En álgebra lineal , una rama de las matemáticas , una matriz compuesta ( multiplicativa ) es una matriz cuyas entradas son todas menores , de un tamaño dado, de otra matriz. [1] [2] [3] [4] Las matrices compuestas están estrechamente relacionadas con las álgebras exteriores , [5] y su cálculo aparece en una amplia gama de problemas, como en el análisis de sistemas dinámicos no lineales variables en el tiempo y generalizaciones de sistemas positivos, sistemas cooperativos y sistemas contractivos. [4] [6]
Definición
Sea A una matriz m × n con elementos reales o complejos . [a] Si I es un subconjunto de tamaño r de {1, ..., m } y J es un subconjunto de tamaño s de {1, ..., n } , entonces la ( I , J ) -submatriz de A , escrita A I , J , es la submatriz formada a partir de A reteniendo solo aquellas filas indexadas por I y aquellas columnas indexadas por J . Si r = s , entonces det A I , J es el ( I , J ) -menor de A .
La matriz compuesta r ésima de A es una matriz, denotada C r ( A ) , se define de la siguiente manera. Si r > min( m , n ) , entonces C r ( A ) es la única matriz 0 × 0 . De lo contrario, C r ( A ) tiene tamaño . Sus filas y columnas están indexadas por subconjuntos de r elementos de {1, ..., m } y {1, ..., n } , respectivamente, en su orden lexicográfico . La entrada correspondiente a los subconjuntos I y J es el det menor A I , J .
En algunas aplicaciones de matrices compuestas, el orden preciso de las filas y columnas no es importante. Por esta razón, algunos autores no especifican cómo deben ordenarse las filas y columnas. [7]
Por ejemplo, considere la matriz
Las filas están indexadas por {1, 2, 3} y las columnas por {1, 2, 3, 4} . Por lo tanto, las filas de C 2 ( A ) están indexadas por los conjuntos
y las columnas están indexadas por
Usando barras de valor absoluto para denotar determinantes , la segunda matriz compuesta es
Propiedades
Sea c un escalar, A una matriz m × n y B una matriz n × p . Para k un entero positivo , sea I k la matriz identidad k × k . La transpuesta de una matriz M se escribirá M T y la transpuesta conjugada por M * . Entonces: [8]
- C 0 ( A ) = I 1 , unamatriz identidad de 1 × 1 .
- C1 ( A ) = A .
- C r ( c A ) = c r C r ( A ) .
- Si rk A = r , entonces rk C r ( A ) = 1 .
- Si 1 ≤ r ≤ n , entonces .
- Si 1 ≤ r ≤ min( m , n ) , entonces C r ( A T ) = C r ( A ) T .
- Si 1 ≤ r ≤ min( m , n ) , entonces C r ( A * ) = C r ( A ) * .
- C r ( AB ) = C r ( A ) C r ( B ) , que está estrechamente relacionada con la fórmula de Cauchy-Binet .
Supongamos además que A es una matriz cuadrada de tamaño n . Entonces: [9]
- C n ( A ) = det A .
- Si A tiene una de las siguientes propiedades, entonces C r ( A ) también las tiene :
- Triángulo superior ,
- Triángulo inferior ,
- Diagonal ,
- Ortogonal ,
- Unitario ,
- Simétrico ,
- Hermitiano ,
- Antisimétrico (cuando r es impar),
- Hemihermítica (cuando r es impar),
- Definitivo positivo ,
- Semidefinido positivo ,
- Normal .
- Si A es invertible , entonces también lo es C r ( A ) , y C r ( A −1 ) = C r ( A ) −1 .
- (Teorema de Sylvester-Franke) Si 1 ≤ r ≤ n , entonces . [10] [11]
Relación con poderes exteriores
Démosle a R n la base de coordenadas estándar e 1 , ..., e n . La potencia exterior r ésima de R n es el espacio vectorial
cuya base consiste en los símbolos formales
dónde
Supongamos que A es una matriz m × n . Entonces A corresponde a una transformación lineal
Tomando la potencia exterior r de esta transformación lineal se determina una transformación lineal
La matriz correspondiente a esta transformación lineal (con respecto a las bases anteriores de las potencias exteriores) es C r ( A ) . Tomar potencias exteriores es un funtor , lo que significa que [12]
Esto corresponde a la fórmula C r ( AB ) = C r ( A ) C r ( B ) . Está estrechamente relacionada con la fórmula de Cauchy-Binet y es un fortalecimiento de la misma .
Relación con matrices adjuntas
Sea A una matriz n × n . Recordemos que su matriz adjunta superior r ésima adj r ( A ) es la matriz cuya entrada ( I , J ) es
donde, para cualquier conjunto K de enteros, σ ( K ) es la suma de los elementos de K . El adjunto de A es su primer adjunto superior y se denota adj( A ) . La fórmula de expansión de Laplace generalizada implica
Si A es invertible, entonces
Una consecuencia concreta de esto es la fórmula de Jacobi para los menores de una matriz inversa :
Los adyuvantes también pueden expresarse en términos de compuestos. Sea S la matriz de signos :
y sea J la matriz de intercambio :
Entonces el teorema de Jacobi establece que la matriz adjunta superior r es: [13] [14]
Del teorema de Jacobi se deduce inmediatamente que
La toma de adyuvantes y compuestos no conmuta. Sin embargo, los compuestos de adyuvantes pueden expresarse utilizando adyuvantes de compuestos, y viceversa. A partir de las identidades
y el teorema de Sylvester-Franke, deducimos
La misma técnica conduce a una identidad adicional,
Las matrices compuestas y adjuntas aparecen al calcular determinantes de combinaciones lineales de matrices. Es elemental comprobar que si A y B son matrices n × n entonces
También es cierto que: [15] [16]
Esto tiene la consecuencia inmediata
Cálculo numérico
En general, el cálculo de matrices compuestas no es efectivo debido a su alta complejidad. No obstante, existen algunos algoritmos eficientes disponibles para matrices reales con estructura especial. [17]
Notas
- ^ La definición, y la parte puramente algebraica de la teoría, de matrices compuestas requiere solamente que la matriz tenga entradas en un anillo conmutativo . En este caso, la matriz corresponde a un homomorfismo de módulos libres finitamente generados .
Citas
- ^ DeAlba, Luz M. Determinantes y valores propios en Hogben, Leslie (ed) Handbook of Linear Algebra , 2.ª edición, CRC Press, 2013, ISBN 978-1-4665-0729-6 , pág. 4-4
- ^ Gantmacher, FR, La teoría de matrices , volumen I, Chelsea Publishing Company, 1959, ISBN 978-0-8218-1376-8p . 20
- ^ Horn, Roger A. y Johnson, Charles R., Matrix Analysis , 2.ª edición, Cambridge University Press, 2013, ISBN 978-0-521-54823-6 , pág. 21
- ^ ab Muldowney, James S. (1990). "Matrices compuestas y ecuaciones diferenciales ordinarias". Rocky Mountain Journal of Mathematics . 20 (4): 857–872. doi : 10.1216/rmjm/1181073047 . ISSN 0035-7596.
- ^ DL, Boutin; RF Gleeson; RM Williams (1996). Teoría de cuñas/Matrices compuestas: propiedades y aplicaciones (PDF) (informe técnico). Oficina de Investigación Naval. NAWCADPAX–96-220-TR. Archivado (PDF) desde el original el 16 de enero de 2021.
- ^ Bar-Shalom, Eyal; Dalin, Omri; Margaliot, Michael (15 de marzo de 2023). "Matrices compuestas en sistemas y teoría de control: un tutorial". Matemáticas de control, señales y sistemas . 35 (3): 467–521. arXiv : 2204.00676 . doi :10.1007/s00498-023-00351-8. ISSN 0932-4194. S2CID 247939832.
- ^ Kung, Rota y Yan, pag. 305.
- ^ Horn y Johnson, pág. 22.
- ^ Horn y Johnson, págs. 22, 93, 147, 233.
- ^ Tornheim, Leonard (1952). "El teorema de Sylvester-Franke". The American Mathematical Monthly . 59 (6): 389–391. doi :10.2307/2306811. ISSN 0002-9890. JSTOR 2306811.
- ^ Harley Flanders (1953) "Una nota sobre el teorema de Sylvester-Franke", American Mathematical Monthly 60: 543–5, MR 0057835
- ^ Joseph PS Kung, Gian-Carlo Rota y Catherine H. Yan , Combinatoria: el método Rota , Cambridge University Press, 2009, pág. 306. ISBN 9780521883894
- ^ Nambiar, KK; Sreevalsan, S. (2001). "Matrices compuestas y tres teoremas famosos". Modelado matemático y computacional . 34 (3–4): 251–255. doi : 10.1016/S0895-7177(01)00058-9 . ISSN 0895-7177.
- ^ Price, GB (1947). "Algunas identidades en la teoría de determinantes". The American Mathematical Monthly . 54 (2): 75–90. doi :10.2307/2304856. ISSN 0002-9890. JSTOR 2304856.
- ^ Prells, Uwe; Friswell, Michael I.; Garvey, Seamus D. (8 de febrero de 2003). "Uso del álgebra geométrica: matrices compuestas y el determinante de la suma de dos matrices". Actas de la Royal Society of London A: Ciencias matemáticas, físicas y de ingeniería . 459 (2030): 273–285. doi :10.1098/rspa.2002.1040. ISSN 1364-5021. S2CID 73593788.
- ^ Horn y Johnson, pág. 29
- ^ Kravvaritis, Christos; Mitrouli, Marilena (1 de febrero de 2009). "Matrices compuestas: propiedades, cuestiones numéricas y cálculos analíticos" (PDF) . Algoritmos numéricos . 50 (2): 155. doi :10.1007/s11075-008-9222-7. ISSN 1017-1398. S2CID 16067358.
Referencias
- Gantmacher, FR y Krein, MG, Matrices y núcleos de oscilación y pequeñas vibraciones de sistemas mecánicos , edición revisada. American Mathematical Society, 2002. ISBN 978-0-8218-3171-7