Factor limitante del DSV

Limiting Factor , conocido como Bakunawa desde su venta en 2022, es un vehículo de inmersión profunda tripulado (DSV) fabricado por Triton Submarines y propiedad y operado desde 2022 porla organización de investigación de exploración oceánica Inkfish de Gabe Newell . ^[3] Actualmente ostenta los récords de las inmersiones tripuladas más profundas en los cinco océanos. Limiting Factor fue encargado por Victor Vescovo por 37 millones de dólares y operado por su organización de investigación marina, Caladan Oceanic, entre 2018 y 2022. ^[4] Está certificado comercialmente por DNV para inmersiones a toda la profundidad del océano y es operado por un piloto, con instalaciones para un observador.

El buque fue utilizado en la Expedición Five Deeps , convirtiéndose en el primer sumergible tripulado en alcanzar el punto más profundo de los cinco océanos. ^[5] Más de 21 personas han visitado Challenger Deep , el área más profunda de la Tierra, en el DSV. El factor limitante se utilizó para identificar los restos de los destructores USS  Johnston a una profundidad de 6469 m (21 224 pies), y USS  Samuel B. Roberts a 6865 m (22 523 pies), en la Fosa de Filipinas , las inmersiones más profundas en naufragios. ^[6] También se ha utilizado para inmersiones al submarino francés Minerve (S647) a unos 2350 m (7710 pies) en el mar Mediterráneo, y al RMS  Titanic a unos 3800 m (12 500 pies) en el Atlántico.

El sumergible se basa en un casco esférico de presión de titanio para dos ocupantes, sentados uno al lado del otro, que cuenta con tres mirillas acrílicas de gran ángulo delante de la tripulación, una delante de cada asiento y otra debajo y entre ellos. Si se define la proa como el lado en el que se montan las mirillas , el buque es más ancho que largo. ^[2]

El buque está equipado con un brazo manipulador en el costado de estribor del casco de presión, un sistema para soltar lastre y un grupo de cinco propulsores marinos de dirección fija con hélice entubada en cada uno de los extremos de babor y estribor del casco exterior para propulsión y maniobra, como se puede ver en las fotografías. Estos propulsores proporcionan un movimiento de traslación de tres ejes y una rotación de dos ejes (guiñada y balanceo). ^[2]

El buque está certificado comercialmente para operaciones ilimitadas en toda la profundidad del océano por DNV GL . ^[7]

El factor limitante normalmente opera desde un buque de apoyo dedicado, DSSV  Pressure Drop , pero también puede operarse desde otros buques adecuadamente equipados. ^[7]

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  Vista en corte de renderizado CAD de factor limitante
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  El casco de presión de titanio durante la construcción, con las ventanas de acrílico instaladas y el brazo manipulador parcialmente instalado.
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  Vista del lado de babor
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  Detalle del grupo propulsor de babor del Factor Limitante .

La profundidad máxima de inmersión operativa diseñada de 11.000 m (36.000 pies) representa aproximadamenteprofundidad oceánica total : la profundidad máxima del océano de la Tierra. La presión de prueba de 14 000 msw (46 000 fsw, 1400 bar, 20 000 psi) proporciona un margen de seguridad. ^[2] La embarcación ha sido certificada para una profundidad de inmersión máxima preliminar de 10 925 ± 6,5 m (35 843 ± 21 pies) por DNV , basándose en datos de la inmersión más profunda. ^[1] La embarcación está clasificada comercialmente para inmersiones repetidas a la profundidad total del océano.

La embarcación es inusual porque puede viajar en tres ejes principales y, en la práctica, realiza una gran cantidad de viajes verticales. Si se utiliza la dirección en la que los ocupantes miran los alrededores a través de ventanas físicas para definir la proa, es más ancha que larga. Alternativamente, se puede considerar que tiene una proa en cada extremo del eje largo, dependiendo de la dirección del movimiento en ese momento, como una proa . El eje horizontal largo es de 4,6 m (15 pies), mientras que la extensión del eje horizontal corto es de solo 1,9 m (6 pies 3 pulgadas). La altura es de 3,7 m (12 pies). ^[2]

• Masa = 12.500 kg (27.600 lb) ^[2]
• Peso seco = 11.700 kg (25.800 lb) ^[2]
• Lastre variable = hasta 500 kg (1100 lb) de peso de inmersión y 100 kg (220 lb) de peso de compensación ^[2]
• Carga útil = aproximadamente 220 kg (490 lb) ^[2]

El barco es operado por un piloto y tiene asientos para un observador ^[2]

• Lastre de superficie = 2150 L (76 pies cúbicos) ^[2]
• Se utiliza flotabilidad de espuma sintáctica ^[8]

El casco de presión es una esfera de aleación de titanio de grado 5 ^[9] ( Ti-6Al-4V ELI) de 1500 mm (59 pulgadas) de diámetro interior por 90 mm (3,5 pulgadas) de espesor mecanizada hasta un 99,933 % de esfericidad (para una mayor estabilidad al pandeo). La esfera se construyó como dos domos de titanio forjado que se entrelazan con sellos de junta tórica. ^[9] La estructura está certificada para inmersiones repetidas a toda la profundidad del océano. ^{[2] [8]} El carenado hidrodinámico de la carcasa de la superficie exterior no es estructural y se puede quitar para acceder al equipo.

• Autonomía = 16 horas + 96 horas en sistemas de emergencia ^[2]
• Velocidad = 1 a 2 nudos (1,7 a 3,4 pies/s; 0,5 a 1,0 m/s) vertical, 2 a 3 nudos (3,4 a 5,1 pies/s; 1,0 a 1,5 m/s) lateral ^[2]
• La configuración de la forma del casco se ha optimizado para el viaje vertical, ya que gran parte del tiempo de viaje se dedicará a ascender y descender a través de la columna de agua ^[2].

El barco funciona con una fuente de alimentación dual de 24 V por batería y una fuente de alimentación de emergencia, que puede desecharse en caso de emergencia. La batería principal almacena 65 kW·h. ^{[2] [10]}

Hay 4 propulsores de propulsión horizontales (propulsores principales) de 5,5 kW (7,4 hp), 4 propulsores verticales de 5,5 kW y 2 propulsores de maniobra de 5,5 kW, montados en dos grupos en los extremos opuestos de la dimensión larga. Estos pueden desecharse si se atascan en un obstáculo, lo que permite que la nave se libere en caso de emergencia. ^[10]

El DSV está equipado con un solo manipulador Kraft Telerobotics "Raptor" de siete funciones accionado hidráulicamente con retroalimentación de fuerza, en el lado de estribor del casco de presión. ^[8]

La visión frontal y descendente a través de los tres visores acrílicos de ángulo ultra amplio no está obstruida por estructuras ni apéndices y está iluminada por diez paneles de iluminación LED de alto rendimiento montados externamente de 20.000 lúmenes cada uno. El campo de visión directo limitado a través de los puertos se ve aumentado por una serie de cuatro cámaras con poca luz capaces de captar toda la profundidad del océano. También se proporcionan cuatro cámaras de alta definición para grabar misiones. ^[2]

La maniobra se realiza mediante joystick de control , pantalla táctil y anulación manual. ^[10]

La cabina tiene temperatura y humedad controladas, y el sistema de soporte vital utiliza depuradores de dióxido de carbono y reposición de oxígeno. El soporte vital de emergencia tiene una duración estimada de 96 horas. ^{[2] Todo} el mantenimiento de rutina se puede realizar utilizando herramientas estándar. [2] Se proporcionan sistemas de liberación de emergencia para las baterías, de modo que se puedan desechar si fallan peligrosamente, y para los propulsores y el brazo manipulador, en caso de que se enganchen en un obstáculo que pueda impedir que la nave salga a la superficie. ^[2]

El lanzamiento y la recuperación del DSSV Pressure Drop se realizan mediante un bastidor en forma de A con inclinación hidráulica sobre el espejo de popa. El buque se estiba en cubierta en una cuna. ^[2]

El nombre de estos barcos es un gran guiño a la brillante serie de ciencia ficción "Cultura" de Iain M. Banks, y no poca admiración por ella.

—  Víctor Vescovo ^[11]

En la novela de Iain M. Banks , The Player of Games , la Unidad Ofensiva General (desmilitarizada) Limiting Factor es el buque de guerra inteligente proporcionado al personaje principal, Jernau Morat Gurgeh, para su transporte al Imperio de Azad para participar en un torneo de juegos de mesa. Está nominalmente desmilitarizado, pero conserva parte de su armamento principal.

Tras la venta del sumergible al grupo de investigación Inkfish en 2022, pasó a llamarse Bakunawa en honor a la criatura mitológica filipina Bakunawa . ^[12]

El DSV y el buque de apoyo DSSV Pressure Drop se vendieron en 2022 por un monto no revelado a la organización de investigación de exploración oceánica Inkfish de Gabe Newell . La venta incluyó una ecosonda multihaz Kongsberg EM124 y tres módulos de aterrizaje robóticos. ^[3]

Inkfish planea utilizar el sistema HES para continuar explorando las profundidades del océano, liderado por el profesor Alan Jamieson de la Universidad de Australia Occidental, quien fue el científico jefe en la mayoría de las expediciones de Vescovo. ^[3]

El DSV pasó a llamarse Bakunawa y el buque de apoyo a Dagon . ^[12]

En 2018, Victor Vescovo lanzó la Expedición Five Deeps, con el objetivo de visitar los puntos más profundos de los cinco océanos del mundo y mapear las cercanías, para fines de septiembre de 2019. ^{[13] [14]} Esta expedición fue filmada en la serie de televisión documental Expedition Deep Ocean . ^[15] Este objetivo se logró un mes antes de lo programado, y el equipo de la expedición realizó muestreos biológicos y confirmaciones de profundidad en cada ubicación. Además de los puntos más profundos de los cinco océanos del mundo, la expedición también realizó inmersiones en Horizon Deep y Sirena Deep , y mapeó la Zona de Fractura de Diamantina .

En diciembre de 2018, el Limiting Factor se convirtió en el primer buque tripulado en llegar al punto más profundo del Océano Atlántico, ^[16] 8.376 m (27.480 pies) debajo de la superficie del océano hasta el fondo de la Fosa de Puerto Rico , un área posteriormente denominada por los medios mundiales como Brownson Deep . ^[17]

El 4 de febrero de 2019, Vescovo pilotó el Limiting Factor hasta el fondo de la Fosa de las Sándwiches del Sur , la parte más profunda del Océano Austral , convirtiéndose en la primera persona y el primer barco en llegar a ese punto. ^[18] En preparación para esta inmersión, la expedición utilizó un sistema de sonar multihaz Kongsberg EM124 para un mapeo preciso de la fosa.

El 16 de abril de 2019, Vescovo pilotó el Limiting Factor hasta el fondo de la fosa de la Sonda al sur de Bali , Indonesia, alcanzando el punto más profundo del océano Índico. El equipo informó de avistamientos de lo que creían que eran especies previamente desconocidas, incluido un pez caracol hadal y un organismo gelatinoso que se cree que es una ascidia pedunculada . ^[19] La misma inmersión fue realizada posteriormente por Patrick Lahey, presidente de Triton Submarines , y el científico jefe de la expedición, el Dr. Alan Jamieson . Esta inmersión se organizó después del escaneo de la zona de fractura de Diamantina utilizando un sonar multihaz, lo que confirmó que la fosa de la Sonda era más profunda y resolvió el debate sobre dónde se encuentra el punto más profundo del océano Índico.

El 28 de abril de 2019, Vescovo descendió casi 11 km (7 mi) en Limiting Factor hasta el lugar más profundo del mundo: el Abismo Challenger en la Fosa de las Marianas del Océano Pacífico . En su primer descenso, pilotó el DSV Limiting Factor a una profundidad de 10.928 m (35.853 pies), un récord mundial de 16 m (52 ​​pies). ^[20] Buceando por segunda vez el 1 de mayo, se convirtió en la primera persona en bucear en el Abismo Challenger dos veces, encontrando "al menos tres nuevas especies de animales marinos" y "algún tipo de desechos plásticos ". ^{[21] [22]} Entre las criaturas submarinas que Vescovo encontró estaban un pez caracol a 26.250 pies (8.000 m) y un gusano cuchara a casi 23.000 pies (7.000 m), el nivel más profundo en el que se había encontrado la especie. ^[23]

El 7 de mayo de 2019, Vescovo y Jamieson, en Limiting Factor , realizaron la primera inmersión profunda con un sumergible ocupado por humanos hasta el fondo del Abismo Sirena, el tercer punto más profundo del océano, a unos 206 km (128 mi) al noreste del Abismo Challenger. Pasaron 176 minutos en el fondo y entre las muestras que recuperaron había un trozo de roca del manto de la pendiente occidental de la Fosa de las Marianas. ^{[24] [25]}

El 10 de junio de 2019, Vescovo pilotó el Limiting Factor hasta el fondo de Horizon Deep en la fosa de Tonga , confirmando que es el segundo punto más profundo del océano mundial y el más profundo del hemisferio sur a 10.823 m (35.509 pies). Al hacerlo, Vescovo y Limiting Factor habían descendido al primer, segundo y tercer punto más profundo del océano. A diferencia de las fosas de la Sonda y las Marianas, no se encontraron signos de contaminación humana en Horizon Deep, que fue descrito por la expedición como "completamente prístino". ^[26]

Vescovo completó la expedición Five Deeps el 24 de agosto de 2019 cuando pilotó el Limiting Factor a una profundidad de 5.550 m (18.210 pies) en el fondo del Molloy Deep en el océano Ártico. ^[27]

El USS Johnston (DD-557) fue un destructor de la clase Fletcher construido para la Armada de los Estados Unidos durante la Segunda Guerra Mundial . El 25 de octubre de 1944, mientras estaba asignado como parte de la escolta de seis portaaviones de escolta , el Johnston , otros dos destructores de la clase Fletcher y cuatro destructores de escolta fueron atacados por una gran flotilla de la Armada Imperial Japonesa . En lo que se conoció como la Batalla de Samar , el Johnston y los otros buques de escolta cargaron contra los barcos japoneses para proteger a los portaaviones y naves de transporte estadounidenses cercanos. Después de enfrentarse a varios buques capitales japoneses y a un escuadrón de destructores, el Johnston fue hundido por disparos, con 187 muertos. El naufragio fue descubierto el 30 de octubre de 2019, pero no fue identificado correctamente hasta marzo de 2021. Ubicado a más de 20 000 pies (3,8 millas; 6100 m) debajo de la superficie del océano, fue el naufragio más profundo jamás examinado hasta el descubrimiento del USS  Samuel B. Roberts el 22 de junio de 2022.

El 30 de octubre de 2019, el Petrel , un buque de investigación perteneciente a Vulcan Inc. , descubrió los restos de lo que se creía que era Johnston cerca del fondo de la Fosa de Filipinas . Los restos consistían en un cañón de cubierta, un eje de hélice y algunos escombros diversos que no pudieron usarse para identificar el naufragio, ^[28] pero se observaron escombros adicionales a mayor profundidad de la que podía alcanzar el ROV del barco. ^[29] El 31 de marzo de 2021, el Limiting Factor pilotado por Victor Vescovo, ^[30] inspeccionó y fotografió los restos más profundos y los identificó definitivamente como Johnston . El naufragio se encuentra en posición vertical y está bien conservado a una profundidad de 21 180 pies (4,011 mi; 6460 m). Hasta que se descubrió Samuel B. Roberts el 22 de junio de 2022, Johnston era el naufragio identificado más profundo del mundo. ^{[29] [31] [32]}

El USS Samuel B. Roberts (DE-413) fue un destructor de escolta de la Armada de los Estados Unidos que sirvió en la Segunda Guerra Mundial y se hundió en la Batalla de Samar, en la que una pequeña fuerza de buques de guerra estadounidenses impidió que una fuerza superior de la Armada Imperial Japonesa atacara a la flota de invasión anfibia frente a la isla filipina de Leyte . El barco formaba parte de una flotilla relativamente ligera de destructores , destructores de escolta y portaaviones de escolta llamados "Taffy 3" que, inadvertidamente, se dejaron para defenderse de una flota de acorazados , cruceros y destructores japoneses fuertemente armados frente a la isla de Samar durante la Batalla de Samar, uno de los enfrentamientos que componen la Batalla del Golfo de Leyte de octubre de 1944. ^[33] Navegando a través de los proyectiles entrantes , el Samuel B. Roberts logró un impacto de torpedo y varios impactos de proyectil en buques de guerra enemigos más grandes antes de hundirse. ^[33] A junio de 2022, es el naufragio más profundo descubierto. ^[34]

Un equipo de exploración dirigido por Victor Vescovo y formado por personal de Caladan Oceanic y EYOS Expeditions descubrió el naufragio del Samuel B. Roberts en junio de 2022. ^{[35] [36]} El equipo encontró, identificó y examinó el naufragio durante una serie de seis inmersiones del 17 al 24 de junio de 2022. ^[36] El equipo descubrió que el naufragio llegó al lecho marino en una sola pieza, aunque golpeó el fondo marino de proa primero y con suficiente fuerza como para causar algo de pandeo, y observó que la popa del barco se había separado del resto del casco unos 5 m (16 pies). ^[36] Informaron que habían encontrado evidencia de daños al barco infligidos por un proyectil de un acorazado japonés, incluido el mástil caído del barco . ^[36] El naufragio se encuentra a una profundidad de 6.865 m (22.523 pies; 4.266 mi), lo que lo convierte en el naufragio más profundo jamás identificado. Supera el récord anterior de 6.469 m (21.224 pies; 4.020 mi), establecido en marzo de 2021 cuando el equipo de Vescovo encontró e identificó los restos del destructor USS Johnston , que se hundió en la misma batalla. ^[6]

El submarino diésel-eléctrico francés de clase Daphne, Minerve, se perdió con toda su tripulación debido al mal tiempo mientras regresaba a su puerto base de Toulon en enero de 1968.

El Minerve fue uno de los cuatro submarinos perdidos por causas desconocidas en 1968 junto con el submarino soviético  K-129 , el estadounidense USS  Scorpion y el submarino israelí INS  Dakar . El gobierno francés inició una nueva búsqueda del Minerve el 4 de julio de 2019 en aguas profundas a unos 45 km (28 mi) al sur de Toulon. ^[37] La ​​ubicación del naufragio fue encontrada el 21 de julio de 2019 ^[38] por la empresa Ocean Infinity utilizando el barco de búsqueda Seabed Constructor . ^[39] El naufragio fue encontrado a una profundidad de 2350 m (7710 pies), roto en tres piezas principales esparcidas a lo largo de 300 m (980 pies) a lo largo del lecho marino. Aunque la vela del Minerve estaba dañada, fue posible identificar positivamente los restos, ya que las letras "MINE" y "S" (de Minerve y S647, respectivamente) todavía eran legibles en el casco. ^[40]

En diciembre de 2019, Vescovo propuso una inmersión en el pecio del Minerve en el Factor Limitante . En la primera inmersión, el 1 de febrero de 2020, Vescovo buceó con el contralmirante francés retirado Jean-Louis Barbier, para recopilar nueva información sobre la causa de la pérdida. ^{[41] [42]} En la segunda inmersión, el 2 de febrero, Vescovo pilotó mientras Hervé Fauve, el hijo del oficial al mando del submarino, se sentaba en el segundo asiento. En la parte inferior colocaron una placa conmemorativa de granito en una sección del casco del Minerve a una profundidad de más de 2370 m (7780 pies) ^[43]

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  Vista aérea de la nave nodriza y el sumergible durante las pruebas en Bahamas
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  Factor limitante a la hora de prepararse para una inmersión en el Océano Atlántico
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  Vista trasera del Limiting Factor guardado en su soporte en cubierta

• Expedición Challenger  – Expedición de investigación oceanográfica (1872-1876)
• Exploración de aguas profundas  : investigación de las condiciones oceánicas más allá de la plataforma continental
• Sumergible  : Pequeña embarcación capaz de navegar bajo el agua.
  • Vehículo de inmersión profunda  : sumergible tripulado autopropulsado de inmersión profunda
    • Trieste (batiscafo)  : sumergible científico de aguas profundas
    • Deepsea Challenger  – Sumergible que viajó al Abismo Challenger
• Cronología de la tecnología del buceo  : lista cronológica de eventos notables en la historia de los equipos de buceo submarino

• Bliss, Dominic (2020). “La increíble ingeniería detrás del submarino que sondeó las profundidades más profundas”. Revista de Ingeniería Profesional (3): 24–27. ISSN  0953-6639.
• Jamieson, Alan J .; Ramsey, John; Lahey, Patrick (2019). "Sumergible tripulado Hadal" (PDF) . Sea Technology . 60 (9): 22–24. ISSN  0093-3651.
• Young, Josh (2020). Expedición a las profundidades del océano: el primer descenso al fondo de los cinco océanos . Nueva York: Pegasus Books. ISBN 978-1-6431-3676-9.

Medios relacionados con Factor Limitante (sumergible) en Wikimedia Commons