Derrick

Una grúa de pórtico en A es aquella en la que la pluma está articulada a un travesaño entre los extremos inferiores de dos montantes separados en sus extremos inferiores y unidos en la parte superior; el extremo de la pluma está fijado a la unión de los montantes laterales, y estos últimos están arriostrados o sujetos desde este punto de unión. ^{[ 2 ] [ 4 ]}

Una grúa de cesta es una grúa sin pluma que se sostiene mediante un sistema de cuerdas y postes que forma una cesta. La cesta se construye a partir de un grupo de postes que forman un polígono . Hay travesaños entre los postes para reforzar su soporte. Las cuerdas de soporte se atan a la parte superior de los postes de la cesta en un extremo y se unen en el otro extremo a una altura inferior a la de la parte superior de los postes de la cesta para formar la base de la torre de la grúa. La torre de la grúa puede ser un mástil o un poste con la parte inferior articulada en la base donde se unen todas las cuerdas. La parte superior de la torre se asegura con múltiples tirantes para posicionarla en la ubicación deseada variando la longitud de los tirantes superiores. La carga se eleva mediante un sistema de poleas conectado a la parte superior de la torre. ^{[ 2 ]}

Una grúa de pecho es una grúa sin pluma y con un mástil construido a partir de dos elementos verticales. Los elementos verticales están más separados en sus extremos inferiores que en sus extremos superiores. Hay travesaños que unen los dos elementos desde la base hasta la parte superior para formar un mástil. ^{[ 2 ] [ 4 ]}

Una grúa de pluma de Chicago es una grúa con una pluma unida a una estructura externa. El montante externo de la estructura actúa como mástil, y la pluma se apoya en un soporte fijo sujeto al montante. La pluma está conectada a al menos tres sistemas de poleas para controlar su posición. Por ejemplo, un sistema de poleas está conectado a la parte superior de la pluma y a la zona más alta de la estructura externa, y dos sistemas de poleas cerca de la parte superior de la pluma están conectados a ambos lados de la misma a la estructura externa. La posición de la parte superior de la pluma se puede controlar manipulando estos sistemas de poleas. La carga se eleva mediante un sistema de poleas independiente conectado a la parte superior de la pluma. ^{[ 2 ] [ 4 ]}

Una grúa de mástil fijo (también conocida como grúa de pie o grúa de mástil fijo) es una grúa sin pluma con una sola torre o mástil sostenido por cuatro cables de sujeción (dos laterales, uno delantero y uno trasero). Sus cables están dispuestos desde la parte superior de manera que permiten inclinar el mástil en cualquier dirección. La base de la torre es articulada y la parte superior está conectada a un sistema de poleas para el izado de cargas. Dado que se trata de un sistema de grúa sencillo, algunas agencias recomiendan su uso como grúa de rescate improvisada en situaciones de emergencia donde no se dispone de una grúa de rescate o grúa convencional. ^{[ 1 ] [ 2 ]}

Guy Derrick

Grúa Guy con mástil no giratorio

Una grúa de mástil arriostrado (también conocida como grúa de pluma) es una grúa de mástil fijo arriostrado que puede girar y está conectada a una pluma. El mástil está en posición vertical con la base que permite que el mástil gire, pero no se incline en ninguna dirección. La parte superior del mástil está conectada a varios cables de sujeción anclados al suelo para soportar la carga. En la base, el mástil también está conectado al extremo inferior de la pluma. La pluma se extiende hacia afuera y hacia arriba hasta la posición deseada. La parte superior de la pluma es un sistema de poleas conectado a la parte superior del mástil para controlar la distancia de la pluma al mástil. Cuando el mástil gira, la pluma conectada se balancea hacia un lado. El control de la posición de elevación se realiza mediante la manipulación del sistema de poleas superior y la rotación del mástil en la base. La carga se eleva mediante otro sistema de poleas conectado a la parte superior de la pluma. ^{[ 2 ]} Para el izamiento de cargas medias, se puede utilizar otro método de construcción. En este caso, el mástil está fijo sin poder girar, pero la botavara puede girar alrededor del mástil. Esto se logra conectando la parte inferior de la botavara con dos tablas en lados opuestos alrededor de su superficie para formar una horquilla. La horquilla y la parte inferior de la botavara se atan para asegurarlas. Otro amarre entre la horquilla y el mástil, en una posición más alta, soporta el peso de la botavara. La horquilla se coloca alrededor del mástil de manera que la parte inferior de la botavara descanse sobre él sin estar fijada permanentemente. La horquilla evita que la botavara se separe del mástil mientras gira hasta 180 grados. ^{[ 7 ]}

Una grúa de patas de corte es similar a una grúa de pecho con la excepción de que, en lugar de cables de sujeción fijos que aseguran la parte superior del mástil, se asegura mediante múltiples cables de sujeción para permitir el manejo de cargas en varios radios mediante un sistema de poleas de carga suspendido de la parte superior del mástil. ^{[ 2 ]} En una construcción más simple, una grúa de patas de corte se puede ensamblar a partir de dos postes para formar patas de corte en forma de A sin ninguna barra transversal. La parte inferior de las patas se coloca en dos agujeros en el suelo, separándolas. Hay una cuerda para atar las dos patas cerca de la parte inferior para evitar que se separen más. En la parte superior, las dos patas están conectadas entre sí por un amarre, pero con un pequeño bloque espaciador colocado entre ellas. Una eslinga, que puede ser de cuerdas, se coloca alrededor del área donde se unen las dos patas para usarla como sistema de poleas de carga para levantar la carga. Hay dos cables de sujeción, delantero y trasero, para sostener las patas de corte. El tirante trasero puede ser reenviado para permitir el ajuste del ángulo de las patas de corte. ^{[ 7 ]}

Una grúa de patas rígidas, también conocida como grúa escocesa, es una grúa con una pluma similar a la de una grúa de arriostramiento, pero en lugar de usar cables de sujeción para asegurar la parte superior del mástil, utiliza dos o más elementos rígidos, llamados patas rígidas, que son capaces de resistir fuerzas de tracción o compresión . También se pueden usar largueros para conectar los extremos inferiores de las patas rígidas con la base del mástil. ^{[ 2 ]} Puede haber un contrapeso para colocar sobre los largueros detrás de las patas rígidas en el izamiento de cargas pesadas. ^{[ 7 ]} Una grúa de patas rígidas en un buque se denomina grúa de patas rígidas flotante. ^{[ 4 ]}

La pluma está conectada a la parte inferior del mástil , que tiene forma de "Y" o bípode , por lo que se trata de una grúa de un solo brazo oscilante. En los travesaños, se fijan dos tirantes mediante estabilizadores giratorios que se mantienen tanto vertical como horizontalmente. Para mantener un buen ángulo de control entre los tirantes y la grúa, los estabilizadores no pueden sobrepasar el paralelo interior de la línea central. El estabilizador derecho permanece en la línea central mientras que el izquierdo se desplaza hacia afuera. Esta grúa bajará o subirá la carga al girar o izar ambos tirantes. Se necesitan tres cabrestantes, controlados por joystick, para operar la grúa Hallen: dos para los tirantes y uno para el aparejo. Se utilizan interruptores de límite para evitar el sobregiro o el giro excesivo. Sin embargo, los límites se pueden modificar si se requiere un rango de trabajo diferente o un almacenamiento vertical especial. La carga de trabajo segura de la Hallen está entre 10 y 80 toneladas. En una grúa Hallen Universal, que no tiene el marco en D de Hallen, la driza tiene una longitud extendida ya que pasa por bloques adicionales en la línea central. La grúa Hallen Universal, que reemplaza la opción del marco en D, es una especie de izado de tope tradicional . El marco en D de Hallen es un soporte de acero soldado al mástil en la línea central. Para un observador de pie en una viga , el marco tiene forma de "D". El marco en D reemplaza a los estabilizadores y proporciona un buen ángulo de control en los tirantes. La grúa Hallen es apropiada para, por ejemplo, contenedores, troncos, rieles de acero, madera aserrada y elevaciones pesadas. No se presta para carga general pequeña. Mantiene la cubierta libre de cables de sujeción y preventores. Solo se necesita un operador de cabrestante, y la Hallen se puede poner en uso en pocos minutos. Es menos costosa que una grúa. Una desventaja es el bajo rango de trabajo de la grúa Hallen; Es capaz de girar 75° desde la línea central y puede funcionar contra una escora de hasta 15°.

La grúa Velle es similar a la Hallen, pero sin estabilizadores. En la parte superior de la pluma hay una horquilla en forma de T. Al igual que en la Hallen, los cables sirven para izar y arriar la pluma, pero están sujetos a la horquilla con cuatro cables de acero cortos. Los extremos de la driza, tanto para izar como para arriar, están asegurados a semibarriles en un cabrestante . De esta forma, la pluma se mueve a la misma velocidad que el cabrestante al girar el extremo superior de la driza y al izar el extremo inferior, y viceversa. Los extremos giratorios también están enrollados en otro semibarril. Hay un tercer cabrestante para izar la carga en la horquilla. Los patines reducen el balanceo y la rotación de la carga. Un controlador dúplex tipo joystick dirige la grúa Velle.

La grúa Stülcken se utiliza para carga pesada. Proviene del astillero alemán HC Stülcken & Sohn , posteriormente adquirido por el astillero vecino Blohm & Voss . Esta grúa puede manejar hasta 300 toneladas . La Stülcken se puede preparar en pocos minutos (más rápido que una grúa pesada tradicional), no requiere mucho espacio y se opera mediante cuatro cabrestantes. La Stülcken está asegurada entre dos postes Samson en forma de V sin tirantes . Esto permite que la grúa gire a través de los postes para alcanzar otra escotilla. Cada poste tiene un cabrestante de izado, un cabrestante de tramo y una palanca que puede ser operada por una sola persona. Los aparejos de tramo son independientes y la driza es continua. Con los cabezales de suspensión giratorios en los postes, se tarda diez minutos en girar completamente. En el tipo de bloque de doble péndulo, la mitad del aparejo de carga se puede anclar a la base de la pluma. Para duplicar la velocidad del gancho, la driza pasa a través de las compuertas ya que un extremo está asegurado, lo que reduce la carga de trabajo segura a la mitad. Después de que se desacopla la mesa de unión, el tipo de bloque de péndulo doble de Stülcken puede girar, lo que permite que los bloques inferiores giren libremente a cada lado de la pluma. De esta manera, la grúa puede alcanzar una posición vertical. Un cable de arrastre tira de la grúa hacia el otro lado hasta que el peso de la carga la vuelca, de modo que los aparejos de tramo ahora soportan el peso en el otro lado. La mesa de unión se fija de nuevo y la grúa puede comenzar a trabajar en el otro lado. También hay Stülcken con bloques de péndulo simple. En este tipo, el gancho de carga se desacopla y el bloque de carga inferior y superior se izan hacia el centro del Stülcken. Para volcar la grúa, se utiliza nuevamente la gravedad.