Billy Kilson

• While Ur Sleepin' (Truspace, 2001) - como BK Groove con Billy Kilson
• Ollas y sartenes (Arintha Star, 2006) - como Billy Kilson's BK Groove
• Descension Rising (2016) - como Billy Kilson Trio

Con Greg Osby

• Charlas de hombres para modernos, vol. X (Blue Note, 1991)

Con Dianne Reeves

• Recuerdo (Blue Note, 1991) - en las pistas (1–4)
• Arte y supervivencia (EMI, 1994) - en las pistas (8 y 10)
• Quiet After the Storm (Blue Note, 1994) - en pistas (1–2, 5–6, 8-10 y 12)

Con Bob Belden

• Princejazz (Somethin' Else, 1994)
• Purple Rain (Somethin' Else, 1994)
• Cuando las palomas lloran (Metro Blue, 1994)
• Tapestry (Jazz Heritage, 1998)
• Dalia Negra (Blue Note, 2001)

Con Tim Hagans

• Arquitectura audible (Blue Note, 1995)
• Imaginación en la animación (Blue Note, 1999)
• ¡Re-Animación en vivo! (Blue Note, 1999)

Con Jack Lee

• Hacia la noche (Truspace, 1996) - con Bob James , Hilary James, Mark Ledford y Toninho Horta
• De Belo a Seúl (Truspace, 1997) - con Toninho Horta

Con Bob James

• Unidos por la cadera (Warner Bros., 1996)
• Joy Ride (Warner Bros., 1999) - sobre "Joy Ride" y "Trade Winds"
• Empezar desde arriba (Koch, 2004)
• Urban Flamingo (Koch, 2006) - sobre "Niles A Head"
• Espresso (Evosound, 2018)
• ¡Siente ganas de hacer música en vivo! (Evosound, 2022)

Con Dave Holland

• Puntos de vista (ECM, 1998)
• Directiva principal (ECM, 1999)
• Not for Nothing ( ECM, 2001)
• Lo que siembras, cosechas (ECM, 2002)
• EP: Live at Birdland (ECM, 2003)
• Horas extras (Dare2, 2004)

Con Carla Cook

• Todo se trata de amor (MAXJAZZ, 1999)
• Dem Bones (MAXJAZZ, 2001)
• Simplemente natural (MAXJAZZ, 2002)

Con Bill Mobley

• Mean What You Say (Space Time, 1999) - en pistas (1–3, 6 y 8)
• El sueño del alce negro (Space Time, 2013) - un álbum en directo con la Orquesta de Auvernia

Con Larry Carlton

• Deep Into It (Warner Bros., 2001)
• Azul zafiro (Bluebird, 2003)
• Elige tu opción (335, 2010) - con Tak Matsumoto *Ganador del premio Grammy

Con Donald Brown

• En este punto de mi vida (Espacio-Tiempo, 2001) - con The Bush Messengers
• Otoño en Nueva York (Espacio y tiempo, 2002) - como Donald Brown Trio
• Beso francés (Espacio-Tiempo, 2002)

Con Robin Eubanks

• Get 2 It (2001) - en pistas (2, 6 y 7) - con Mental Images
• Klassik Rock Vol. 1 (ArtistShare, 2014) - en las pistas (6, 7 y 9) - con Mental Images

Con Charene Dawn

• Ángel Oscuro (Sirocco Jazz Limited, 2002)

Con Michael Franks

• Observando la nieve (Koch, 2003)
• Tiempo juntos (Shanachie, 2011)
• La música en mi cabeza (P-Vine, 2018)

Con Chris Botti

• Cuando me enamoro (Columbia, 2004)
• Volver a amar (Columbia, 2005)
• En Boston (Decca, 2009)

Con Will Boulware

• Take Five (Eighty-Eight's, 2005)
• Verano (Eighty-Eight's, 2007)

Con otros

• Milton Marsh, Continuum (Alicia-Miltrix, 1985) - sobre "Me pregunto por qué me importa" y "Sonrisas"
• Walter Beasley , Walter Beasley (Polydor, 1987) - sobre "Llámame"
• Terence Blanchard , Simply Stated (Columbia, 1992) - sobre "Detour Ahead"
• Billy Childs , Retrato de un jugador (Windham Hill, 1993)
• Maria Muldaur , Jazzabelle (Stony Plain, 1993)
• Johnny Adams , El veredicto (Rounder, 1995)
• Takeshi "TK" Ito , TK Covers (Atlantic, 1995) - como Billy Kielson
• Little Buster and the Soul Brothers , ¡Justo a tiempo! (Bullseye Blues, 1995) - en las pistas (1–8, 10)
• Terumasa Hino - Quinteto de Masabumi Kikuchi , Boogie acústico (Somethin' Else, 1995)
• Quinteto Terumasa Hino-Masabumi Kikuchi, Momento (Algo más, 1996)
• Bill Evans , Escape (Escapade Music, 1996)
• Bop City, Hip Strut (Hip Bop, 1996)
• Andy McKee , Sound Roots (Mapleshade, 1997)
• Kevin Mahogany , Mi romance (Warner Bros., 1998)
• Terumasa Hino, Re-Cover (Sweet Basil, 1999) - en las pistas (3, 6, 7, 8 y 10)
• Tom Browne , R'N'Browne (Hip Bop, 1999)
• Onaje Allan Gumbs , Recuerda su inocencia (1999)
• Nicolas Simion Trio, Nick at Night (PAO, 2000)
• Gil Goldstein , Disney Adventures in Jazz (también conocido como Disney Meets Jazz: Tribute to Walt Disney ) (Walt Disney, 2001)
• Mike Gibbs , Nonsequence (Provocateur, 2001) - en las pistas (3, 5–9)
• Joe Locke , Estado del alma (Sirocco, 2002)
• Philip Bailey , Soul On Jazz (Heads Up, 2002)
• Eliane Elias , Dave Grusin , Herbie Hancock , Bob James , Brad Mehldau , Retrato de Bill Evans (JVC, 2002) - en las pistas (1 y 4)
• John Stoddart , Alas para recorrer este camino (Reprise, 2003)
• Steve Wilson , Canción conmovedora (MAXJAZZ, 2003)
• Josh Roseman , Delicias para el Caminante Nocturno (Enja, 2003)
• Lonnie Plaxico , Rhythm & Soul (Sirocco, 2003)
• Charles Blenzig , Ya era hora (Double-Time, 2003)
• Continuo , Acto Uno (Espacio-Tiempo, 2004)
• Antonio Hart , All We Need (Downtown Sound, 2004)
• Spyro Gyra , The Deep End (Heads Up, 2004) - en las pistas (1, 4 y 10)
• Proyecto Milligan-Eagles, Proyecto Milligan-Eagles con Billy Kilson (TetraArtist, 2005)
• The New Sound Quartet, Summertime (Eighty-Eight's, 2005)
• Taylor Eigsti , Lucky to Be Me (Concord Jazz, 2006)
• Austin Peralta , Viaje inaugural (Eighty-Eight's, 2006)
• Paula Cole , Coraje (Decca, 2007)
• El Gran Trío de Jazz, Blue Minor (Eighty-Eight's, 2008)
• Yo-Yo Ma , Canciones de alegría y paz (Sony Classical, 2008)
• Tsuyoshi Niwa, Al final del día (2013)
• Richie Goods & Nuclear Fusion, Three Rivers (Richman Music Inc., 2015)
• Sedar Chin, SEDAR (Sedar Music 塞达音乐, 2016) - en las pistas (3 y 11)
• Alice Soyer, Cielo en la Tierra (Phlip Side, 2017)
• Shunzo Ohno , Dreamer (Pulsebeats, 2018) - en las pistas (1 y 3)
• Gillian Margot, Power Flower (Ropeadope, 2020) - sobre "Un día volaré lejos"
• Bobby Lyle , Ivory Flow (New Warrior Music, 2022) - sobre "Tommy's Song"