Vortex (software)

Vortex Studio es una plataforma de software de simulación desarrollada por CM Labs Simulations . Cuenta con un motor de física en tiempo real que simula la dinámica de cuerpos rígidos , la detección de colisiones , la determinación de contactos y las reacciones dinámicas. También incluye herramientas de importación y preparación de modelos, un generador de imágenes y herramientas de red para simulación distribuida, a las que se accede mediante un editor de escritorio con interfaz gráfica de usuario ( GUI) . Vortex añade movimiento físico preciso e interacciones a los objetos en aplicaciones de simulación visual para la formación de operadores, la planificación de misiones, la validación de conceptos de productos, el diseño y las pruebas de maquinaria pesada y robótica , dispositivos hápticos y entornos inmersivos y de realidad virtual (RV). ^{[ 1 ]}

La plataforma de creación de contenido Vortex Studio y el SDK de C++ cuentan con varios módulos que simulan partículas basadas en la física, sensores , cuerpos flotantes, sistemas de cables, operaciones de movimiento de tierras, agarre y vehículos (con ruedas o orugas). Vortex tiene una arquitectura modular: los desarrolladores pueden integrar sus proyectos en marcos de visualización 3D e implementarlos en entornos que contienen componentes de software en bucle (SIL), MATLAB , hardware en bucle (HIL) y plataformas de movimiento .

Vortex Studio es desarrollado por CM Labs Simulations Inc., una empresa privada establecida en Montreal en 2001. ^{[ 2 ]} CM Labs se creó cuando la gerencia de MathEngine Canada Inc. compró una parte del negocio a MathEngine PLC, la empresa matriz en el Reino Unido. MathEngine Canada Inc. fue originalmente el equipo de investigación y desarrollo responsable de crear el motor de simulación física Karma para videojuegos . Ese equipo y la tecnología subyacente provenían de Lateral Logic Inc., fundada en 1994 en Montreal, que había desarrollado motores de dinámica de cuerpos rígidos y detección de colisiones para su uso en simuladores personalizados vendidos a Sisu AB para la capacitación de operadores de cosechadoras forestales y a Nokia para demostración de productos. Lateral Logic fue adquirida por MathEngine en 1999.

CM Labs ha dejado de centrarse en los videojuegos. Ahora presta servicios a dos mercados distintos: la simulación visual para la formación (VST), dirigida a Vortex para la formación de operadores de robótica y maquinaria pesada en aplicaciones comerciales y militares, y la creación de prototipos e ingeniería de maquinaria pesada, dirigida principalmente a fabricantes y al ámbito académico.

Vortex Studio ha estado en desarrollo activo desde el lanzamiento inicial del software en 2001. Generalmente tiene tres versiones al año (a, b y c).

Vortex se ha utilizado en proyectos comerciales, militares y académicos. Se ha empleado para simular vehículos, robótica y maquinaria pesada en entornos de construcción, minería, silvicultura, marinos, submarinos , planetarios , académicos y militares. También se ha utilizado para simular los movimientos y el comportamiento de animales e insectos con fines científicos. Algunos ejemplos son:

• El simulador de robot de desactivación de explosivos (EOD, por sus siglas en inglés) fue desarrollado por la European Aeronautic Defence and Space Company (EADS) con fines de entrenamiento. EADS utiliza Vortex para modelar el comportamiento físico del robot mientras maniobra en su entorno simulado, interactuando con otros objetos y procesando comandos del usuario. ^{[ 3 ]}

• Un vehículo sin conductor diseñado por el Red Team Racing de la Universidad Carnegie Mellon ^{[ 4 ]} para el DARPA Grand Challenge que utiliza Vortex para la planificación previa y la navegación a bordo para “simular con precisión el vehículo mientras navega por el terreno, incluyendo tanto las restricciones del área local como los objetivos de planificación de ruta global”. ^{[ 4 ]}

• Simuladores de entrenamiento para operadores de maquinaria pesada, como grúas torre , grúas móviles, grúas sobre orugas y bombas de hormigón , para el Instituto de Capacitación de Ingenieros Operadores de Ontario ^{[ 5 ]} y la Unión Internacional de Ingenieros Operadores – Local 721. ^{[ 6 ]} Estos simuladores se utilizan para preparar a los operadores para el uso adecuado del equipo y la prevención de accidentes.

• El proyecto AnimatLab de la Universidad Estatal de Georgia es un entorno de software de simulación que modela cómo el cuerpo y el sistema nervioso interactúan dinámicamente en un mundo físico virtual regido por Vortex, donde se pueden observar y manipular parámetros neuronales y físicos relevantes. ^{[ 7 ]}

• Física del juego
• Simulador de robótica

• Bourg, David M. (2001). Física para desarrolladores de videojuegos . O'Reilly.
• Coutinho, Murilo G. (2001). Simulaciones dinámicas de sistemas multicuerpo . Springer-Verlag.
• Kuipers, Jack B. (1998). Cuaterniones y secuencias de rotación . Princeton University Press.
• Lanczos, Cornelius (1986). Los principios variacionales de la mecánica . Dover Books.

• Una autopista virtual para guerreros de la carretera, MT2 2008 Volumen 13, Número 6 Archivado el 16/12/2012 en Wayback Machine
• Daily Commercial News, 12 de mayo de 2008. Archivado el 19 de febrero de 2012 en Wayback Machine .
• Conferencia sobre simulación visual interactiva, primavera de 2005, Motores de física