Equipo heterogéneo de reconocimiento aéreo

El programa Equipo de Reconocimiento Aéreo Heterogéneo ( HART ), anteriormente conocido como Equipo de RSTA Urbano Heterogéneo (HURT), fue un proyecto de vigilancia aérea financiado por la Oficina de Tecnología de Procesamiento de la Información (que se fusionó con la Oficina de Innovación de la Información ) de la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa, con los directores del programa John Bay y Michael Pagels. El objetivo del programa era desarrollar sistemas que pudieran proporcionar vigilancia tridimensional continua y en tiempo real de grandes áreas urbanizadas, utilizando vehículos aéreos no tripulados . El equipo del proyecto estuvo liderado por Northrop Grumman Corporation e involucró a varios otros investigadores académicos y corporativos. ^{[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ]}

Las características únicas del programa HART son que desarrolló sistemas para "desvincular a los soldados del control de vuelo" —es decir, los UAV se pilotan automáticamente— encargándose del control de vuelo, la prevención de colisiones y el control de la cámara/sensores de forma automática. Cuando los drones detectan actividad sospechosa, notifican a la persona con el panel de control HART para que pueda monitorear la situación. Otra característica de HART fue el diseño de dispositivos portátiles que mostrarían video de vigilancia a los líderes de pequeñas unidades en el campo (en lugar de estar disponibles solo para oficiales/agentes en una sala de control). ^{[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ]} Una tercera característica significativa es que las tropas pueden solicitar vigilancia en un área, y un conjunto de drones se acercará automáticamente y se encargará de ello; todo lo que los soldados tienen que hacer es pedirlo y luego pueden olvidarse del asunto. ^{[ 2 ]}

Los UAV pueden ser controlados para realizar de forma automática e inteligente una serie de tareas, con muy poco control directo requerido, tales como: ^{[ 1 ]}

• Vigilancia de área : patrullar un área determinada en busca de actividad inusual.
• Reconocimiento de ruta —por ejemplo, patrullar una carretera o una línea eléctrica—
• Seguimiento de personas/ vehículos : seguimiento de un vehículo o persona e informe de cualquier actividad sospechosa.

HART tuvo mucho éxito y demostró las siguientes capacidades técnicas: ^{[ 1 ]}

• Gestión automatizada de tareas : los drones son capaces de detectar comportamientos sospechosos y determinar la mejor manera de asignar vehículos aéreos no tripulados (UAV) para abordar la situación, sin que un humano les diga qué hacer.
• Planificación automatizada de trayectorias de vuelo y sensores : los drones pueden planificar automáticamente rutas de vuelo y cámaras de enfoque/apuntado/zoom.
• La resolución automatizada de conflictos en el espacio aéreo permite que, incluso con un gran número de drones volando, estos puedan comunicarse entre sí y evitar colisiones.
• Difusión de vídeo en bruto de movimiento completo (FMV) o mosaicos multiplataforma estabilizados y georreferenciados en cuestión de segundos.
• Reproducción de vídeo sencilla : los operarios en tierra pueden acceder rápida y fácilmente a las funciones de "reproducción instantánea" de vídeo (es decir, pueden obtener una transmisión en directo o reproducir vídeos almacenados).
• Capacidad de respuesta a comandantes, analistas y tropas de primera línea.

Según Northrop Grumman , además de sus usos militares, HART también tiene numerosas aplicaciones en seguridad nacional (vigilancia interna) y patrulla fronteriza . ^{[ 3 ]}

En la página web de DARPA hay varios vídeos que presentan de forma clara las capacidades y el propósito de los sistemas HART/HURT:

• Vídeo de HURT "Victorville" : este es el vídeo más claro y el más informativo.
• Vídeo conceptual de HURT: observe cómo los drones rastrean a las personas cuando detectan el comportamiento "sospechoso" de subirse a una furgoneta...
• Vídeo de HURT "29 Palms"
• Todos los enlaces a los vídeos están inactivos desde el 18/07/13.

• Identificación humana a distancia
• Vigilancia
• Vehículo aéreo de combate no tripulado