George Charles Devol Jr. (20 de febrero de 1912 - 11 de agosto de 2011) fue un inventor estadounidense , más conocido por crear Unimate , el primer robot industrial . [1] [2] El Salón Nacional de la Fama de los Inventores dice: "La patente de Devol para el primer brazo robótico programable operado digitalmente representa la base de la industria robótica moderna". [3]
Primeros años de vida
George Devol nació en una familia de clase media alta en Louisville , Kentucky. Asistió a la escuela preparatoria Riordan. [1]
Cinefono Unido

Devol renunció a la educación superior y en 1932 se dedicó al mundo de los negocios, formando United Cinephone para producir grabaciones de área variable directamente sobre película para las nuevas películas sonoras (" talkies "). Sin embargo, más tarde se enteró de que empresas como RCA y Western Electric estaban trabajando en la misma área y descontinuó el producto. [1]
Segunda Guerra Mundial
En 1939, Devol solicitó una patente para controles de proximidad para su uso en máquinas de prensado de ropa, basados en un campo de radiofrecuencia. [4] Este control abriría y cerraría automáticamente las prensas de ropa cuando los trabajadores se acercaran a las máquinas. Después de que comenzara la Segunda Guerra Mundial, la oficina de patentes le dijo a Devol que su solicitud de patente quedaría en suspenso mientras durara el conflicto. [5]
En esa época, Devol vendió su participación en United Cinephone y se acercó a Sperry Gyroscope para presentarle sus ideas sobre tecnología de radar. Sperry lo contrató como gerente del Departamento de Proyectos Especiales, que desarrollaba dispositivos de radar y equipos de prueba de microondas. [1]
En 1943, organizó General Electronics Industries en Greenwich , Connecticut, [1] como una subsidiaria de la Auto Ordnance Corporation. General Electronics produjo dispositivos antirradar hasta el final de la guerra. General Electronics fue uno de los mayores productores de radar y equipos de contramedidas de radar para la Armada de los EE. UU. , la Fuerza Aérea del Ejército de los EE. UU. y otras agencias gubernamentales. Los sistemas de contramedidas de radar de la compañía estaban en los aviones aliados en el Día D. [5]
Debido a una diferencia de opinión sobre el futuro de ciertos proyectos, Devol renunció a Auto Ordinance y se unió a RCA. Después de un breve período como gerente de ventas de productos electrónicos en el este, que él sentía que "no eran lo suyo", Devol dejó RCA para desarrollar ideas que finalmente llevaron a la solicitud de patente para el primer robot industrial. En 1946, solicitó una patente para un sistema de grabación magnética para controlar máquinas y un dispositivo de reproducción digital para máquinas. [5]
Devol fue parte del equipo que desarrolló el primer uso comercial de la tecnología del horno microondas , el Speedy Weeny, [6] que cocinaba y dispensaba hot dogs automáticamente en lugares como Grand Central Terminal .
A principios de los años 50, Devol licenció su dispositivo de grabación magnética digital a Remington Rand de Norwalk , Connecticut, y se convirtió en gerente de su departamento de magnetismo. Allí trabajó con un equipo para desarrollar su sistema de grabación magnética para aplicaciones de datos comerciales. También trabajó en el desarrollo de los primeros sistemas de impresión de alta velocidad. Si bien el sistema de grabación magnética resultó demasiado lento para los datos comerciales, la invención de Devol se reutilizó como un control de máquina que eventualmente se convertiría en el "cerebro" del robot Unimate. [5]
El primer robot industrial: Unimate

En la década de 1940, Devol se centró en los manipuladores y sus patentes de grabación magnética , pero tomó nota de la introducción de la automatización en las fábricas. En 1954, solicitó su patente de robótica. La patente estadounidense 2.988.237 , emitida en 1961 para la transferencia programada de artículos, [1] introdujo el concepto de automatización universal o Unimation . Su esposa Evelyn sugirió la palabra "Unimate" para definir el producto, muy similar a la que George Eastman había acuñado para Kodak . [7]

Devol escribió que su invención "pone a disposición por primera vez una máquina de propósito más o menos general que tiene aplicación universal para una vasta diversidad de aplicaciones donde se desea un control digital cíclico". [5]
Después de solicitar esta patente, Devol buscó una empresa dispuesta a darle respaldo financiero para desarrollar su sistema programable de transferencia de artículos. Habló con muchas corporaciones importantes en los Estados Unidos durante su búsqueda. A través de conexiones familiares, Devol obtuvo una audiencia con un socio en la firma Manning, Maxwell and Moore en Stratford, Connecticut . Joseph F. Engelberger , jefe de ingeniería en la división de productos aeronáuticos de la compañía, estaba muy interesado, y Devol aceptó licenciar su patente y algunas futuras patentes en el campo a la compañía. [8] Pero la compañía fue vendida ese año y su división de aeronaves estaba programada para ser cerrada. Engelberger buscó un patrocinador para comprar la división de aeronaves y encontró uno en Consolidated Diesel Electronic (Condec), que aceptó financiar el desarrollo continuo del robot bajo una nueva división, Unimation Incorporated, con Engelberger como su presidente. [9]
Los primeros prototipos de Unimate se controlaban mediante tubos de vacío utilizados como interruptores digitales, aunque las versiones posteriores utilizaban transistores . La mayoría de los componentes disponibles a finales de la década de 1950, como los codificadores digitales, eran inadecuados para el Unimate. Con la orientación de Devol, un equipo de ingenieros de Unimation diseñó y mecanizó prácticamente todas las piezas de los primeros Unimate.
En 1960, Devol vendió personalmente el primer robot Unimate , que fue enviado en 1961 a General Motors . [10] GM utilizó por primera vez la máquina para la manipulación de piezas de fundición a presión y la soldadura por puntos . [11] El primer robot Unimate se instaló en la planta Inland Fisher Guide de GM en Ewing Township, Nueva Jersey , en 1961 para levantar piezas de metal calientes de una máquina de fundición a presión y apilarlas. [12] Pronto, empresas como Chrysler , Ford y Fiat vieron la necesidad de realizar grandes compras de Unimate.
La empresa gastó unos 5 millones de dólares en desarrollar el primer Unimate. [ cita requerida ] En 1966, después de muchos años de estudios de mercado y pruebas de campo, comenzó la producción a gran escala en Connecticut. El primer robot de producción de Unimation fue un robot de manipulación de materiales y pronto lo siguieron robots para soldadura y otras aplicaciones.
En 1975, Unimation obtuvo sus primeros beneficios. En 1978, Unimation desarrolló el robot PUMA ( Programmable Universal Machine for Assembly ) de Vicarm ( Victor Scheinman ) con el apoyo de General Motors.
En 2005, la revista Popular Mechanics seleccionó al Unimate de Devol como uno de los 50 mejores inventos de los últimos 50 años. [13]
Trabajo adicional
- Elegido miembro honorario de la Sociedad de Ingenieros de Manufactura (1985) [14]
- Incluido en el Salón Nacional de la Fama de los Inventores (2011) [3]
- Miembro del Salón de la Fama de la Automatización [15]
- Tanto las colecciones de Henry Ford como las del Museo Smithsonian incluyen robots Unimate
- Los archivos de Devol se encuentran en el Museo Henry Ford en Dearborn , Michigan.
Muerte
Devol murió el 11 de agosto de 2011, a los 99 años, en su casa de Wilton , Connecticut. Le sobrevivieron dos hijas, dos hijos, cinco nietos y cinco bisnietos. Su funeral se celebró en una iglesia metodista y fue enterrado en Wilton. [16] [17]
Referencias
- ^ abcdef "George Devol: una vida dedicada a la invención y a los robots". IEEE Spectrum .
- ^ "El padre de la robótica que ayudó a revolucionar la fabricación de automóviles". Financial Times .
- ^ ab "George Devol listado en NIHF". 14 de enero de 2024.
- ^ https://georgedevol.com/patents/2395780_-_1939_-_Capacity_Controlled_Textile_Press.pdf [ URL desnuda PDF ]
- ^ abcde "El padre de la robótica moderna: George Devol". Lifehacker . 2015-12-21.
- ^ Pearce, Jeremy (15 de agosto de 2011). "George C. Devol, inventor del brazo robótico, muere a los 99 años". The New York Times .
- ^ vidyaonline.org - robot [ enlace roto ]
- ^ Manual de diseño, fabricación y automatización de Richard C. Dorf y Andrew Kusiak (Wiley-IEEE) Página 260 ISBN 978-0-471-55218-5
- ^ Grupo de Investigación en Robótica - El primer robot: "Unimate" Archivado el 8 de marzo de 2008 en Wayback Machine , Universidad de Texas . Consultado el 14 de agosto de 2011.
- ^ ""Unimate". Encyclopædia Britannica. 2008. Encyclopædia Britannica Online. 08 de octubre de 2008". Britannica.com . Consultado el 15 de marzo de 2012 .
- ^ "La historia y los beneficios de los robots industriales". Used-Robots.com. Archivado desde el original el 21 de marzo de 2012. Consultado el 15 de marzo de 2012 .
- ^ Mickle, Paul. "1961: Un vistazo al futuro automatizado", The Trentonian . Consultado el 11 de agosto de 2011. "Sin ninguna fanfarria, el primer robot funcional del mundo se unió a la línea de montaje de la planta de General Motors en Ewing Township en la primavera de 1961... Era un molde de fundición a presión automatizado que dejaba caer manijas de puertas al rojo vivo y otras piezas de automóviles en charcos de líquido refrigerante en una línea que las transportaba hasta los trabajadores para que las recortaran y pulieran. Su característica más distintiva era un agarre en una armadura de acero que eliminaba la necesidad de que un hombre tocara piezas de automóviles recién hechas de acero fundido".
- ^ "Las 50 principales invenciones de los últimos 50 años". Popular Mechanics . Consultado el 15 de marzo de 2012 .
- ^ "Miembros Honorarios de la SME" (PDF) . Sociedad de Ingenieros de Manufactura . 20 de junio de 2011 . Consultado el 21 de agosto de 2011 .[ enlace muerto permanente ]
- ^ "Salón de la fama de la automatización". pearcedesign.com. Archivado desde el original el 21 de marzo de 2012. Consultado el 18 de marzo de 2011 .
- ^ Pearce, Jeremy. "George C. Devol, inventor del brazo robótico, muere a los 99 años", The New York Times , 15 de agosto de 2011. Consultado el 14 de agosto de 2011.
- ^ MacEachern, Frank (17 de agosto de 2011). «El pionero de la robótica George Devol, ex residente de Greenwich, muere a los 99 años». Connecticut Post .CTPost 16 de agosto de 2011