Level sensors detect the level of liquids and other fluids and fluidized solids, including slurries, granular materials, and powders that exhibit an upper free surface. Substances that flow become essentially horizontal in their containers (or other physical boundaries) because of gravity whereas most bulk solids pile at an angle of repose to a peak. The substance to be measured can be inside a container or can be in its natural form (e.g., a river or a lake). The level measurement can be either continuous or point values. Continuous level sensors measure level within a specified range and determine the exact amount of substance in a certain place, while point-level sensors only indicate whether the substance is above or below the sensing point. Generally the latter detect levels that are excessively high or low.
There are many physical and application variables that affect the selection of the optimal level monitoring method for industrial and commercial processes.[1] The selection criteria include the physical: phase (liquid, solid or slurry), temperature, pressure or vacuum, chemistry, dielectric constant of medium, density (specific gravity) of medium, agitation (action), acoustical or electrical noise, vibration, mechanical shock, tank or bin size and shape. Also important are the application constraints: price, accuracy, appearance, response rate, ease of calibration or programming, physical size and mounting of the instrument, monitoring or control of continuous or discrete (point) levels. In short, level sensors are one of the very important sensors and play very important role in a variety of consumer/ industrial applications. As with other types of sensors, level sensors are available or can be designed using a variety of sensing principles. Selection of an appropriate type of sensor suiting to the application requirement is very important.
Point and continuous level detection for solids
A variety of sensors are available for point level detection of solids. These include vibrating, rotating paddle, mechanical (diaphragm), microwave (radar), capacitance, optical, pulsed-ultrasonic and ultrasonic level sensors.
Vibrating point

These detect levels of very fine powders (bulk density: 0,02–0,2 g/cm³ ) , polvos finos (densidad aparente:0,2–0,5 g/cm³ ) , y sólidos granulares (densidad aparente:0,5 g/cm³ o superior). Con una selección adecuada de la frecuencia de vibración y ajustes de sensibilidad apropiados, también pueden detectar el nivel de polvos altamente fluidizados y materiales electrostáticos.
Los sensores de nivel vibratorios de una sola sonda son ideales para medir el nivel de polvo a granel. Dado que solo un elemento sensor entra en contacto con el polvo, se elimina la formación de puentes entre los dos elementos de la sonda y se minimiza la acumulación de material. La vibración de la sonda tiende a eliminar la acumulación de material en el elemento de la sonda. Los sensores de nivel vibratorios no se ven afectados por el polvo, la acumulación de carga estática de polvos dieléctricos ni los cambios de conductividad, temperatura, presión, humedad o contenido de humedad. Los sensores de vibración tipo diapasón son otra alternativa. Suelen ser menos costosos, pero son propensos a la acumulación de material entre las puntas.
Paleta giratoria
Los sensores de nivel de paleta giratoria son una técnica muy antigua y consolidada para la indicación del nivel de sólidos a granel. Esta técnica utiliza un motorreductor de baja velocidad que hace girar una paleta. Cuando la paleta se atasca por materiales sólidos, el motor gira sobre su eje por su propio par hasta que una brida montada en el motor entra en contacto con un interruptor mecánico. La paleta puede estar fabricada con diversos materiales, pero no debe permitirse la acumulación de material pegajoso. Esta acumulación puede producirse si el material procesado se vuelve pegajoso debido a altos niveles de humedad o a la alta humedad ambiental en la tolva. Para materiales con un peso por unidad de volumen muy bajo, como la perlita , la bentonita o las cenizas volantes , se utilizan diseños especiales de paletas y motores de bajo par. Se debe evitar que las partículas finas o el polvo penetren en los cojinetes del eje y el motor mediante la correcta colocación de la paleta en la tolva o contenedor y el uso de sellos apropiados.
Tipo de admisión
Un sensor de nivel de admitancia de RF utiliza una sonda de varilla y una fuente de RF para medir el cambio en la admitancia . La sonda se acciona a través de un cable coaxial blindado para eliminar los efectos de la variación de la capacitancia del cable a tierra. Cuando el nivel cambia alrededor de la sonda, se observa un cambio correspondiente en el dieléctrico. Esto modifica la admitancia de este capacitor imperfecto y este cambio se mide para detectar la variación de nivel. [ 2 ]
Detección puntual de líquidos
Typical systems for point level detection in liquids include magnetic and mechanical floats, pressure sensors, electroconductive sensing or electrostatic (capacitance or inductance) detectors—and by measurement of a signal's time-of-flight to the fluid surface, through electromagnetic (such as magnetostrictive), ultrasonic, radar or optical sensors.[3][4]
Magnetic and mechanical float
The principle behind magnetic, mechanical, cable, and other float level sensors often involves the opening or closing of a mechanical switch, either through direct contact with the switch, or magnetic operation of a reed. In other instances, such as magnetostrictive sensors, continuous monitoring is possible using a float principle.
With magnetically actuated float sensors, switching occurs when a permanent magnet sealed inside a float rises or falls to the actuation level. With a mechanically actuated float, switching occurs as a result of the movement of a float against a miniature (micro) switch. For both magnetic and mechanical float level sensors, chemical compatibility, temperature, specific gravity (density), buoyancy, and viscosity affect the selection of the stem and the float. For example, larger floats may be used with liquids with specific gravities as low as 0.5 while still maintaining buoyancy. The choice of float material is also influenced by temperature-induced changes in specific gravity and viscosity – changes that directly affect buoyancy.[5]
Float-type sensors can be designed so that a shield protects the float itself from turbulence and wave motion. Float sensors operate well in a wide variety of liquids, including corrosives. When used for organic solvents, however, one will need to verify that these liquids are chemically compatible with the materials used to construct the sensor. Float-style sensors should not be used with high viscosity (thick) liquids, sludge or liquids that adhere to the stem or floats, or materials that contain contaminants such as metal chips; other sensing technologies are better suited for these applications.
A special application of float-type sensors is the determination of interface level in oil-water separation systems. Two floats can be used with each float sized to match the specific gravity of the oil on one hand, and the water on the other. Another special application of a stem type float switch is the installation of temperature or pressure sensors to create a multi-parameter sensor. Magnetic float switches are popular for simplicity, dependability and low cost.
Una variante de la detección magnética es el sensor de efecto Hall , que utiliza la detección magnética de las indicaciones de un indicador mecánico. En una aplicación típica, un sensor de efecto Hall sensible al magnetismo se fija a un indicador mecánico de tanque con una aguja indicadora magnetizada, para detectar la posición de dicha aguja. El sensor magnético convierte la posición de la aguja indicadora en una señal eléctrica, lo que permite otras indicaciones o señales (generalmente remotas). [ 3 ]
Neumático
Los sensores de nivel neumáticos se utilizan en condiciones peligrosas, donde no hay energía eléctrica o su uso está restringido, o en aplicaciones que involucran lodos o pulpas pesadas. Dado que la compresión de una columna de aire contra un diafragma se utiliza para accionar un interruptor, ningún líquido del proceso entra en contacto con las partes móviles del sensor . Estos sensores son adecuados para su uso con líquidos de alta viscosidad, como la grasa, así como con líquidos a base de agua y corrosivos. Esto tiene la ventaja adicional de ser una técnica de costo relativamente bajo para el monitoreo puntual del nivel. Una variación de esta técnica es el "burbujeador", que comprime aire en un tubo hasta el fondo del tanque, hasta que el aumento de presión se detiene cuando la presión del aire es lo suficientemente alta como para expulsar burbujas de aire desde el fondo del tubo, superando la presión allí. La medición de la presión de aire estabilizada indica la presión en el fondo del tanque y, por lo tanto, la masa de fluido que se encuentra encima. [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ] [ 9 ] [ 3 ] [ 4 ]
Conductivo
Los sensores de nivel conductivos son ideales para la detección puntual de una amplia gama de líquidos conductores, como el agua, y resultan especialmente adecuados para líquidos altamente corrosivos como la sosa cáustica, el ácido clorhídrico , el ácido nítrico , el cloruro férrico y otros similares. Para estos líquidos conductores corrosivos, los electrodos del sensor deben estar fabricados en titanio, Hastelloy B o C, o acero inoxidable 316, y aislados con espaciadores, separadores o soportes de materiales cerámicos, de polietileno y a base de teflón. Según su diseño, se pueden utilizar varios electrodos de diferentes longitudes con un mismo soporte. Dado que los líquidos corrosivos se vuelven más agresivos a medida que aumentan la temperatura y la presión, es necesario considerar estas condiciones extremas al especificar estos sensores.
Los sensores de nivel conductivos utilizan una fuente de alimentación de bajo voltaje y corriente limitada aplicada a través de electrodos separados. La fuente de alimentación se ajusta a la conductividad del líquido, y las versiones de mayor voltaje están diseñadas para operar en medios menos conductivos (de mayor resistencia). La fuente de alimentación suele incorporar algún tipo de control, como el control de alta/baja tensión o el control alterno de la bomba. Un líquido conductor que entra en contacto con la sonda más larga (común) y una sonda más corta (retorno) completa un circuito conductor. Los sensores conductivos son extremadamente seguros porque utilizan bajos voltajes y corrientes. Dado que la corriente y el voltaje utilizados son inherentemente pequeños, por razones de seguridad personal, la técnica también puede hacerse intrínsecamente segura para cumplir con los estándares internacionales para áreas peligrosas . Las sondas conductivas tienen la ventaja adicional de ser dispositivos de estado sólido y son muy fáciles de instalar y usar. En algunos líquidos y aplicaciones, el mantenimiento puede ser un problema. La sonda debe seguir siendo conductiva. Si la acumulación de sedimentos aísla la sonda del medio, dejará de funcionar correctamente. Para una simple inspección de la sonda, será necesario conectar un ohmímetro entre la sonda sospechosa y la toma de tierra.
Por lo general, en la mayoría de los pozos de agua potable y aguas residuales, el propio pozo, con sus escaleras, bombas y demás instalaciones metálicas, cuenta con una toma de tierra. Sin embargo, en los tanques de productos químicos y otros pozos sin toma de tierra, el instalador debe proporcionar una toma de tierra, normalmente una varilla de puesta a tierra.
Monitor de frecuencia dependiente del estado
Un método de detección de cambios de estado de frecuencia controlado por microprocesador utiliza una señal de baja amplitud generada por múltiples sondas sensoras de diferentes longitudes. Cada sonda tiene una frecuencia independiente de las demás sondas del conjunto y cambia de estado de forma independiente al entrar en contacto con el agua. El cambio de estado de la frecuencia en cada sonda es monitorizado por un microprocesador que puede realizar diversas funciones de control del nivel del agua.
Una de las ventajas del monitoreo de frecuencia dependiente del estado es la estabilidad a largo plazo de las sondas sensoras. La intensidad de la señal no es suficiente para causar ensuciamiento, degradación o deterioro de los sensores debido a la electrólisis en agua contaminada. Los requisitos de limpieza de los sensores son mínimos o inexistentes. El uso de múltiples varillas sensoras de distinta longitud permite al usuario configurar de forma intuitiva los interruptores de control a diferentes alturas del agua.
El microprocesador integrado en un monitor de frecuencia dependiente del estado puede accionar válvulas y/o bombas de gran tamaño con un consumo energético muy bajo. Se pueden incorporar múltiples controles de conmutación en un paquete compacto, proporcionando funcionalidades complejas y específicas para cada aplicación mediante el microprocesador. El bajo consumo energético de los controles se mantiene constante tanto en aplicaciones de campo de gran como de pequeña escala. Esta tecnología universal se utiliza en aplicaciones con una amplia gama de calidades de líquido.
Sensores para detección puntual y monitorización continua.
Ultrasónico

Los sensores de nivel ultrasónicos se utilizan para la detección de nivel sin contacto de líquidos altamente viscosos, así como de sólidos a granel. También se emplean ampliamente en aplicaciones de tratamiento de agua para el control de bombas y la medición de flujo en canales abiertos . Los sensores emiten ondas acústicas de alta frecuencia (de 20 kHz a 200 kHz) que se reflejan y son detectadas por el transductor emisor. [ 3 ]
Los sensores de nivel ultrasónicos también se ven afectados por las variaciones en la velocidad del sonido debidas a la humedad, la temperatura y la presión. Se pueden aplicar factores de corrección a la medición de nivel para mejorar su precisión.
La turbulencia, la espuma, el vapor, las nieblas químicas (vapores) y las variaciones en la concentración del material del proceso también afectan la respuesta del sensor ultrasónico. La turbulencia y la espuma impiden que la onda sonora se refleje correctamente hacia el sensor; el vapor, las nieblas químicas y los vapores distorsionan o absorben la onda sonora; y las variaciones en la concentración provocan cambios en la cantidad de energía de la onda sonora que se refleja de vuelta al sensor. Se utilizan pozos de amortiguación y guías de onda para evitar errores causados por estos factores.
Es necesario un montaje adecuado del transductor para garantizar la mejor respuesta al sonido reflejado. Además, la tolva, el contenedor o el tanque deben estar relativamente libres de obstáculos como soldaduras, soportes o escaleras para minimizar los falsos retornos y la consiguiente respuesta errónea, aunque la mayoría de los sistemas modernos cuentan con un procesamiento de eco suficientemente "inteligente" como para que las modificaciones de ingeniería sean prácticamente innecesarias, salvo que una intrusión bloquee la línea de visión del transductor hacia el objetivo. Dado que el transductor ultrasónico se utiliza tanto para transmitir como para recibir la energía acústica, está sujeto a un período de vibración mecánica conocido como "resonancia". Esta vibración debe atenuarse (cesar) antes de que se pueda procesar la señal reflejada. El resultado es una distancia desde la cara del transductor que es ciega y no puede detectar un objeto. Se conoce como "zona ciega", que suele oscilar entre 150 mm y 1 m, dependiendo del alcance del transductor.
La necesidad de circuitos de procesamiento de señales electrónicas permite convertir el sensor ultrasónico en un dispositivo inteligente. Estos sensores pueden diseñarse para proporcionar control puntual, monitorización continua o ambas funciones. Gracias a la presencia de un microprocesador y un consumo energético relativamente bajo, también ofrecen la capacidad de comunicación serial con otros dispositivos informáticos, lo que resulta una técnica eficaz para ajustar la calibración y el filtrado de la señal del sensor, así como para la monitorización inalámbrica remota o las comunicaciones en redes industriales. El sensor ultrasónico goza de gran popularidad debido a su ventajosa combinación de bajo precio y alta funcionalidad.
Capacidad

Los sensores de nivel capacitivos destacan por detectar la presencia de una amplia variedad de sólidos, líquidos acuosos y orgánicos, y lodos. [ 10 ] La técnica se conoce frecuentemente como RF por las señales de radiofrecuencia aplicadas al circuito capacitivo. Los sensores pueden diseñarse para detectar materiales con constantes dieléctricas tan bajas como 1,1 (coque y cenizas volantes) y tan altas como 88 (agua) o más. También pueden detectarse lodos y suspensiones como torta deshidratada y lodo de aguas residuales (constante dieléctrica aprox. 50) y productos químicos líquidos como la cal viva (constante dieléctrica aprox. 90). [ 3 ] Los sensores de nivel capacitivos de doble sonda también pueden utilizarse para detectar la interfaz entre dos líquidos inmiscibles con constantes dieléctricas sustancialmente diferentes, proporcionando una alternativa de estado sólido al interruptor de flotador magnético mencionado anteriormente para la aplicación de "interfaz aceite-agua".
Dado que los sensores de nivel capacitivos son dispositivos electrónicos, la modulación de fase y el uso de frecuencias más altas los hacen adecuados para aplicaciones con constantes dieléctricas similares. El sensor no contiene partes móviles, es robusto, fácil de usar y de limpiar, y puede diseñarse para aplicaciones de alta temperatura y presión. Existe el riesgo de acumulación y descarga de carga estática de alto voltaje debido al roce y movimiento de materiales de baja constante dieléctrica, pero este riesgo puede eliminarse con un diseño y una conexión a tierra adecuados.
La selección adecuada de los materiales de la sonda reduce o elimina los problemas causados por la abrasión y la corrosión. La detección puntual del nivel de adhesivos y materiales de alta viscosidad, como aceites y grasas, puede provocar la acumulación de material en la sonda; sin embargo, esto se puede minimizar utilizando un sensor autoajustable. Para líquidos propensos a la formación de espuma y aplicaciones propensas a salpicaduras o turbulencias, los sensores de nivel capacitivos pueden diseñarse con protectores contra salpicaduras o cámaras de amortiguación, entre otros dispositivos.
Una limitación importante para las sondas de capacitancia se presenta en los silos altos utilizados para almacenar sólidos a granel. La necesidad de una sonda conductora que se extienda hasta el fondo del rango de medición resulta problemática. Las sondas con cables conductores largos (de 20 a 50 metros), suspendidas en el silo, están sometidas a una enorme tensión mecánica debido al peso del polvo a granel y a la fricción del cable. Estas instalaciones suelen provocar la rotura del cable.
Interfaz óptica
Los sensores ópticos se utilizan para la detección puntual de sedimentos, líquidos con sólidos en suspensión e interfases líquido-líquido. Estos sensores detectan la disminución o el cambio en la transmisión de la luz infrarroja emitida por un diodo infrarrojo (LED). Con la selección adecuada de materiales de construcción y ubicación de montaje, estos sensores pueden utilizarse con líquidos acuosos, orgánicos y corrosivos.
Una aplicación común de los sensores de nivel puntuales ópticos infrarrojos económicos es la detección de la interfaz lodo/agua en estanques de sedimentación. Mediante técnicas de modulación de pulsos y un diodo infrarrojo de alta potencia, se puede eliminar la interferencia de la luz ambiental, aumentar la ganancia del LED y minimizar los efectos de la acumulación de residuos en la sonda.
Una alternativa para la detección continua de nivel óptico consiste en el uso de un láser. La luz láser es más concentrada y, por lo tanto, tiene mayor capacidad de penetración en entornos polvorientos o con vapor. La luz láser se refleja en la mayoría de las superficies sólidas y líquidas. El tiempo de vuelo se puede medir con circuitos de temporización precisos para determinar el alcance o la distancia de la superficie al sensor. El uso de láseres en aplicaciones industriales sigue siendo limitado debido a su coste y a las dificultades de mantenimiento. La óptica debe limpiarse con frecuencia para mantener su rendimiento.
Microonda
Los sensores de microondas son ideales para su uso en entornos húmedos, vaporosos y polvorientos, así como en aplicaciones donde varían la temperatura y la presión. Las microondas (también conocidas como radar) penetran capas de temperatura y vapor que pueden causar problemas a otras técnicas, como la ultrasónica. [ 3 ] Las microondas son energía electromagnética y, por lo tanto, no requieren moléculas de aire para transmitir la energía, lo que las hace útiles en el vacío. Las microondas, como energía electromagnética, se reflejan en objetos con alta conductividad, como metales y agua conductora. Por otro lado, son absorbidas en diversos grados por medios aislantes o de baja constante dieléctrica, como plásticos, vidrio, papel, muchos polvos, alimentos y otros sólidos.
Los sensores de microondas se implementan mediante una amplia variedad de técnicas. Se aplican dos técnicas básicas de procesamiento de señales, cada una con sus propias ventajas: la reflectometría pulsada o en el dominio del tiempo (TDR), que consiste en la medición del tiempo de vuelo dividido por la velocidad de las ondas electromagnéticas en el medio (velocidad de la luz dividida por la raíz cuadrada de la constante dieléctrica del medio [ 11 ] ), similar a los sensores de nivel ultrasónicos, y los sistemas Doppler que emplean técnicas FMCW. Al igual que con los sensores de nivel ultrasónicos, los sensores de microondas se implementan a diversas frecuencias, desde 1 GHz hasta 60 GHz. [ 12 ] Generalmente, cuanto mayor es la frecuencia, mayor es la precisión y mayor el costo. Las microondas se implementan mediante técnicas sin contacto o guiadas. La primera consiste en monitorear una señal de microondas que se transmite a través del espacio libre (incluido el vacío) y se refleja, o puede implementarse como una técnica de "radar en un cable", generalmente conocida como radar de onda guiada o radar de microondas guiado. En esta última técnica, el rendimiento generalmente mejora en polvos y medios de baja constante dieléctrica que no son buenos reflectores de la energía electromagnética transmitida a través de un vacío (como en los sensores de microondas sin contacto). Esta técnica puede utilizar guías de onda específicas para la aplicación para obtener resultados más precisos o información adicional requerida para la aplicación del sensor (por ejemplo, algunos sensores pueden utilizar partes del tanque u otro equipo como una guía de onda o parte de ella). [ 13 ] Es práctica común utilizar guías de onda remotas, cuando la guía de onda está alejada de la parte electrónica (comúnmente para depósitos con condiciones adversas, radiación o ebullición bajo líquidos/gases a alta presión, etc.). Pero con la técnica guiada existen las mismas limitaciones mecánicas que causan problemas para las técnicas de capacitancia (RF) mencionadas anteriormente al tener una sonda en el recipiente.
Los sensores de radar de microondas sin contacto pueden atravesar ventanas o paredes de recipientes de vidrio/plástico de baja conductividad (transparentes a las microondas) o no conductores, permitiendo el paso del haz de microondas y midiendo un líquido conductor (reflectante a las microondas) en su interior (de forma similar a como se utiliza un recipiente de plástico en un horno microondas). Además, son prácticamente inmunes a altas temperaturas, presiones, vacío o vibraciones. Dado que estos sensores no requieren contacto físico con el material del proceso, el transmisor/receptor puede montarse a una distancia segura por encima o del proceso, incluso con una extensión de antena de varios metros para reducir la temperatura, y aun así responder a los cambios de nivel o distancia. Por ejemplo, son ideales para la medición de productos metálicos fundidos a más de 1200 °C. Los transmisores de microondas también ofrecen la misma ventaja clave que los ultrasonidos: la presencia de un microprocesador para procesar la señal, numerosas capacidades de monitorización, control, comunicación, configuración y diagnóstico, y son independientes de los cambios de densidad, viscosidad y propiedades eléctricas. Además, solucionan algunas de las limitaciones de aplicación de los ultrasonidos: operación en alta presión y vacío, altas temperaturas, polvo, temperatura y capas de vapor. Los radares de onda guiada pueden medir con éxito en espacios confinados estrechos, ya que el elemento guía garantiza una transmisión correcta hacia y desde el líquido medido. Aplicaciones como dentro de tubos de amortiguación o bridas o jaulas externas, ofrecen una excelente alternativa a los dispositivos de flotación o desplazamiento, ya que eliminan cualquier pieza móvil o enlace y no se ven afectados por cambios de densidad o acumulación. También son excelentes con productos de muy baja reflectividad de microondas, como gases líquidos (GNL, GLP, amoníaco) que se almacenan a bajas temperaturas/altas presiones, aunque se debe tener cuidado con los sistemas de sellado y las aprobaciones para áreas peligrosas. En sólidos a granel y polvos, el radar de onda guiada ofrece una gran alternativa a los sensores de radar o ultrasónicos, pero se debe tener cuidado con el desgaste del cable y la carga del techo debido al movimiento del producto.
Una de las principales desventajas percibidas de las técnicas de microondas o radar para el monitoreo de nivel es el precio relativamente alto de dichos sensores y su compleja configuración. Sin embargo, el precio se ha reducido significativamente en los últimos años, equiparándose al de los ultrasonidos de mayor alcance, y la configuración simplificada de ambas técnicas también ha mejorado su facilidad de uso.
Medición continua del nivel de líquidos
Magnetostrictivo
Los sensores de nivel magnetostrictivos son similares a los de flotador, ya que un imán permanente sellado en su interior se desplaza verticalmente a lo largo de un vástago que contiene un hilo magnetostrictivo. Ideales para la medición continua y de alta precisión del nivel de una amplia variedad de líquidos en contenedores de almacenamiento y transporte, estos sensores requieren la selección adecuada del flotador según la densidad del líquido. Al elegir los materiales del flotador y del vástago para los sensores de nivel magnetostrictivos, se aplican las mismas directrices que para los sensores de nivel de flotador magnéticos y mecánicos.
Los dispositivos magnetostrictivos de nivel y posición cargan el cable magnetostrictivo con corriente eléctrica. Cuando el campo magnético intersecta el campo magnético de los flotadores, se genera una torsión o pulso mecánico que viaja de regreso por el cable a la velocidad del sonido. Al igual que el ultrasonido o el radar, la distancia se mide por el tiempo de vuelo entre el pulso y el pulso de retorno. El tiempo de vuelo corresponde a la distancia desde el sensor que detecta el pulso de retorno.
Debido a la precisión que permite la técnica magnetostrictiva, es popular para aplicaciones de "transferencia de custodia". Puede ser autorizada por una agencia de pesas y medidas para realizar transacciones comerciales. También se aplica con frecuencia en indicadores magnéticos de nivel. En esta variante, el imán está instalado en un flotador que se desplaza dentro de un vidrio o tubo indicador. El imán actúa sobre el sensor, que está montado externamente en el indicador. Las calderas y otras aplicaciones de alta temperatura o presión aprovechan esta característica.
Cadena resistiva
Los sensores de nivel de cadena resistiva son similares a los sensores de nivel de flotador magnético, ya que un imán permanente sellado dentro de un flotador se mueve hacia arriba y hacia abajo a lo largo de un vástago en el que se encuentran interruptores y resistencias sellados muy próximos entre sí. Cuando los interruptores se cierran, la resistencia se suma y se convierte en señales de corriente o voltaje proporcionales al nivel del líquido.
La elección de los materiales del flotador y del vástago depende del líquido en términos de compatibilidad química, así como de su densidad y otros factores que afectan la flotabilidad. Estos sensores funcionan bien para la medición del nivel de líquidos en aplicaciones marinas, de procesamiento químico, farmacéuticas, alimentarias, de tratamiento de residuos y otras. Con la selección adecuada de dos flotadores, los sensores de nivel de cadena resistiva también pueden utilizarse para detectar la presencia de una interfaz entre dos líquidos inmiscibles cuyas densidades superan 0,6, pero difieren en tan solo 0,1 unidades.
Magnetorresistivo

Los sensores de nivel de flotador de magnetoresistencia son similares a los sensores de nivel de flotador convencionales, pero incorporan un par de imanes permanentes sellados en el pivote del brazo del flotador. A medida que el flotador asciende, su movimiento y posición se transmiten como la posición angular del campo magnético. Este sistema de detección ofrece una alta precisión, con un margen de error de hasta 0,02°. La brújula de campo proporciona la ubicación física del flotador. La elección de los materiales del flotador y del vástago depende del líquido, considerando su compatibilidad química, su densidad y otros factores que afectan la flotabilidad. El sistema de monitorización electrónica no entra en contacto con el fluido y se considera intrínsecamente seguro o a prueba de explosiones. Estos sensores son ideales para la medición de niveles de líquidos en aplicaciones marinas, automotrices, aeronáuticas, de procesamiento químico, farmacéuticas, alimentarias, de tratamiento de residuos y otras.
Gracias a la presencia de un microprocesador y a su bajo consumo energético, también ofrece la posibilidad de comunicación en serie con otros dispositivos informáticos, lo que la convierte en una buena técnica para ajustar la calibración y el filtrado de la señal del sensor.
Presión hidrostática
Los sensores de nivel de presión hidrostática son sensores de presión sumergibles o de montaje externo , adecuados para medir el nivel de líquidos corrosivos en tanques profundos o agua en depósitos. Normalmente, el nivel del fluido se determina por la presión en el fondo del recipiente (tanque o depósito); esta presión, ajustada según la densidad/gravedad específica del fluido, indica la profundidad del mismo. [ 3 ] Para estos sensores, es importante utilizar materiales químicamente compatibles para garantizar un rendimiento adecuado. Existen sensores disponibles comercialmente con rangos de presión de 10 mbar a 1000 bar.
Dado que estos sensores detectan un aumento de presión con la profundidad y que la densidad de los líquidos varía, es necesario calibrarlos adecuadamente para cada aplicación. Además, las grandes variaciones de temperatura provocan cambios en la densidad que deben tenerse en cuenta al convertir la presión a nivel. Estos sensores pueden diseñarse para mantener el diafragma libre de contaminación o acumulación de residuos, garantizando así un funcionamiento correcto y mediciones precisas del nivel de presión hidrostática.
Para su uso en aplicaciones al aire libre, donde el sensor no puede montarse en el fondo del tanque o tubería del mismo, una versión especial del sensor de nivel de presión hidrostática, una sonda de nivel , puede suspenderse de un cable dentro del tanque hasta el punto inferior que se va a medir. [ 3 ] El sensor debe estar especialmente diseñado para sellar la electrónica del entorno líquido. En tanques con una presión de cabeza baja (menos de 100 INWC), es muy importante ventilar la parte posterior del manómetro del sensor a la presión atmosférica. De lo contrario, los cambios normales en la presión barométrica introducirán un gran error en la señal de salida del sensor. Además, la mayoría de los sensores necesitan ser compensados por los cambios de temperatura en el fluido.
Operación
Las sondas de nivel de presión se sumergen directamente en el líquido y permanecen flotando permanentemente sobre el fondo del tanque. La medición se realiza según el principio hidrostático. La presión gravitacional de la columna de líquido provoca la expansión del elemento sensor sensible a la presión, que convierte la presión medida en una señal eléctrica estándar. El cable de conexión de las sondas de nivel cumple varias funciones. Además de suministrar energía y transmitir la señal, el sensor de nivel se mantiene en su lugar mediante el cable. El cable también incluye un tubo de aire delgado que dirige la presión del aire ambiente hacia la sonda de nivel. Por lo tanto, las sondas de nivel suelen diseñarse como sensores de presión relativa, que utilizan la presión ambiente actual como punto cero de su rango de medición.
Sin esta denominada compensación de presión relativa, las sondas de nivel no solo medirían la presión hidrostática, sino también la presión atmosférica sobre la columna de líquido. A nivel del mar, esta presión es de aproximadamente 1013 mbar, lo que correspondería a la presión ejercida por una columna de agua de diez metros de altura. Además, una presión atmosférica variable afectaría el resultado de la medición. Las fluctuaciones típicas de la presión atmosférica son de aproximadamente +/- 20 mbar, lo que equivale a +/- 20 cmWs (en la columna de agua).
Para pozos profundos, también se utiliza el principio de medición de manómetro sellado. A partir de una profundidad aproximada de 20 m, la presión relativa solo puede compensarse parcialmente mediante la manguera delgada. El sensor de nivel se diseña entonces como un transmisor de presión absoluta cuyo punto cero se ajusta a la presión atmosférica media deseada según la ubicación de uso. Esto significa que el sensor de nivel ya no tiene conexión con la atmósfera. Las posibles fluctuaciones de la presión atmosférica pueden afectar al resultado de la medición, pero su influencia es mínima en pozos profundos.
Formulación
La presión hidrostática, también llamada presión gravitatoria, se produce en un fluido en reposo. Es causada por la gravedad y depende de la densidad y la altura de la columna de líquido. La masa del fluido no importa (véase también la paradoja hidrostática); es decir, no es el peso total del líquido en el recipiente lo que importa, sino el nivel de llenado.
where:
- = density [for water: ≈ 1.000 kg/m³]
- = gravitational constant [: ≈ 9,81 m/s²]
- = height of the liquid column
- = ambient air pressure
- = hydrostatic pressure
The measuring minimum level starts from a complete covering of the measuring element near the head end of the level sensor. Filling levels below the level probe are not detected. Depending on the application and mounting height, it is therefore necessary to adjust the level in the evaluation unit to the respective mounting height with an offset setting.
Design types
Depending on the requirements of the site, hydrostatic pressure level probes offer different features:
- Protective cap
- Size and number of openings / holes
- Housing material
- Stainless steel, titanium, PTFE
- Cable material
- PE, FEP, PURE EPR, PA
- Measuring principle
- Relative or sealed gauge
- Sensor technology
- Piezoresistive silicon sensor, ceramic thick-film sensor, ceramic capacitive
Air bubbler
An air bubbler level sensor uses a tube with an opening below the surface of the liquid level. A fixed flow of air is passed through the tube. Pressure in the tube is proportional to the depth (and density) of the liquid over the outlet of the tube.[3]
Air bubbler systems contain no moving parts, making them suitable for measuring the level of sewage, drainage water, sewage sludge, night soil, or water with large quantities of suspended solids. The only part of the sensor that contacts the liquid is a bubble tube which is chemically compatible with the material whose level is to be measured. Since the point of measurement has no electrical components, the technique is a good choice for classified hazardous areas. The control portion of the system can be located safely away, with the pneumatic plumbing isolating the hazardous from the safe area.
Air bubbler systems are a good choice for open tanks at atmospheric pressure and can be built so that high-pressure air is routed through a bypass valve to dislodge solids that may clog the bubble tube. The technique is inherently self-cleaning. It is highly recommended for liquid level measurement applications where ultrasonic, float or microwave techniques have proved undependable. The system will require constant supply of air during measurement. The end of the tube should be above certain height to avoid sludge from clogging the tube.
Gamma ray
Un medidor de nivel nuclear o medidor de rayos gamma mide el nivel mediante la atenuación de los rayos gamma que atraviesan un recipiente de proceso. [ 14 ] Esta técnica se utiliza para regular el nivel de acero fundido en un proceso de colada continua de fabricación de acero. El molde refrigerado por agua está dispuesto con una fuente de radiación, como cobalto-60 o cesio-137 , en un lado y un detector sensible, como un contador de centelleo, en el otro. A medida que aumenta el nivel de acero fundido en el molde, el sensor detecta menos radiación gamma. Esta técnica permite la medición sin contacto, donde el calor del metal fundido hace que las técnicas de contacto, e incluso muchas técnicas sin contacto, resulten poco prácticas.
Los sensores de nivel nucleónico se utilizan a menudo en circuitos de trituración de minerales, donde un aumento en la detección de rayos gamma indica un vacío, en comparación con estar lleno de mineral. [ 15 ]
Véase también
Referencias
- ↑ EngineersGarage (18 de septiembre de 2012). "Sensores de nivel" . www.engineersgarage.com . Archivado del original el 20 de septiembre de 2012. Consultado el 16 de septiembre de 2018 .
- ↑ Sapcon Instruments. "Detección del nivel de cenizas volantes" . Consultado el 22 de septiembre de 2016 .
- 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Sensores y sondas para tanques Archivado el 18 de marzo de 2019 en Wayback Machine , Electronic Sensors, Inc., consultado el 8 de agosto de 2018
- 1 2 Henry Hopper, "Doce maneras de medir el nivel de fluidos y cómo funcionan", 1 de diciembre de 2018, Sensors Magazine, consultado el 29 de agosto de 2018.
- ↑ Deeter. "Sensores de nivel de flotador" . Consultado el 5 de mayo de 2009 .
- ↑ GJ Roy (22 de octubre de 2013). Notas sobre instrumentación y control . Elsevier. págs. 23–. ISBN 978-1-4831-0491-1.
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