Robótica VEX

Las porterías pueden visualizarse como "puentes" sobre el campo. Las porterías largas pueden albergar quince bloques de cualquier color, mientras que las porterías centrales pueden albergar siete. Las porterías ofrecen bonificaciones de control que siempre se otorgan a la alianza con la mayor cantidad de bloques anotados en la zona de control de cada portería. Las zonas de control de las porterías centrales abarcan toda la portería, otorgando la "portería central superior" una bonificación de ocho puntos y la "portería central inferior" una bonificación de seis puntos. Las zonas de control de las porterías largas abarcan una región central marcada de la portería y otorgan una bonificación de diez puntos. ^{[ 19 ]}

Cada bloque considerado dentro de una portería vale tres puntos. ^{[ 21 ]} Un bloque se considera dentro de una portería si está: en contacto con las superficies internas de una portería; no está en contacto con un robot de la misma alianza que ese bloque; no está en contacto con el suelo. ^{[ 19 ]} Al final de cada partido, los equipos pueden optar por «estacionar» sus robots en una zona de estacionamiento, exclusiva para cada alianza, y pueden recibir una bonificación de ocho puntos si un robot está estacionado, y una bonificación de treinta puntos si ambos robots de la alianza están estacionados. El ganador del período autónomo, la alianza que anote más puntos durante el período autónomo de 15 segundos, recibe una bonificación adicional de diez puntos que se suma a su puntuación. ^{[ 21 ]}

Habilidades

En el desafío de habilidades robóticas, el robot debe obtener la mayor cantidad de puntos posible individualmente. Las reglas para las habilidades difieren de cómo funciona el juego; por ejemplo, cada bloque anotado vale solo un punto en lugar de tres. Hay habilidades autónomas y de conductor, donde el robot se mueve de forma autónoma para completar las tareas, mientras que en el modo de conductor el robot es controlado manualmente por un conductor. La puntuación de habilidad se calcula tomando tus mejores carreras autónomas y de conductor y sumándolas. Otras diferencias incluyen que las bonificaciones por control de meta larga son de 5 puntos cada una y las bonificaciones por control de meta media son de 10 puntos cada una. Para lograr el control de meta larga, debe haber al menos 3 bolas del mismo color dentro de las líneas de la zona de control, y para el control de meta media, debe haber 7 bolas del mismo color dentro de la meta. Otra diferencia es que estacionar, estar dentro de la zona de estacionamiento sin tocar las fichas circundantes, vale 15 puntos, mientras que despejar una zona de estacionamiento también vale 5 puntos. Tampoco hay cargas de juego en las habilidades y la disposición de las bolas difiere de la configuración del juego.

El campo tiene cuatro esquinas: dos positivas y dos negativas, de 30 x 30 cm (12 x 12 pulgadas), cada una triangular. Cualquier portería móvil puede colocarse en cualquier esquina; sin embargo, durante los últimos treinta segundos del partido, las esquinas positivas están protegidas y ninguna alianza puede interferir ni entrar en contacto con las porterías situadas en una esquina positiva. Las esquinas positivas duplican el valor de los anillos, mientras que las negativas restan puntos al anillo del color correspondiente.

Las estacas de meta móviles y las estacas de pared neutrales pueden albergar seis anillos cada una, y las estacas de pared de alianza pueden albergar dos anillos de cualquier color. La "estaca alta" ubicada en la parte superior de la escalera central puede albergar un anillo . Cualquier alianza puede anotar en cualquier estaca; sin embargo, las estacas de pared de alianza, cuyo color corresponde a la alianza que legalmente puede anotar en la estaca, están restringidas a robots de una sola alianza cada una. ^{[ 24 ]}

Cada anillo anotado vale un punto, pero los mejores anillos valen tres puntos. El ganador del período autónomo, la alianza que anote más puntos en el período de 15 segundos, obtiene seis puntos adicionales que las esquinas negativas no pueden restar. Los equipos no pueden tener "puntos negativos", lo que limita la cantidad mínima de puntos a 0. ^{[ 24 ]}

La competición de robótica VEX IQ Mix and Match se juega en un campo rectangular de 1,8 m x 2,4 m. Dos robots compiten durante 60 segundos. El objetivo es apilar clavijas y vigas para conseguir puntos. Las pilas también se pueden colocar dentro de las porterías para maximizar la puntuación. Hay 4 porterías iniciales en el campo que, al ser derribadas, otorgan 2 puntos. También hay una clavija central de bloqueo que, al colocar cualquier pila sobre ella, otorga 20 puntos adicionales. ^{[ 55 ]}

La competición de relevos rápidos de robótica VEX IQ se desarrolla en un campo rectangular de 1,8 x 2,4 metros (6 pies x 8 pies), configurado como se muestra en la imagen. Dos robots compiten en el Desafío de Trabajo en Equipo como una alianza en partidas de 60 segundos, colaborando para sumar puntos.

Los equipos también compiten en Desafíos de Habilidades, donde un equipo intenta obtener la mayor cantidad de puntos posible. Estas competencias consisten en Habilidades de Conducción, donde el robot es operado completamente por humanos, y Habilidades de Programación, donde el robot actúa de forma autónoma.

El objetivo del juego es introducir pelotas amarillas de nailon acolchado en una portería situada en un lado del campo, pasándolas entre los robots de cada equipo. La pared de la portería tiene 4 agujeros diferentes. Cada agujero contiene un interruptor que se activa cuando una pelota lo atraviesa. Cada interruptor se puede activar una vez por partida. Una vez que se ha marcado un gol, un miembro designado del equipo de conducción puede recoger la pelota y lanzarla a un cargador situado en el lado opuesto del campo. El cargador coloca la pelota en la estación de carga, que la envía aleatoriamente en cualquier dirección. Se pueden usar 2 pelotas a la vez durante la partida. En los últimos 15 segundos de una partida, el primer cargador designado puede cargar las pelotas en una zona específica del campo en lugar de usar el segundo cargador.

La competición de robótica VEX IQ Full Volume se juega en un campo rectangular de seis por ocho pies. Dos robots compiten en el Desafío de Trabajo en Equipo como una alianza en partidas de 60 segundos, colaborando para sumar puntos.

Los equipos también compiten en Desafíos de Habilidades, donde un equipo intenta obtener la mayor cantidad de puntos posible. Estas competencias consisten en Habilidades de Conducción, donde el robot es operado completamente por humanos, y Habilidades de Programación, donde el robot actúa de forma autónoma.

El objetivo del juego es introducir bloques de diferentes tamaños en una de las tres porterías. Cuantos más bloques haya en una portería, más puntos se obtienen. Además, si todos los bloques de una portería son del mismo color (tamaño), el equipo o los equipos obtienen una bonificación por gol uniforme. Los equipos pueden obtener bloques de la zona de suministro o de posiciones específicas en el campo. También pueden obtener puntos por derribar los bloques rojos de las clavijas de inicio. Los equipos obtienen puntos por estacionamiento parcial (tener parte del robot dentro de la zona de suministro al final de los 60 segundos) o estacionamiento completo (tener todo el robot dentro de la zona de suministro al final de los 60 segundos).

El torneo VEX IQ Competition Slapshot se juega en un campo rectangular de seis por ocho pies. Dos robots compiten en el Teamwork Challenge como una alianza en partidas de 60 segundos, trabajando en colaboración para sumar puntos.

Los equipos también compiten en el Desafío de Habilidades Robóticas, donde un robot entra al campo para conseguir la mayor cantidad de puntos posible. Estas competencias consisten en Pruebas de Habilidades de Conducción, que serán controladas completamente por el conductor, y Pruebas de Habilidades de Programación, que serán autónomas con interacción humana limitada.

En VEX IQ Competition Slapshot, los objetos que puntúan son discos de 6,35  cm (2,5") de diámetro. Hay un total de 45 discos en el campo. El objetivo del juego es conseguir la mayor cantidad de puntos posible con un compañero de alianza, anotando puntos en las zonas de gol, eliminando discos y tocando las zonas de contacto al final de la partida.

El desafío VEX IQ Challenge Pitching In se juega en un campo rectangular de 1,8 x 2,4 metros. Dos robots compiten en el desafío de trabajo en equipo como una alianza en partidas de un minuto y un período de 15 segundos de trabajo autónomo colaborativo para sumar puntos. Los equipos también compiten en el desafío de habilidades robóticas, donde un robot intenta obtener la mayor cantidad de puntos posible. Estas partidas consisten en partidas de habilidades de conducción, que serán controladas completamente por el conductor, y partidas de habilidades de programación, que serán autónomas con interacción humana limitada.

El objetivo del juego es conseguir la mayor puntuación introduciendo las pelotas en una portería de baja o alta puntuación situada en el centro del campo. Se obtienen puntos adicionales al despejar las zonas de salida y al colocar la pelota colgando de una barra baja o alta a cada lado del campo.

El VEX IQ Challenge Rise Above se juega en un campo rectangular de 1,8 x 2,4 metros. Dos robots compiten en el desafío de trabajo en equipo como una alianza en partidas de un minuto de duración, colaborando para sumar puntos. Los equipos también compiten en el desafío de habilidades robóticas, donde un robot intenta obtener la mayor cantidad de puntos posible. Estas partidas consisten en pruebas de habilidades de conducción, que serán controladas completamente por el conductor, y pruebas de habilidades de programación, que serán autónomas con interacción humana limitada.

El objetivo del juego es conseguir la mayor puntuación posible anotando puntos en la portería. Hay un total de 27 puntos, nueve de cada color (naranja, morado y turquesa).

VEX IQ Challenge Squared Away se juega en un campo rectangular de 1,2 m x 2,4 m. Los objetos que sirven para puntuar son bolas de 7,6 cm de diámetro y cubos de 17,8 cm. Hay un total de 35 bolas y siete cubos en el campo. El objetivo del juego es conseguir la mayor cantidad de puntos posible con un compañero de alianza de dos maneras: introduciendo bolas dentro o sobre los cubos y moviendo los cubos a sus respectivas zonas de puntuación. ^{[ 57 ]}

VEX IQ Challenge Next Level se juega en un campo rectangular de 1,2 m x 2,4 m. El objetivo del juego es obtener la puntuación más alta anotando y apilando cubos de colores en las zonas de construcción, retirando cubos de bonificación de la estructura colgante y estacionando o colgándose de la barra colgante. ^{[ 59 ]} Hay dos zonas de construcción en las esquinas del campo. En el centro, hay una estructura colgante. Hay un total de quince cubos, más dos cubos de bonificación disponibles para anotar en las zonas de construcción y una zona de estacionamiento en el centro del campo. ^{[ 59 ]}

VEX IQ Challenge Ringmaster se juega en un campo rectangular de 1,2 m x 2,4 m. El objetivo del juego es obtener la puntuación más alta anotando anillos de colores en la portería del suelo y en los postes, manteniendo postes uniformes, vaciando las clavijas de inicio y liberando la bandeja de bonificación. ^{[ 61 ]} Hay un total de 28 hexbolas disponibles como objetos de puntuación en el juego. Hay dos zonas de puntuación, dieciséis porterías bajas, doce porterías elevadas y un puente en el campo. ^{[ 61 ]}

VEX IQ Challenge Crossover se juega en un campo rectangular de 1,2 m x 2,4 m. El objetivo del juego es obtener la puntuación más alta anotando hexbolas en sus zonas de puntuación y objetivos de color, y estacionando y equilibrando robots en el puente. ^{[ 63 ]} Hay un total de 28 hexbolas disponibles como objetos de puntuación en el juego. Hay dos zonas de puntuación, dieciséis objetivos bajos, doce objetivos elevados y un puente en el campo. ^{[ 63 ]}

VEX IQ Challenge Bank Shot se juega en un campo rectangular de 1,2 m x 2,4 m. El objetivo del juego es obtener la puntuación más alta vaciando los recortes, introduciendo las bolas en la zona de puntuación y las porterías, y colocando los robots en la rampa. ^{[ 65 ]} Hay un total de 44 bolas disponibles como objetos de puntuación en el juego. Hay una zona de puntuación, una portería, una rampa y dieciséis recortes en el campo. ^{[ 65 ]}

VEX IQ Challenge Highrise se juega en un campo rectangular de 1,2 m x 2,4 m. El objetivo del juego es obtener la mayor puntuación posible anotando cubos en la zona de puntuación y construyendo rascacielos con cubos del mismo color sobre las bases de los rascacielos. ^{[ 67 ]} Hay un total de 36 cubos, doce de cada uno de los tres colores, disponibles como objetos de puntuación en el juego. Hay una zona de puntuación y tres bases de rascacielos en el campo. Cada robot comienza una partida en una de las dos posiciones iniciales y debe ocupar un espacio de menos de 33 x 48 x 38 cm. ^{[ 67 ]}

VEX IQ Challenge Add It Up se juega en un campo rectangular de 1,2 m x 2,4 m. El objetivo del juego es lograr la mayor puntuación posible para la alianza introduciendo BuckyBalls pequeños y grandes en el suelo, en las porterías bajas y altas, llenando los anillos de puntuación y haciendo que los robots queden colgados de la barra al final de la partida. ^{[ 69 ]} Hay un total de 36 BuckyBalls pequeños y cuatro BuckyBalls grandes disponibles como objetos de puntuación en el juego. Hay cuatro porterías en el suelo, dos porterías bajas, dos porterías altas y cuatro anillos de puntuación, así como una barra. ^{[ 69 ]}

VEX IQ Challenge Rings-N-Things fue el programa piloto del programa de competición de robótica VEX IQ Challenge, que se lanzó en abril de 2012. ^{[ 71 ]} El juego se desarrolla en un campo de 1,2 m x 2,4 m, rodeado por un perímetro de 9 cm de altura. Hay cuatro porterías y ocho aros en los que los equipos pueden introducir 36 bolas. El campo está dividido por una rampa. ^{[ 71 ]}