, como un telescopio óptico o de radio, un microscopio, una cámara o el ojo humano.
• Inspección óptica automatizada .

• Código de barras . Un código de barras es una representación legible por máquina de información en formato visual sobre una superficie.
• Detección de blobs . Inspecciona una imagen en busca de blobs discretos de píxeles conectados (por ejemplo, un agujero negro en un objeto gris) que sirvan como puntos de referencia. Estos blobs suelen representar objetivos ópticos para el mecanizado, la captura robótica o fallos de fabricación.
• Mapa de bits . Una imagen de gráficos rasterizados, imagen digital o mapa de bits, es un archivo de datos o estructura que representa una cuadrícula generalmente rectangular de píxeles, o puntos de color, en un monitor de computadora, papel u otro dispositivo de visualización.

• Cámara . Una cámara es un dispositivo que se utiliza para tomar fotografías, ya sea individualmente o en secuencia. A una cámara que toma fotografías individualmente se la denomina a veces cámara fotográfica para distinguirla de una cámara de vídeo.
• Camera Link es un protocolo de comunicación serie diseñado para aplicaciones de visión artificial, basado en lainterfaz ChannelLink de National Semiconductor . Su objetivo es estandarizar productos de vídeo científicos e industriales, como cámaras, cables y capturadores de vídeo. El estándar es mantenido y administrado por la Automated Imaging Association (AIA), la asociación comercial global de la industria de la visión artificial.
• Dispositivo de carga acoplada . Un dispositivo de carga acoplada (CCD) es un sensor para registrar imágenes, que consta de un circuito integrado con una matriz de condensadores conectados o acoplados. Los sensores y cámaras CCD suelen ser más sensibles, menos ruidosos y más caros que los sensores y cámaras CMOS.

• Espacio de color CIE 1931. En el estudio de la percepción del color , uno de los primeros espacios de color definidos matemáticamente fue el espacio de color CIE XYZ (también conocido como espacio de color CIE 1931 ), creado por la Comisión Internacional de Iluminación (CIE) en 1931.
• CMOS . CMOS ("see-moss") significa semiconductor complementario de óxido metálico y es una clase importante de circuitos integrados. Los sensores de imagen CMOS para visión artificial son más baratos que los sensores CCD, pero generan más ruido.
• CoaXPress (CXP) es un estándar de comunicación serial asimétrica de alta velocidad a través de cable coaxial . CoaXPress combina datos de imagen de alta velocidad, control de cámara de baja velocidad y alimentación eléctrica a través de un único cable coaxial. El estándar es mantenido por JIIA, la Asociación Japonesa de Imagen Industrial.
• Color . La percepción de la frecuencia (o longitud de onda) de la luz, y se puede comparar con cómo el tono (o una nota musical) es la percepción de la frecuencia o longitud de onda del sonido.
• Daltonismo . También conocido como deficiencia de la visión del color, en los seres humanos es la incapacidad de percibir diferencias entre algunos o todos los colores que otras personas pueden distinguir.
• Temperatura de color . La "luz blanca" se describe comúnmente por su temperatura de color. La temperatura de color de una bombilla incandescente tradicional se determina comparando su tonalidad con la de un radiador de cuerpo negro calentado. La temperatura de color de la lámpara es la temperatura en kelvin a la que el radiador de cuerpo negro calentado coincide con la tonalidad de la lámpara.
• Visión del color . La visión del color es la capacidad de un organismo o máquina para distinguir objetos en función de las longitudes de onda (o frecuencias ) de la luz que reflejan o emiten.
• Visión por computadora . El estudio y la aplicación de métodos que permiten a las computadoras "comprender" el contenido de las imágenes.
• Contraste . En la percepción visual, el contraste es la diferencia en las propiedades visuales que hace que un objeto (o su representación en una imagen) sea distinguible de otros objetos y del fondo.
• Montura C. Adaptador estandarizado para lentes ópticas en cámaras CCD. Las lentes con montura C tienen una distancia focal posterior de 17,5 mm, frente a los 12,5 mm de las lentes con montura CS. Una lente con montura C se puede usar en una cámara con montura CS mediante un adaptador de extensión de 5 mm. La montura C tiene un diámetro de 1 pulgada y una rosca de 32 hilos por pulgada (1"-32UN-2A).
• Montura CS . Igual que la montura C, pero con una distancia focal 5 mm menor. Un objetivo con montura CS no es compatible con cámaras con montura C. La montura CS tiene un diámetro de 1 pulgada y una rosca de 32 hilos por pulgada.

• Matriz de datos . Un código de barras bidimensional.
• Profundidad de campo . En óptica, particularmente en fotografía y visión artificial, la profundidad de campo (DOF) es la distancia delante y detrás del sujeto que aparece enfocada.
• Percepción de profundidad . La percepción de profundidad es la capacidad visual de percibir el mundo en tres dimensiones . Es una característica común a muchos animales superiores . Permite al observador calcular con precisión la distancia a un objeto.
• Diafragma . En óptica, un diafragma es una estructura delgada y opaca con una abertura (apertura) en su centro. La función del diafragma es impedir el paso de la luz, excepto la que atraviesa la abertura.

• Detección de bordes . La detección de bordes (DB) marca los puntos en una imagen digital donde la intensidad luminosa cambia bruscamente. También marca los puntos de cambio de intensidad luminosa de la silueta de un objeto o taxón espacial.
• Interferencia electromagnética . La interferencia de radiofrecuencia (RFI) es radiación electromagnética emitida por circuitos eléctricos que transportan señales que cambian rápidamente, como subproducto de su funcionamiento normal, y que provoca la inducción de señales no deseadas (interferencia o ruido) en otros circuitos.

• FireWire . FireWire (también conocido como iLink o IEEE 1394) es un estándar de interfaz de bus serie para ordenadores personales (y audio/vídeo digital) que ofrece comunicaciones de alta velocidad. Se utiliza frecuentemente como interfaz para cámaras industriales.
• Ruido de patrón fijo .
• Corrección de campo plano .
• Capturador de fotogramas . Un dispositivo electrónico que captura fotogramas digitales individuales a partir de una señal de vídeo analógica o una transmisión de vídeo digital.
• Técnica de proyección de franjas . Técnica de adquisición de datos 3D que emplea un proyector que muestra un patrón de franjas en la superficie de la pieza medida, y una o más cámaras que registran la(s) imagen(es).
• Campo de visión . El campo de visión (FOV) es la parte que el sistema de visión artificial puede ver en un momento dado. El campo de visión depende de la lente del sistema y de la distancia de trabajo entre el objeto y la cámara.
• Enfoque . Se dice que una imagen, un punto o una región de la imagen está enfocada si la luz proveniente de los puntos del objeto converge lo mejor posible en la imagen; por el contrario, está desenfocada si la luz no converge bien. El límite entre estas condiciones a veces se define mediante el criterio del círculo de confusión.

• Gama . En la reproducción del color, incluidos los gráficos por computadora y la fotografía , la gama , o gama de colores / ˈ ɡ æ m ə t / , es un subconjunto completo determinado de colores .
• Imagen en escala de grises . Una imagen digital en escala de grises es aquella en la que el valor de cada píxel representa una sola muestra. Las imágenes de este tipo suelen estar compuestas por diferentes tonalidades de gris, que van desde el negro (la intensidad más baja) hasta el blanco (la más alta), aunque, en principio, las muestras podrían representarse como tonalidades de cualquier color, o incluso codificarse con distintos colores para diferentes intensidades.
• GUI . Una interfaz gráfica de usuario (o GUI, a veces pronunciada "gooey") es un método para interactuar con una computadora a través de una metáfora de manipulación directa de imágenes y widgets gráficos, además de texto.

• Histograma . En estadística , un histograma es una representación gráfica de frecuencias tabuladas. Es la versión gráfica de una tabla que muestra la proporción de casos que caen en cada una de varias categorías específicas . El histograma se diferencia de un gráfico de barras en que el valor lo indica el área de la barra, no su altura, una distinción crucial cuando las categorías no tienen un ancho uniforme (Lancaster, 1974). Las categorías suelen especificarse como intervalos no superpuestos de alguna variable. Las categorías (barras) deben ser adyacentes.
• Histograma (Color) . En gráficos por computadora y fotografía , un histograma de color es una representación de la distribución de colores en una imagen, obtenida al contar el número de píxeles de cada uno de un conjunto dado de rangos de color en un espacio de color típicamente bidimensional (2D) o tridimensional (3D). Un histograma es unadescripción estadística estándar de una distribución en términos de frecuencias de ocurrencia de diferentes clases de eventos; para el color, las clases de eventos son regiones en el espacio de color.

• Espacio de color HSV . El modelo HSV (Tono, Saturación, Valor), también llamado HSB (Tono, Saturación, Brillo), define un espacio de color en términos de tres componentes constituyentes:
  • Tonalidad, el tipo de color (como rojo, azul o amarillo)
  • Saturación, la "intensidad" del color y la pureza colorimétrica.
  • Valor, el brillo del color

• Formatos de archivo de imagen . Los formatos de archivo de imagen proporcionan un método estandarizado para organizar y almacenar datos de imagen. Este artículo trata sobre los formatos de imagen digital utilizados para almacenar información fotográfica y de otro tipo. Los archivos de imagen se componen de datos de píxeles o vectoriales (geométricos), que se rasterizan en píxeles durante el proceso de visualización, con algunas excepciones en la visualización de gráficos vectoriales. Los píxeles que componen una imagen se organizan en una cuadrícula de columnas y filas. Cada píxel de una imagen almacena valores digitales que representan el brillo y el color.
• Segmentación de imágenes .

• Imágenes infrarrojas . Ver cámara termográfica .
• Bombilla incandescente . Una bombilla incandescente genera luz mediante un filamento incandescente calentado al rojo vivo por una corriente eléctrica.

• JPEG . JPEG (pronunciado yai-peg) es el método estándar más utilizado de compresión con pérdida para imágenes fotográficas.

• Factor Kell . Es un parámetro que se utiliza para determinar la resolución efectiva de un dispositivo de visualización discreto.

• Láser . En física, un láser es un dispositivo que emite luz mediante un mecanismo específico del cual el término láser es un acrónimo: amplificación de luz por emisión estimulada de radiación.
• Lente . Una lente es un dispositivo que hace que la luz converja y se concentre o que diverja, generalmente formada por una pieza de vidrio con forma. Las lentes se pueden combinar para formar sistemas ópticos más complejos, como una lente normal o una lente telefoto .
• Controlador de lente . Un controlador de lente es un dispositivo que se utiliza para controlar una lente motorizada (ZFI). Los controladores de lente pueden estar integrados en la cámara, ser un conjunto de interruptores que se utilizan manualmente o un dispositivo sofisticado que permite controlar la lente mediante un ordenador.
• Iluminación . La iluminación se refiere tanto a fuentes de luz artificiales, como lámparas, como a la iluminación natural.

• Metrología . La metrología es la ciencia de la medición. La visión artificial tiene numerosas aplicaciones en metrología.
• Visión artificial . La MV es la aplicación de la visión por computadora a la industria y la fabricación.
• Percepción del movimiento . La MP es el proceso de inferir la velocidad y la dirección de los objetos y superficies que se mueven en una escena visual a partir de cierta información visual.

• Red neuronal . Una red neuronal (RN) es un grupo interconectado de neuronas artificiales que utiliza un modelo matemático o computacional para el procesamiento de información, basado en un enfoque conexionista de la computación. En la mayoría de los casos, una red neuronal artificial (RNA) es un sistema adaptativo que modifica su estructura en función de la información externa o interna que fluye a través de la red.
• Lente normal . En visión artificial, una lente normal o entrocéntrica es aquella que genera imágenes con una perspectiva generalmente considerada "natural" en comparación con lentes de mayor o menor distancia focal. Las lentes de menor distancia focal se denominan gran angular, mientras que las de mayor distancia focal se denominan teleobjetivos.

• El reconocimiento óptico de caracteres , generalmente abreviado como OCR, implica un software informático diseñado para traducir imágenes de texto mecanografiado (normalmente capturadas por un escáner) a texto editable por máquina, o para traducir imágenes de caracteres a un esquema de codificación estándar que los represente (ASCII o Unicode).
• Resolución óptica . Describe la capacidad de un sistema para distinguir, detectar y/o registrar detalles físicos mediante medios electromagnéticos. El sistema puede ser de imagen (por ejemplo, una cámara) o no de imagen (por ejemplo, un detector láser de cuatro celdas).
• Función de transferencia óptica .

• Reconocimiento de patrones . Este es un campo dentro del aprendizaje automático. También puede definirse como el proceso de procesar datos brutos y realizar una acción en función de su categoría. Se trata de un conjunto de métodos de aprendizaje supervisado.
• Píxel . Un píxel es uno de los muchos puntos diminutos que componen la representación de una imagen en la memoria o la pantalla de un ordenador.
• Pixelación . En gráficos por computadora, la pixelación es un efecto causado por mostrar un mapa de bits o una sección de un mapa de bits a un tamaño tan grande que los píxeles individuales, pequeños elementos de visualización cuadrados de un solo color que componen el mapa de bits, son visibles.
• Lente fija . Conjunto mecánico de lentes cuya distancia focal es fija, a diferencia de un objetivo zoom, que tiene una distancia focal variable.

• Factor Q (Óptica) . En óptica , elfactor Q de una cavidad resonante viene dado por

${\displaystyle Q={\frac {2\pi f_{o}{\mathcal {E}}}{P}}}$,

dónde${\displaystyle f_{o}}$es la frecuencia de resonancia,${\displaystyle {\mathcal {E}}}$es la energía almacenada en la cavidad, y${\displaystyle P=-{\frac {dE}{dt}}}$es la potencia disipada. El factor Q óptico es igual a la relación entre la frecuencia de resonancia y el ancho de banda de la resonancia de la cavidad. La vida media de un fotón resonante en la cavidad es proporcional al factor Q de la cavidad . Si el factor Q de la cavidad de un láser cambia bruscamente de un valor bajo a uno alto, el láser emitirá un pulso de luz mucho más intenso que su salida continua normal. Esta técnica se conoce como conmutación Q.

• Región de interés . Una región de interés, a menudo abreviada como ROI, es un subconjunto seleccionado de muestras dentro de un conjunto de datos identificado para un propósito particular.

• RGB . El modelo de color RGB utiliza el modelo aditivo en el que la luz roja, verde y azul se combinan de diversas maneras para crear otros colores.
• ROI . Véase Región de Interés.
• Primer plano, figura y objetos . Véase también taxón espacial.

• S-Video , también conocido como Y/C (o erróneamente S-VHS o "supervideo"), es una señal de video analógica que transmite los datos de video como dos señales separadas (brillo y color), a diferencia del video compuesto ,que transmite el conjunto completo de señales en unasola línea . S-Video, en su implementación más común, transmite video de alta resolución de 480i o 576i , es decir, video de definición estándar . No transmite audio en el mismo cable.
• Principio de Scheimpflug .
• Obturador . Un obturador es un dispositivo que permite el paso de la luz durante un período de tiempo determinado, con el fin de exponer el sensor de imagen a la cantidad correcta de luz para crear una imagen permanente de una vista.
• Velocidad de obturación . En visión artificial, la velocidad de obturación es el tiempo que el obturador permanece abierto durante la toma de una imagen para permitir que la luz llegue al sensor de imagen. En combinación con la variación de la apertura del objetivo, esto regula la cantidad de luz que recibe el sensor de imagen de una cámara digital.
• Cámara inteligente . Una cámara inteligente es un sistema integrado de visión artificial que, además de circuitos de captura de imágenes, incluye un procesador que puede extraer información de las imágenes sin necesidad de una unidad de procesamiento externa, y dispositivos de interfaz que se utilizan para que los resultados estén disponibles para otros dispositivos.
• Taxón espacial . Los taxones espaciales son gránulos de información, compuestos por regiones de píxeles no mutuamente excluyentes, dentro de la arquitectura de la escena. Son similares a la designación psicológica de figura-fondo de la Gestalt, pero se extienden para incluir el primer plano, los grupos de objetos, los objetos y las partes más destacadas de los objetos.
• Escáner 3D de luz estructurada . El proceso consiste en proyectar un patrón de iluminación conocido (generalmente cuadrículas o barras horizontales) sobre una escena. La forma en que estos patrones parecen deformarse al incidir sobre las superficies permite a los sistemas de visión calcular la profundidad y la información superficial de los objetos en la escena.
• SVGA . Super Video Graphics Array, casi siempre abreviado como Super VGA o simplemente SVGA, es un término amplio que abarca una amplia gama de estándares de visualización de computadoras.

• Lente telecéntrica . Lente compuesta con una propiedad inusual en cuanto a la geometría de los rayos que forman la imagen. En los sistemas de visión artificial, las lentes telecéntricas se emplean habitualmente para lograr la invariancia dimensional y geométrica de las imágenes dentro de un rango de distancias diferentes a la lente y en todo el campo de visión.
• Objetivo telefoto . Lente cuya distancia focal es significativamente mayor que la de un objetivo normal.
• Termografía . Imagen térmica, un tipo de imagen infrarroja .
• TIFF . El formato de archivo de imagen etiquetada (abreviado TIFF) es un formato de archivo que se utiliza principalmente para almacenar imágenes, incluidas fotografías y dibujos lineales.

• USB . El bus serie universal (USB) proporciona un estándar de bus serie para conectar dispositivos, normalmente a ordenadores como PC, pero también se está volviendo común en las cámaras.

• VESA . La Asociación de Estándares de Electrónica de Video (VESA) es un organismo internacional fundado a finales de la década de 1980 por NEC Home Electronics y otros ocho fabricantes de adaptadores de pantalla de video. El objetivo inicial era crear un estándar para pantallas de video con resolución SVGA de 800 × 600.Desde entonces, VESA ha publicado varios estándares, principalmente relacionados con el funcionamiento de los periféricos de video en computadoras compatibles con IBM PC .
• VGA . Video Graphics Array (VGA) es un estándar de visualización de computadora comercializado por primera vez en 1987 por IBM .
• Unidad de procesamiento de visión . Una clase de microprocesadores destinados a acelerar las tareas de visión artificial.

• Objetivo gran angular . En fotografía y cinematografía, un objetivo gran angular es un objetivo cuya distancia focal es menor que la distancia focal de un objetivo normal.

• Rayos X. Son una forma de radiación electromagnética con una longitud de onda comprendida entre 10 y 0,01 nanómetros, que corresponde a frecuencias entre 30 y 3000 PHz ( ^10¹⁵ hercios). Los rayos X se utilizan principalmente para diagnóstico por imagen en medicina e industria, así como en cristalografía. Son radiación ionizante y, por lo tanto, pueden ser peligrosos.

• Cable en Y. Un cable en Y es un cable eléctrico con tres extremos, uno de los cuales es común y se divide en dos, formando una " Y ". Los cables en Y suelen ser cortos (menos de 30 cm), aunque no necesariamente, y a menudo sus extremos se conectan a otros cables. Sus usos pueden ser tan sencillos como dividir un canal de audio o vídeo en dos, o más complejos como empalmar señales de un conector de alta densidad de un ordenador a su periférico correspondiente.

• Lente zoom . Un conjunto mecánico de lentes cuya distancia focal puede modificarse, a diferencia de un objetivo fijo, que tiene una distancia focal fija. Vea una animación del principio de zoom a continuación.

• Glosario de inteligencia artificial
• capturador de fotogramas
• Google Goggles
• Glosario de visión artificial
• Procesamiento de imágenes morfológicas
• OpenCV
• Cámara inteligente