Programación de ganancias

En teoría de control , la programación de ganancia es un método para controlar sistemas no lineales que utiliza una familia de controladores lineales , cada uno de los cuales proporciona un control satisfactorio para un punto de operación diferente del sistema.

Una o más variables observables , denominadas variables de programación , se utilizan para determinar la región operativa actual del sistema y para activar el controlador lineal adecuado. Por ejemplo, en un sistema de control de vuelo de una aeronave , la altitud y el número de Mach podrían ser las variables de programación, con diferentes parámetros del controlador lineal disponibles (e incorporados automáticamente al controlador) para diversas combinaciones de estas dos variables. En resumen, la programación de ganancia es un enfoque de diseño de control que construye un controlador no lineal para una planta no lineal mediante la combinación de varios controladores lineales.

Se ha publicado un estado del arte de alcance relativamente amplio sobre la programación de ganancia en (Survey of Gain-Scheduling Analysis & Design, DJLeith, WE.Leithead). ^{[ 1 ]}

Recientemente, se han estudiado nuevas metodologías que utilizan aprendizaje automático, como el control adaptativo basado en redes neuronales artificiales (ANN) y el aprendizaje por refuerzo , ^{[ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] .}

• Control lineal con parámetros variables