El teorema de inestabilidad de Chetaev para sistemas dinámicos establece que si existe, para el sistemacon un punto de equilibrio en el origen, una función continuamente diferenciable V( x ) tal que
- El origen es un punto límite del conjunto.;
- existe un vecindariodel origen tal quea pesar de
Entonces, el origen es un punto de equilibrio inestable del sistema.
Este teorema es algo menos restrictivo que los teoremas de inestabilidad de Lyapunov , ya que una esfera (círculo) completa alrededor del origen para la cualySi ambos son del mismo signo, no es necesario presentarlos.
Recibe su nombre en honor a Nicolai Gurevich Chetaev .
Aplicaciones
El teorema de inestabilidad de Chetaev se ha utilizado para analizar la dinámica de desplegamiento de proteínas bajo el efecto de pinzas ópticas. [ 1 ]
Véase también
- Función de Lyapunov : una función cuya existencia garantiza la estabilidad.
Referencias
- ↑ Mohammadi, A.; Spong, Mark W. (2022). "Marco de inestabilidad de Chetaev para el desplegamiento de proteínas basado en la conformidad cinetostática". IEEE Control Systems Letters . 6 : 2755–2760 . arXiv : 2205.07375 . Bibcode : 2022ICSL....6.2755M . doi : 10.1109/LCSYS.2022.3176433 . ISSN 2475-1456 .
- Rumyantsev, VV (2001) [1994]. "Teoremas de Chetaev" . Enciclopedia de Matemáticas . EMS Press .
Lecturas adicionales
- Shnol, Emmanuil (2007). "Función de Chetaev" . Scholarpedia . 2 (9): 4672. Bibcode : 2007SchpJ...2.4672S . doi : 10.4249/scholarpedia.4672 .
- Teoremas en sistemas dinámicos
- Teoría de la estabilidad