IOIO

IOIO (pronunciado yo-yo ) es una serie de placas de código abierto basadas en microcontroladores PIC que permiten que las aplicaciones móviles Android interactúen con dispositivos electrónicos externos. ^{[ 2 ] [ 3 ] [ 4 ]} El dispositivo fue inventado por Ytai Ben-Tsvi en 2011 y fue fabricado por primera vez por SparkFun Electronics . ^{[ 2 ] [ 5 ] [ 6 ] [ 7 ]} El nombre "IOIO" está inspirado en la función del dispositivo, que permite que las aplicaciones reciban entrada externa ("I") y produzcan salida externa ("O"). ^{[ 4 ]}

La placa IOIO contiene un único microcontrolador PIC que actúa como host USB / esclavo USB y se comunica con una aplicación Android que se ejecuta en un dispositivo Android conectado. ^{[ 8 ]} La placa proporciona conectividad a través de USB , USB-OTG o Bluetooth , y se puede controlar desde dentro de una aplicación Android utilizando la API de Java. ^{[ 1 ] [ 4 ] [ 9 ] [ 10 ] [ 11 ]}

Además de la entrada/salida digital básica y la entrada analógica , la biblioteca IOIO también maneja PWM , I2C , SPI , UART , captura de entrada, detección capacitiva y control avanzado de motores . ^{[ 3 ]} Para conectarse a dispositivos Android más antiguos que usan USB 2.0 en modo esclavo, los modelos IOIO más recientes usan USB On-The-Go para actuar como host para dichos dispositivos. ^{[ 1 ]} Algunos modelos también son compatibles con el protocolo Google Open Accessory USB. ^{[ 4 ]}

La API de control de motores IOIO puede controlar hasta 9 motores y cualquier número de actuadores binarios en sincronización y con precisión de ciclo. ^{[ 12 ] [ 13 ]} Los desarrolladores pueden enviar una secuencia de comandos de alto nivel al IOIO, que realiza la generación de la forma de onda de bajo nivel en el chip. ^{[ 12 ] [ 13 ]} El firmware de IOIO admite 3 tipos diferentes de motores: motores paso a paso , motores de CC y servomotores . ^{[ 12 ] [ 13 ]}

El firmware del dispositivo puede ser actualizado in situ por el usuario. ^{[ 3 ]} Para dispositivos de primera generación, la actualización se realiza mediante un dispositivo Android y la aplicación IOIO Manager disponible en Google Play . ^{[ 3 ] [ 14 ]} Los dispositivos IOIO-OTG de segunda generación deben actualizarse mediante un ordenador de escritorio con la aplicación IOIODude . ^{[ 15 ]}

El IOIO admite tanto ordenadores como dispositivos Android como hosts de primera clase y proporciona la misma API en ambos tipos de dispositivos. ^{[ 3 ]} Los dispositivos de primera generación solo pueden comunicarse con PC mediante Bluetooth, mientras que los dispositivos IOIO-OTG pueden usar Bluetooth o USB. ^{[ 3 ]} Las aplicaciones de PC pueden usar API para Java o C# para comunicarse con la placa; Java es la API oficial. ^{[ 11 ] [ 16 ]}

El hardware y el software de IOIO son completamente de código abierto, ^{[ 17 ]} y permitieron la creación de cientos de proyectos robóticos de bricolaje en todo el mundo. ^{[ 18 ] [ 19 ] [ 20 ] [ 21 ] [ 22 ]}

La placa se ha incluido en varios kits de aprendizaje, cuyo objetivo es ayudar a los estudiantes a escribir aplicaciones Android que puedan interactuar con el mundo exterior. ^{[ 3 ] [ 23 ] [ 24 ] [ 25 ]}

El Qualcomm Snapdragon Micro Rover es un robot impreso en 3D que utiliza un teléfono inteligente Android y el IOIO para controlar sus motores y sensores. ^{[ 26 ] [ 27 ]} Un equipo liderado por el inventor israelí Dr. Guy Hoffman creó un robot con sensibilidad emocional que se basa en el IOIO para controlar su hardware. ^{[ 28 ]}

El IOIO ha sido descrito de diversas maneras como un "paraíso para geeks", "una forma sencilla de obtener E/S desde la conexión USB de un dispositivo Android" y "una placa de expansión de E/S USB para teléfonos inteligentes Android que convierte tu teléfono en una especie de super-Arduino". ^{[ 18 ] [ 29 ] [ 30 ] [ 31 ]} Apareció como un "regalo recomendado para geeks" en un artículo de Scientific Computing . ^{[ 25 ]}

Según SlashGear, una revista de electrónica en línea:

Podrías conectar el IOIO para Android y un par de sensores de calor, y crear una aplicación que mida la temperatura ambiente y te envíe un correo electrónico si hace demasiado calor. Gracias a la variedad de opciones de E/S (que incluyen entrada/salida digital, PWM, entrada analógica, I2C, SPI y control UART), también podrías conectar tu termostato doméstico para ajustar automáticamente la calefacción.

Según SparkFun , el primer fabricante del dispositivo:

Puedes combinar la impresionante potencia de procesamiento, la conectividad a Internet/Bluetooth, la pantalla táctil y una variedad de sensores de tu dispositivo Android con la facilidad de añadir periféricos para interactuar con el mundo exterior. Además, usar IOIO no requiere ninguna modificación de hardware ni software en tu dispositivo Android, lo que preserva la garantía y hace que la funcionalidad esté disponible para usuarios sin conocimientos técnicos.

Según Ytai Ben-Tsvi, el inventor del dispositivo:

Los teléfonos Android son potentes ordenadores móviles con conexión a internet y una gran variedad de sensores integrados (cámara, GPS, IMU, pantalla táctil). Además, son muy fáciles de usar para desarrollar aplicaciones, gracias al excelente trabajo de los desarrolladores del SDK de Android. Para muchas aplicaciones, lo único que les falta es la conectividad con periféricos externos. Aquí es donde entra en juego IOIO: amplía las capacidades inherentes del dispositivo Android con la posibilidad de comunicarse con circuitos externos.

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