Havok (software)

En 1999, una empresa de software alemana con sede en Múnich desarrolló su propio motor de física llamado Ipion Virtual Physics , un motor de física de middleware en tiempo real desarrollado a finales de la década de 1990 por la empresa alemana de software Ipion Software. Diseñado para la simulación de la dinámica de cuerpos rígidos en videojuegos y medios interactivos, fue un importante competidor inicial en el mercado del middleware de física junto con MathEngine . ^{[ 5 ]} En junio de 2000, Ipion fue adquirida por Havok, y sus tecnologías principales se integraron posteriormente en el motor de física de Havok . ^{[ 6 ] [ 7 ]}

Ipion se fundó en 1998. El desarrollo del motor de física virtual fue liderado por el arquitecto jefe Oliver Strunk y un equipo descentralizado de ingenieros en toda Alemania. Desarrollado en C++, el motor se diseñó pensando en la compatibilidad multiplataforma, siendo compatible con Microsoft Windows, Linux, Solaris y la consola PlayStation 2.

El 8 de junio de 2000, la empresa irlandesa Havok adquirió Ipion. Esta fusión integró al equipo de Ipion en la oficina de Havok en Múnich, convirtiéndose así en la tercera sede internacional de la compañía, tras Dublín y Palo Alto. La adquisición representó un momento crucial para el sector, ya que los sofisticados algoritmos del SDK de Física Virtual de Ipion se convirtieron en la base tecnológica de la versión 1.5 de Havok y posteriores. ^{[ 8 ] [ 9 ]}

Ipion destacó por su avanzado manejo de interacciones físicas complejas para la época. Su arquitectura incluía:

• Detección de colisiones: Un sistema multifase que optimiza el rendimiento mediante la utilización de volúmenes delimitadores antes de proceder a comprobaciones geométricas detalladas.
• Sistemas de restricciones: El SDK permitía a los desarrolladores definir pares cinemáticos con grados de libertad específicos. Esto incluía soporte nativo para articulaciones complejas como articulaciones esféricas y de bisagra.
• Controladores dinámicos: Más allá de los simples impulsos, el motor permitía la aplicación de fuerzas persistentes mediante diversos "controladores", lo que posibilitaba simulaciones de imanes, resortes y fuerzas personalizadas definidas por el usuario.
• Integración de la canalización: Si bien el SDK no incluía exportadores 3D propietarios, era compatible de forma exclusiva con el formato de archivo .BSP de Quake II , lo que permitía a los desarrolladores integrar la física directamente en las canalizaciones de diseño de niveles ya establecidas. ^{[ 9 ] [ 10 ]}

En su momento de mayor auge comercial, el SDK de Ipion se licenciaba por aproximadamente entre 50.000 y 60.000 dólares por proyecto. El paquete de software proporcionaba a los desarrolladores un manual técnico de 76 páginas y una completa biblioteca de C++.

El legado más visible de Ipion se encuentra en la prueba de rendimiento 3DMark 2001 SE. Las pruebas "Game 4" y "Physics Feature" del software utilizaban el motor Ipion para demostrar las capacidades de hardware de alta gama mediante complejas simulaciones de cuerpos rígidos. También se utilizó en varios títulos comerciales, incluido el juego de carreras Route 66 de 2001 (conocido internacionalmente como USA Racer ). Tras la fusión con Havok, el nombre Ipion se eliminó gradualmente, aunque su influencia perdura en las simulaciones físicas modernas gracias a su contribución directa al motor Havok.

También se utiliza de forma destacada en Half-Life 2 , aunque Valve lo modificó considerablemente como VPhysics (VPhysics utiliza código propietario personalizado de Valve, con código Havok adicional para restricciones y politipo parcial optimizado para memoria). ^{[ 11 ]} Half-Life 2 es reconocido como uno de los primeros licenciatarios de un middleware de física en tiempo real como Ipion Virtual Physics al principio de su ciclo de desarrollo a principios del milenio.

• Amapi3D (Software de modelado 3D)
• Virtools
• Harley-Davidson: Carrera a través de América (1999)
• Harley-Davidson: Ruedas de la libertad (2000)
• Autobahnraser 3 (2000)
• Top Gear Temerario (2000)
• Kawasaki Fantasy Motocross (2001)
• Europaraser
• Kart abierto (2001)

• 3DMark 2001 SE (Benchmark)
• USA Racer (2001) ( Route 66 y A2 Racer Goes USA! en otras regiones)
• Counter-Strike: Source (2004)
• Fuente de vida media (2004)
• Half-Life 2 (2004)
• Día de la Derrota: Fuente (2005)
• Garry's Mod (2006)

El primer juego que utilizó Havok fue un juego lanzado en 1999 llamado London Racer desarrollado por Davilex Games que tenía una larga asociación con Havok/IVP. ^{[ 12 ]}

En 2019, Unity y Havok firmaron una asociación para construir una solución física completa para proyectos basados ​​en DOTS en Unity. ^{[ 23 ]} Esto se completó y se lanzó como listo para producción en diciembre de 2022. ^{[ 24 ]}

Havok mantiene integraciones ^{[ 25 ]} para todos sus productos con el Unreal Engine de Epic . Havok Physics se puede usar para reemplazar el motor de física incorporado (Chaos Physics) a nivel del motor, mientras que Havok Navigation es un complemento independiente y Havok Cloth es una herramienta separada que funciona junto con el motor.

En abril de 2023, se lanzó Babylon.js 6.0 con una implementación de física de Havok. ^{[ 26 ]} Esta implementación se lanzó como un complemento WASM e implicó una revisión de la API de física de Babylon.js.

El primer juego en utilizar Havok Physics fue London Racer en 1999 ^{[ 27 ]} de Davilex Games . En 2023, los productos Havok se utilizaron en doce ^{[ 28 ]} de los veinte videojuegos más vendidos en Estados Unidos. ^{[ 29 ]}

Havok también se puede encontrar en:

• Herramientas de evaluación comparativa 3DMark2001 y 03 de Futuremark
• un complemento para el software de animación Maya
• El motor de juego Source de Valve utiliza VPhysics, que es un motor de física modificado a partir de Havok ^{[ 30 ].}
• Complementos de Havok en 3D Studio Max
• Adobe Shockwave ^{[ 31 ]}

Havok proporciona herramientas (las "Herramientas de contenido de Havok") para la exportación de recursos para su uso con todos los productos Havok de Autodesk 3ds Max , Autodesk Maya y (anteriormente) Autodesk Softimage . Havok también se utilizó en el mundo virtual Second Life , con toda la física gestionada por sus servidores de simulador en línea, en lugar de por los ordenadores cliente de los usuarios. Una actualización a la versión 4 de Havok se lanzó en abril de 2008 y una actualización a la versión 7 comenzó en junio de 2010. ^{[ 32 ]} Emilin Nakamori, residente de Second Life, construyó un reloj mecánico accionado por peso y regulado por péndulo que funciona completamente con Havok Physics en marzo de 2019. ^{[ 33 ]}