Problema del robot de despertar

En robótica , el problema del robot de activación se refiere a una situación en la que un robot autónomo es llevado a una ubicación arbitraria y puesto en funcionamiento, y el robot debe localizarse a sí mismo sin ningún conocimiento previo. ^{[ 1 ]}^{[ 2 ]}

El problema del robot que se despierta está estrechamente relacionado con el problema del robot secuestrado .

Véase también

Referencias

↑ Negenborn, Rudy (2003). Localización de robots y filtros de Kalman (tesis de maestría). Instituto de Ciencias de la Información e Informática, Universidad de Utrecht. CiteSeerX 10.1.1.62.9672 .
↑ Qingxiang Wu; et al. (2002). "Métodos computacionales aproximados para reducir el costo computacional en la localización de Markov para robots móviles". Control Inteligente y Automatización, 2002. Actas del 4.º Congreso Mundial . Vol. 2. pp. 1226–1230 . doi : 10.1109/WCICA.2002.1020777 . ISBN 0-7803-7268-9.

[1] Negenborn, Rudy (2003). Localización de robots y filtros de Kalman (tesis de maestría). Instituto de Ciencias de la Información e Informática, Universidad de Utrecht. CiteSeerX 10.1.1.62.9672 .

[2] Qingxiang Wu; et al. (2002). "Métodos computacionales aproximados para reducir el costo computacional en la localización de Markov para robots móviles". Control Inteligente y Automatización, 2002. Actas del 4.º Congreso Mundial . Vol. 2. pp. 1226–1230 . doi : 10.1109/WCICA.2002.1020777 . ISBN 0-7803-7268-9.

[ 1 ]

[ 2 ]