robot humanoide

Los robots humanoides son un recurso valioso en el mundo de la medicina y la biotecnología, así como en otros campos de investigación como la biomecánica y la ciencia cognitiva. ^{[ 3 ]} Los robots humanoides se utilizan para desarrollar prótesis complejas para personas con discapacidades físicas, como la pérdida de extremidades. ^{[ 4 ]} El WABIAN-2 es un nuevo robot humanoide médico creado para ayudar a los pacientes en la rehabilitación de sus extremidades inferiores. ^{[ 4 ]}

Si bien el objetivo inicial de la investigación en humanoides era desarrollar mejores ortesis y prótesis para seres humanos, se ha producido una transferencia de conocimientos entre ambas disciplinas. Algunos ejemplos son las prótesis de pierna motorizadas para personas con discapacidades neuromusculares, las ortesis de tobillo-pie, las prótesis de pierna biológicamente realistas y las prótesis de antebrazo.

Los robots humanoides pueden utilizarse como sujetos de prueba para la práctica y el desarrollo de ayudas sanitarias personalizadas, actuando esencialmente como enfermeros robóticos para grupos demográficos como las personas mayores. ^{[ 4 ]} Los humanoides también son adecuados para algunas profesiones basadas en procedimientos, como recepcionistas y trabajadores de líneas de producción de automóviles. En esencia, dado que pueden usar herramientas y operar equipos y vehículos diseñados para la forma humana, los humanoides podrían, en teoría, realizar cualquier tarea que un ser humano pueda, siempre que cuenten con el software adecuado . Sin embargo, la complejidad de hacerlo es inmensa.

Los robots humanoides han aparecido desde hace mucho tiempo en el entretenimiento y la ficción, desde figuras mitológicas como Prometeo hasta personajes mecánicos en los primeros autómatas y películas de ciencia ficción. ^{[ 3 ]} En los parques temáticos contemporáneos, las máquinas humanoides se utilizan ampliamente como animatrónicos sofisticados que imitan el movimiento, las expresiones faciales y el habla humanos. Grupos de investigación en Walt Disney Imagineering han desarrollado "stuntronics", dobles de acrobacias humanoides voladores que utilizan sensores y controles integrados para realizar volteretas y poses aéreas durante los espectáculos en vivo, lo que permite a personajes como los superhéroes ejecutar acrobacias que serían peligrosas para los artistas humanos. ^{[ 5 ] [ 6 ]}

Fuera de los parques temáticos, los robots humanoides aparecen cada vez más en eventos y competiciones deportivas en vivo. En 2025, la empresa china de robótica Unitree transmitió en directo lo que presentó como el primer torneo de boxeo entre robots humanoides, con cuatro robots G1 participando en un evento en un pequeño ring que combinó el control remoto con breves secuencias autónomas. ^{[ 7 ]} Ese mismo año, Pekín fue sede de los Juegos Mundiales de Robots Humanoides inaugurales, donde más de 500 robots de 280 equipos compitieron en eventos como fútbol, ​​atletismo y boxeo, y realizaron rutinas coreografiadas que incluían hip-hop y artes marciales durante la ceremonia de apertura. ^{[ 8 ]} También se han promovido partidos de exhibición y torneos con equipos de fútbol de robots humanoides como pruebas para futuros eventos multideportivos de robots. ^{[ 9 ] [ 10 ]} Los robots humanoides incluso actuaron como bailarines durante la ceremonia de apertura de los Juegos Asiáticos de Playa de 2026 en Sanya , China.

Los robots humanoides también se han utilizado como artistas en conciertos y programas de televisión. En el festival de música VOYAGEX 2025 en Changchun, el humanoide Adam de PNDbotics apareció en el escenario como intérprete de keytar como parte de una actuación de banda en vivo. ^{[ 11 ]} A principios de ese año, una gala televisiva del Festival de Primavera chino presentó una rutina coreografiada en la que dieciséis robots humanoides Unitree H1 bailaron junto a artistas humanos, presentada como una demostración del progreso del país en robótica humanoide. ^{[ 12 ]} Estas y otras apariciones similares en eventos musicales y festivales públicos se han descrito como formas de familiarizar al público con los robots humanoides, al tiempo que se muestran los avances en el control dinámico, el equilibrio y la interacción humano-robot. ^{[ 13 ]} Otro ejemplo es la Gala del Festival de Primavera de China Media Group 2026. ^{[ 14 ]}

En julio de 2026, EngineAI lanzó Ultimate Robot Knock-out Legend (URKL), una liga de combate profesional para robots humanoides de tamaño humano, con un premio en efectivo de 1,4 millones de dólares y un cinturón de oro puro de diez kilogramos para el campeón. La liga proporcionó robots T800 estandarizados de EngineAI a todos los equipos participantes, quienes compitieron desarrollando algoritmos y estrategias para ayudar a su robot a vencer a sus oponentes. Durante los combates inaugurales, un T800 ejecutó una patada giratoria que resultó en la decapitación de la cabeza de un oponente. ^{[ 15 ] [ 16 ] [ 17 ] [ 18 ]} Según Zhao Tongyang, CEO de EngineAI, la competición no era solo para entretenimiento, ya que los datos de los combates se utilizan para desarrollar y mejorar la futura generación de humanoides para aplicaciones comerciales e industriales. ^{[ 19 ]}

En el documental independiente Plug & Pray , estrenado en 2010, se presentan varios robots humanoides y sus posibles aplicaciones en la vida cotidiana, incluyendo funciones de servicio y compañía. ^{[ 3 ]}

Aunque muchas aplicaciones prácticas de los robots humanoides aún no se han explorado, su uso principal es demostrar tecnologías emergentes. ^{[ 20 ]} Ejemplos modernos de robots humanoides, como el Honda Asimo, se presentan al público para demostrar los avances tecnológicos en habilidades motoras, como caminar, trepar y tocar un instrumento. ^{[ 20 ]} Otros robots humanoides se han desarrollado para uso doméstico, pero solo destacan en habilidades específicas y están lejos de ser autónomos. ^{[ 20 ]} Los robots humanoides, especialmente aquellos con algoritmos de inteligencia artificial (IA), podrían ser útiles para futuras misiones de exploración espacial peligrosas o distantes , sin necesidad de regresar a la Tierra una vez finalizada la misión.

Los sensores propioceptivos detectan la posición, la orientación y la velocidad del cuerpo y las articulaciones del humanoide, junto con otros valores internos. ^{[ 22 ]}

En los seres humanos, los otolitos y los canales semicirculares (en el oído interno) se utilizan para mantener el equilibrio y la orientación. ^{[ 23 ]} Además, los humanos utilizan sus propios sensores propioceptivos (por ejemplo, tacto, extensión muscular, posición de las extremidades) para ayudar con su orientación. Los robots humanoides utilizan acelerómetros para medir la aceleración, a partir de la cual se puede calcular la velocidad por integración; ^{[ 24 ]} sensores de inclinación para medir la inclinación; sensores de fuerza colocados en las manos y los pies del robot para medir la fuerza de contacto con el entorno; ^{[ 25 ]} sensores de posición que indican la posición real del robot (a partir de la cual se puede calcular la velocidad por derivación); ^{[ 26 ]} e incluso sensores de velocidad.

Se pueden usar conjuntos de sensores táctiles para obtener datos sobre lo que se ha tocado. La Mano Sombra utiliza un conjunto de 34 sensores táctiles dispuestos bajo su piel de poliuretano en la punta de cada dedo. ^{[ 27 ]} Los sensores táctiles también proporcionan información sobre las fuerzas y los pares de torsión que se transmiten entre el robot y otros objetos.

La visión artificial se refiere al procesamiento de datos provenientes de cualquier modalidad que utilice luz para producir una imagen. En los robots humanoides, se utiliza para reconocer objetos y determinar sus propiedades. Los sensores de visión funcionan de manera muy similar a los ojos humanos. La mayoría de los robots humanoides utilizan cámaras CCD como sensores de visión.

Los sensores de sonido permiten a los robots humanoides oír el habla y los sonidos ambientales, de forma similar a como lo hacen los seres humanos. Generalmente, los robots utilizan micrófonos para transmitir el habla.

Los actuadores eléctricos son los tipos de actuadores más populares en los robots humanoides. ^{[ 29 ]} Estos actuadores son de menor tamaño, y un solo actuador eléctrico puede no producir suficiente potencia para una articulación de tamaño humano. ^{[ 29 ]} Por lo tanto, es común usar múltiples actuadores eléctricos para una sola articulación en un robot humanoide. ^{[ 29 ]} Un ejemplo de un robot humanoide que usa actuadores eléctricos es HRP-2 . ^{[ 30 ]} Para 2026, la industria hizo la transición hacia módulos de articulación integrados que combinan motores sin escobillas de alto par con engranajes de onda de tensión para una mayor densidad de potencia.

Los actuadores hidráulicos producen mayor potencia que los actuadores eléctricos y neumáticos, y tienen la capacidad de controlar el par que producen mejor que otros tipos de actuadores. ^{[ 30 ]} Sin embargo, pueden llegar a ser muy voluminosos. ^{[ 29 ] [ 30 ]} Una solución para contrarrestar el problema del tamaño son los actuadores electrohidrostáticos (EHA). ^{[ 30 ]} El ejemplo más popular de un robot humanoide que utiliza actuadores hidráulicos es el robot ATLAS fabricado por Boston Dynamics . ^{[ 30 ] [ 31 ]}

Los actuadores neumáticos funcionan según el principio de compresibilidad del gas . ^{[ 29 ] [ 30 ]} Al inflarse, se expanden a lo largo de su eje, y al desinflarse, se contraen. Si un extremo está fijo, el otro se moverá en una trayectoria lineal . Un ejemplo popular de actuador neumático es el músculo de MacKibben . ^{[ 30 ]}

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