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sensor de efecto Hall

Figura 1: una rueda con dos imanes que pasa por un sensor de efecto Hall. El voltaje del sensor alcanza su valor máximo dos veces por cada revolución. Este sistema se utiliza pa...

Figura 1: una rueda con dos imanes que pasa por un sensor de efecto Hall. El voltaje del sensor alcanza su valor máximo dos veces por cada revolución. Este sistema se utiliza para medir y regular la velocidad de objetos giratorios, como las unidades de disco .

Un sensor de efecto Hall ( también conocido como sensor Hall o sonda Hall ) es cualquier sensor basado en el efecto Hall (llamado así en honor al físico Edwin Hall ), en el que se produce un voltaje proporcional a una componente axial del vector del campo magnético B.

Los sensores Hall se utilizan para aplicaciones de detección de proximidad , posicionamiento , detección de velocidad y detección de corriente [ 1 ] y son comunes en aplicaciones industriales y de consumo. Cientos de millones de circuitos integrados (CI) de sensores Hall se venden cada año [ 2 ] por unos 50 fabricantes, y el mercado global está valorado en alrededor de mil millones de dólares [ 3 ] .

Principios

Símbolo del circuito del elemento Hall

En un sensor Hall, se aplica una corriente de polarización continua fija [ 4 ] a lo largo de un eje a través de una delgada tira de metal llamada transductor Hall . Los electrodos de detección situados en lados opuestos del elemento Hall, a lo largo de otro eje, miden la diferencia de potencial eléctrico ( voltaje ) a través del eje de los electrodos. Los portadores de carga de la corriente se desvían por la fuerza de Lorentz en presencia de un campo magnético perpendicular a su flujo. Los electrodos de detección miden la diferencia de potencial (el voltaje Hall) proporcional a la componente axial del campo magnético perpendicular tanto al eje de la corriente como al eje de los electrodos de detección. [ 5 ]

Los sensores de efecto Hall responden tanto a campos magnéticos estáticos como a campos magnéticos variables. ( Los sensores inductivos , en cambio, solo responden a cambios en los campos).

El voltaje Hall también depende de la temperatura y puede presentar un desplazamiento. Debido a la proporcionalidad del voltaje Hall con la movilidad de los portadores de carga y la concentración de los portadores de carga mayoritarios, el efecto Hall es un método establecido para determinar estos parámetros en la tecnología de semiconductores. [ 6 ]

Amplificación

Los dispositivos de efecto Hall producen un nivel de señal muy bajo y, por lo tanto, requieren amplificación. La tecnología de amplificadores de válvulas de vacío disponible en la primera mitad del siglo XX era demasiado grande, costosa y consumía demasiada energía para las aplicaciones cotidianas de sensores de efecto Hall, que se limitaban a instrumentos de laboratorio. Incluso la tecnología de transistores de primera generación no era adecuada; solo con el desarrollo de la microtecnología de circuitos integrados (CI) basada en chips de silicio de bajo costo, el sensor de efecto Hall se volvió adecuado para aplicaciones masivas. Los dispositivos que se venden actualmente como sensores Hall contienen tanto el sensor descrito anteriormente como un amplificador CI de alta ganancia en un solo paquete. Estos CI de sensores Hall pueden agregar un regulador de voltaje estable además del amplificador para permitir el funcionamiento en un amplio rango de voltaje de alimentación y aumentar el voltaje Hall para una salida de señal analógica conveniente proporcional al componente del campo magnético. [ 4 ] En algunos casos, el circuito lineal puede cancelar el voltaje de compensación de los sensores Hall. Además, la modulación de CA de la corriente de excitación también puede reducir la influencia de este voltaje de compensación.

Los sensores Hall se denominan lineales si su salida es proporcional a la intensidad del campo magnético incidente. Esta señal de salida puede ser un voltaje analógico , una señal de modulación por ancho de pulso (PWM) o transmitirse digitalmente mediante un protocolo de bus moderno . [ 7 ] Los sensores Hall también pueden ser ratiométricos si su sensibilidad es proporcional a su voltaje de alimentación. Sin campo magnético aplicado, su voltaje de salida en reposo suele ser la mitad del voltaje de alimentación. [ 8 ] Pueden tener una salida de riel a riel . [ 9 ]

interruptor Hall

Si bien el elemento Hall es un dispositivo analógico , los circuitos integrados de interruptor Hall a menudo incorporan además circuitos de detección de umbral para formar un interruptor electrónico que tiene dos estados (encendido y apagado) que emiten una señal digital binaria .

Sus salidas pueden ser transistores NPN de colector abierto (o MOSFET de tipo n de drenaje abierto ) para compatibilidad con circuitos integrados que utilizan diferentes voltajes de alimentación. [ 4 ] En lugar de producirse un voltaje en el cable de salida de la señal del sensor Hall, se activa un transistor de salida, proporcionando un circuito a tierra a través del cable de salida de la señal.

Histéresis

El filtrado del disparador Schmitt puede aplicarse (o integrarse en el CI) para proporcionar una salida digital limpia y robusta frente al ruido del sensor. Los umbrales de histéresis para la conmutación (especificados como B OP y B RP ) clasifican los CI Hall digitales como interruptores unipolares, [ 10 ] interruptores omnipolares, [ 11 ] o interruptores bipolares, [ 12 ] que a veces pueden llamarse biestables. [ 13 ] Unipolar (p. ej., A3144) [ 14 ] se refiere a tener umbrales de conmutación en una sola polaridad del campo magnético. Los interruptores omnipolares tienen dos conjuntos de umbrales de conmutación, para polaridades positivas y negativas, y por lo tanto operan alternativamente con un campo magnético positivo fuerte o uno negativo fuerte.

Los interruptores bipolares tienen un campo magnético positivo B OP y un campo magnético negativo B RP (y, por lo tanto, requieren campos magnéticos tanto positivos como negativos para funcionar). La diferencia entre B OP y B RP tiende a ser mayor en los interruptores bipolares denominados biestables, que permanecen en un estado durante mucho más tiempo (es decir, se fijan a su último valor) y requieren una mayor intensidad de campo para cambiar de estado que los interruptores bipolares. La distinción entre "bipolar" y "biestable" puede ser algo arbitraria; por ejemplo, la hoja de datos del Honeywell SS41F lo describe como "bipolar", mientras que otro fabricante describe su SS41F [ 15 ] con especificaciones comparables como un "biestable".

Características

Direccionalidad

Los elementos Hall miden únicamente la componente del eje de detección del vector del campo magnético. Dado que esta componente axial puede ser positiva o negativa, algunos sensores Hall pueden detectar la dirección binaria de la componente axial, además de su magnitud. Se debe incorporar un elemento Hall adicional orientado perpendicularmente (por ejemplo, en los  circuitos integrados de sensores Hall duales ) para determinar una dirección bidimensional, y se debe añadir otro elemento Hall orientado perpendicularmente para detectar las componentes tridimensionales completas del vector del campo magnético.

Estado sólido

Debido a que los circuitos integrados de sensores Hall son dispositivos de estado sólido , no son propensos al desgaste mecánico. Por lo tanto, pueden operar a velocidades mucho mayores que los sensores mecánicos, y su vida útil no está limitada por fallas mecánicas (a diferencia de los potenciómetros , los interruptores de láminas electromecánicos , [ 16 ] los relés u otros interruptores y sensores mecánicos). Sin embargo, los sensores Hall pueden ser propensos a la deriva térmica debido a cambios en las condiciones ambientales y a la deriva temporal durante la vida útil del sensor. [ 17 ]

Los dispositivos de efecto Hall (cuando están debidamente protegidos) son inmunes al polvo, la suciedad, el barro y el agua. Estas características hacen que los dispositivos de efecto Hall sean más adecuados para la detección de posición que otros métodos alternativos, como la detección óptica y electromecánica.

Ancho de banda

El ancho de banda de los sensores Hall prácticos está limitado a cientos de kilohercios , y los de silicio comerciales suelen estar limitados a 10-100  kHz. A partir de 2016, el sensor Hall más rápido disponible en el mercado tiene un ancho de banda de 1  MHz pero utiliza semiconductores no estándar. [ 18 ]

Susceptibilidad a campos externos

El flujo magnético del entorno (como el de otros cables) puede disminuir o aumentar el campo que la sonda Hall pretende detectar, lo que provoca imprecisiones en los resultados. Los sensores Hall pueden detectar fácilmente campos magnéticos parásitos, incluido el de la Tierra, por lo que funcionan bien como brújulas electrónicas; sin embargo, esto también significa que dichos campos parásitos pueden dificultar las mediciones precisas de campos magnéticos débiles. Para solucionar este problema, los sensores Hall suelen integrarse con algún tipo de blindaje magnético.

En cambio, las posiciones mecánicas dentro de un sistema electromagnético pueden medirse sin el efecto Hall utilizando codificadores de posición ópticos (por ejemplo, codificadores absolutos e incrementales ) y la tensión inducida al desplazar la cantidad de núcleo metálico insertado en un transformador . En comparación con los métodos fotosensibles, con el efecto Hall es más difícil obtener una posición absoluta.

Sensores Hall diferenciales

Si bien un solo elemento Hall es susceptible a campos magnéticos externos, una configuración diferencial de dos elementos Hall puede cancelar los campos parásitos de las mediciones, [ 19 ] de forma análoga a cómo se cancelan las señales de voltaje de modo común mediante señalización diferencial .

Materiales

Los siguientes materiales son especialmente adecuados para sensores de efecto Hall: [ 20 ]

Aplicaciones

Figura 2: el pistón magnético (1) en este cilindro neumático hará que los sensores de efecto Hall (2 y 3) montados en su pared exterior se activen cuando esté completamente retraído o extendido.
Ventilador del motor con sensor de efecto Hall

Los sensores de efecto Hall se pueden utilizar en diversos sensores, como sensores de velocidad de rotación (ruedas de bicicleta, dientes de engranajes, velocímetros de automóviles , sistemas de encendido electrónico), sensores de flujo de fluidos , sensores de corriente y sensores de presión . Los sensores Hall se utilizan comúnmente para medir la velocidad de ruedas y ejes (véase la figura 1), por ejemplo, para la sincronización del encendido de motores de combustión interna , tacómetros y sistemas de frenos antibloqueo .

Las aplicaciones más comunes suelen encontrarse donde se requiere una alternativa robusta y sin contacto a un interruptor mecánico o potenciómetro. Entre ellas se incluyen: pistolas de airsoft eléctricas , gatillos de pistolas de paintball electroneumáticas , controles de velocidad para karts , teléfonos inteligentes y algunos sistemas de posicionamiento global.

Detección de posición

Una de las aplicaciones industriales más comunes de los sensores Hall utilizados como interruptores binarios es la detección de posición (véase la figura 2).

Los sensores de efecto Hall se utilizan para detectar si la cubierta de un teléfono inteligente (que incluye un pequeño imán) está cerrada. [ 21 ]

Algunas impresoras de ordenador utilizan sensores Hall para detectar la falta de papel y las tapas abiertas, y algunas impresoras 3D los utilizan para medir el grosor del filamento.

Los sensores Hall se utilizan en algunos indicadores de nivel de combustible de automóviles al detectar la posición de un elemento flotante en el tanque de combustible. [ 22 ]

Los sensores Hall fijados a indicadores mecánicos que tienen agujas indicadoras magnetizadas pueden traducir la posición u orientación física de la aguja indicadora mecánica en una señal eléctrica que puede ser utilizada por indicadores electrónicos, controles o dispositivos de comunicación. [ 23 ]

magnetómetros

Los magnetómetros de efecto Hall (también llamados medidores de tesla o medidores de gauss) utilizan una "sonda de Hall" [ 24 ] con un elemento de Hall para medir campos magnéticos o inspeccionar materiales (como tuberías o conductos) mediante los principios de fuga de flujo magnético . Una sonda de Hall es un dispositivo que utiliza un sensor de efecto Hall calibrado para medir directamente la intensidad de un campo magnético. Dado que los campos magnéticos tienen dirección y magnitud, los resultados de una sonda de Hall dependen de la orientación y la posición de la sonda.

Amperímetros

Sensor de corriente de efecto Hall con amplificador de circuito integrado interno. Apertura de 8 mm. La tensión de salida de corriente cero se sitúa a medio camino entre las tensiones de alimentación que mantienen una diferencia de 4 a 8 voltios. La respuesta de corriente distinta de cero es proporcional a la tensión suministrada y lineal hasta 60 amperios para este  dispositivo en particular (25 A).
Diagrama del transductor de corriente de efecto Hall integrado en un anillo de ferrita
Múltiples "giros" y función de transferencia correspondiente

Los sensores Hall pueden utilizarse para mediciones sin contacto de corriente continua en transformadores de corriente . En este caso, el sensor Hall se monta en un espacio del núcleo magnético que rodea al conductor de corriente. [ 25 ] De esta forma, se puede medir el flujo magnético de CC y calcular la corriente continua en el conductor.

Cuando los electrones fluyen a través de un conductor, se produce un campo magnético. De esta forma, es posible crear sensores de corriente o amperímetros sin contacto . El dispositivo tiene tres terminales. Se aplica una tensión de sensor a través de dos terminales y el tercero proporciona una tensión proporcional a la corriente que se está midiendo. Esto ofrece varias ventajas: no es necesario insertar una resistencia adicional (una derivación , necesaria para el método de detección de corriente más común) en el circuito primario. Además, la tensión presente en la línea que se va a medir no se transmite al sensor, lo que aumenta la seguridad del equipo de medición.

Mejorar la relación señal/ruido

La integración de un sensor Hall en un anillo de ferrita (como se muestra) concentra la densidad de flujo del campo magnético de la corriente a lo largo del anillo de ferrita y a través del sensor (debido a que el flujo fluye a través de la ferrita mucho mejor que a través del aire), [ 4 ] lo que reduce considerablemente la influencia relativa de los campos parásitos en un factor de 100 o más. Esta configuración también proporciona una mejora en la relación señal-ruido y en los efectos de deriva de más de 20 veces en comparación con un dispositivo Hall sin carcasa.

El alcance de un sensor de paso también puede ampliarse mediante un cableado adecuado. Para extender el alcance a corrientes más bajas, se pueden dar varias vueltas al cable conductor a través de la abertura, añadiendo cada vuelta la misma cantidad a la salida del sensor; cuando el sensor está instalado en una placa de circuito impreso, las vueltas se pueden realizar con una grapa en la placa. Para extender el alcance a corrientes más altas, se puede utilizar un divisor de corriente. El divisor divide la corriente entre dos cables de diferente grosor, y el cable más delgado, que transporta una menor proporción de la corriente total, pasa a través del sensor.

Pinza amperimétrica

Una variante del sensor de anillo utiliza un sensor dividido que se sujeta a la línea, lo que permite su uso en equipos de prueba temporales. En instalaciones permanentes, un sensor dividido permite medir la corriente eléctrica sin necesidad de desmontar el circuito existente.

La salida es proporcional tanto al campo magnético aplicado como a la tensión aplicada al sensor. Si el campo magnético se aplica mediante un solenoide, la salida del sensor es proporcional al producto de la corriente que circula por el solenoide y la tensión aplicada al sensor. Dado que la mayoría de las aplicaciones que requieren cálculo se realizan actualmente con pequeños ordenadores digitales , la aplicación útil restante reside en la detección de potencia, que combina la detección de corriente con la de tensión en un único dispositivo de efecto Hall.

Al detectar la corriente suministrada a una carga y utilizar el voltaje aplicado al dispositivo como voltaje de sensor, es posible determinar la potencia disipada por un dispositivo, para implementar un vatímetro .

Detección de movimiento

Los dispositivos de efecto Hall utilizados en la detección de movimiento y los interruptores de límite de movimiento ofrecen una mayor fiabilidad en entornos extremos. Al no tener partes móviles ni en el sensor ni en el imán, su vida útil es superior a la de los interruptores electromecánicos tradicionales. Además, el sensor y el imán pueden encapsularse en un material protector adecuado.

Sincronización del encendido

El sensor de efecto Hall, comúnmente utilizado en distribuidores para la sincronización del encendido (y en algunos tipos de sensores de posición del cigüeñal y del árbol de levas para la sincronización de los pulsos de inyección, la detección de velocidad, etc.), se utiliza como reemplazo directo de los platinos mecánicos utilizados en aplicaciones automotrices anteriores. Su funcionamiento como dispositivo de sincronización del encendido en varios tipos de distribuidores es el siguiente: un imán permanente fijo y un chip semiconductor de efecto Hall se montan uno al lado del otro, separados por un espacio de aire, formando así el sensor de efecto Hall.

Un rotor metálico con ventanas o pestañas se monta sobre un eje y se dispone de manera que, durante la rotación del eje, las ventanas o pestañas atraviesen el espacio de aire entre el imán permanente y el chip semiconductor Hall. Esto protege eficazmente el chip Hall y lo expone al campo del imán permanente, dependiendo de si una pestaña o ventana está pasando por el sensor Hall. Para la sincronización del encendido, el rotor metálico tendrá varias ventanas o pestañas de igual tamaño, correspondientes al número de cilindros del motor (la pestaña del cilindro n.° 1 siempre será única, para que la unidad de control del motor pueda identificarla).

Esto produce una señal uniforme similar a una onda cuadrada , ya que el tiempo de blindaje y de exposición son iguales. Esta señal es utilizada por la computadora del motor o ECU para controlar el momento del encendido.

Frenos antibloqueo

La detección de la rotación de las ruedas es especialmente útil en los sistemas de frenado antibloqueo . Los principios de estos sistemas se han ampliado y perfeccionado para ofrecer más que funciones antibloqueo, proporcionando ahora mejoras adicionales en el manejo del vehículo.

motores sin escobillas

Algunos tipos de motores eléctricos de CC sin escobillas utilizan sensores de efecto Hall para detectar la posición del rotor y enviar esa información al controlador del motor. Esto permite un control más preciso del motor. Los sensores Hall en los motores de CC sin escobillas de 3 o 4 pines detectan la posición del rotor y facilitan la conmutación de los transistores en la secuencia correcta. [ 26 ]

propulsor de efecto Hall

Un propulsor de efecto Hall (HET) es un dispositivo que se utiliza para impulsar algunas naves espaciales una vez que alcanzan la órbita o se adentran más en el espacio. En el HET, los átomos se ionizan y aceleran mediante un campo eléctrico . Un campo magnético radial, generado por imanes en el propulsor, atrapa los electrones, que orbitan y crean un campo eléctrico debido al efecto Hall. Se establece un gran potencial entre el extremo del propulsor donde se alimenta el propulsor neutro y la parte donde se producen los electrones; por lo tanto, los electrones atrapados en el campo magnético no pueden descender al potencial inferior. Son, por consiguiente, extremadamente energéticos, lo que significa que pueden ionizar átomos neutros. El propulsor neutro se bombea a la cámara y se ioniza por los electrones atrapados. Los iones positivos y los electrones se expulsan del propulsor como un plasma cuasineutral , generando empuje. El empuje producido es extremadamente pequeño, con un caudal másico muy bajo y una velocidad de escape efectiva/impulso específico muy alta. Esto se consigue a costa de un consumo de energía eléctrica muy elevado, del orden de decenas de kW por Newton de empuje.

electrónica digital integrada

Los circuitos integrados de sensores Hall suelen integrar electrónica digital. [ 27 ] Esto permite correcciones avanzadas a las características del sensor (por ejemplo, correcciones del coeficiente de temperatura), comunicación digital con sistemas de microprocesadores y puede proporcionar interfaces para diagnósticos de entrada, protección contra fallas en condiciones transitorias y detección de cortocircuitos/circuitos abiertos.

Algunos circuitos integrados de sensores Hall incluyen DSP , lo que permite más técnicas de procesamiento directamente dentro del encapsulado del sensor. [ 1 ] : 167

Algunos circuitos integrados de sensores Hall integran un convertidor analógico-digital y un circuito integrado I²C (protocolo de comunicación entre circuitos integrados) para la conexión directa al puerto de E/S de un microcontrolador . [ 28 ]

El microcontrolador ESP32 incluso tiene un sensor Hall integrado que hipotéticamente podría ser leído por el convertidor analógico-digital interno del microcontrolador , aunque no funciona. [ 29 ]

Interfaz de dos hilos

Los sensores Hall normalmente requieren al menos tres pines (para alimentación, tierra y salida). Sin embargo, los circuitos integrados de dos hilos solo utilizan un pin de alimentación y uno de tierra, y en su lugar comunican datos mediante diferentes niveles de corriente. Varios circuitos integrados de dos hilos pueden funcionar con una sola línea de alimentación para reducir aún más el cableado. [ 30 ]

Dispositivos de interfaz humana

Los interruptores de efecto Hall para teclados de computadora fueron desarrollados a finales de la década de 1960 por Everett A. Vorthmann y Joseph T. Maupin en Honeywell . [ 31 ] Debido a los altos costos de fabricación, estos teclados solían reservarse para aplicaciones de alta fiabilidad, como en la industria aeroespacial y militar. A medida que los costos de producción en masa han disminuido, ha aumentado la disponibilidad de modelos para el consumidor.

Los sensores de efecto Hall también se pueden encontrar en algunos teclados para juegos de alto rendimiento (fabricados por compañías como SteelSeries , Wooting, Corsair ), cuyos interruptores contienen imanes. [ 32 ]

Aunque Sega fue pionera en el uso de sensores de efecto Hall en su controlador 3D de Sega Saturn [ 33 ] y controlador estándar de Dreamcast [ 34 ] desde la década de 1990, los sensores de efecto Hall solo han comenzado a ganar popularidad para su uso en controladores de juegos de consumo desde principios de la década de 2020, sobre todo en mecanismos de palancas / joysticks analógicos y gatillos [ 35 ] para una experiencia mejorada debido a sus mediciones de posición y movimiento sin contacto, de alta resolución y baja latencia, y su vida útil más larga debido a la falta de piezas mecánicas.

Las aplicaciones de la detección por efecto Hall también se han extendido al ámbito industrial, donde ahora se utilizan joysticks con sensor Hall para controlar válvulas hidráulicas, sustituyendo las palancas mecánicas tradicionales por sensores sin contacto. Entre estas aplicaciones se incluyen camiones mineros, retroexcavadoras, grúas, excavadoras, plataformas elevadoras de tijera, etc.

Circuitos integrados de sensor Hall dual

Algunos circuitos integrados incluyen dos elementos Hall. Esto es útil para contar una serie de incrementos (un codificador incremental ) para crear un codificador lineal o rotatorio , donde una disposición móvil o giratoria de imanes produce un patrón magnético alterno detectado como un patrón codificado en cuadratura . [ 4 ] Ese patrón se puede decodificar para proporcionar tanto la velocidad como la dirección del movimiento o simplemente contar hacia arriba y hacia abajo para determinar la posición o el ángulo. (Cuando solo se usa un elemento Hall, no se puede determinar la dirección de los codificadores lineales o rotatorios). Los dos elementos colocados a una distancia precisa entre sí en el chip pueden estar orientados en la misma dirección, [ 36 ] en cuyo caso el paso de polo a polo magnético debería ser idealmente el doble del paso de elemento a elemento Hall. [ 4 ] Alternativamente, los elementos Hall pueden estar orientados a 90 grados para proporcionar detección en dos ejes. [ 37 ] [ 38 ]

Véase también

Referencias

  1. 1 2 Ramsden, Edward (2006). Sensores de efecto Hall: teoría y aplicaciones (2.ª  ed. ilustrada). Elsevier . ISBN 978-0-7506-7934-3.
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  3. "Analistas de la industria global: El mercado global de sensores de corriente de efecto Hall alcanzará los 1.300 millones de dólares en 2026" . www.prnewswire.com . 1 de julio de 2021. Consultado el 28 de diciembre de 2023 .
  4. 1 2 3 4 5 6 "Sensor de efecto Hall | Guía de aplicaciones" . www.allegromicro.com . Consultado el 28 de diciembre de 2023 .
  5. Popović, RS (2004). Dispositivos de efecto Hall (2.ª ed. ilustrada). CRC Press . ISBN  978-0-7503-0855-7.
  6. Werner, Florian (2017). "Mediciones de Hall en películas delgadas de baja movilidad" . Journal of Applied Physics . 122 (13). 135306. doi : 10.1063/1.4990470 .)
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Lecturas adicionales

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  • Logotipo de Wikimedia CommonsContenido multimedia relacionado con los sensores Hall en Wikimedia Commons.