Tortuga (robot)

Las tortugas son una clase de robots educativos diseñados originalmente a fines de la década de 1940 (en gran parte bajo los auspicios del investigador William Grey Walter ) ^{[ cita requerida ]} y utilizados en la capacitación en ciencias de la computación e ingeniería mecánica . Estos dispositivos se construyen tradicionalmente cerca del suelo con un caparazón aproximadamente hemisférico (a veces transparente) y un tren de potencia capaz de un radio de giro muy pequeño . Los robots a menudo están equipados con dispositivos sensores que ayudan a evitar obstáculos y, si el robot es lo suficientemente sofisticado, le permiten cierta percepción de su entorno. Los robots tortuga están disponibles comercialmente y son proyectos comunes para los aficionados a la robótica.

Los robots tortuga están estrechamente asociados con el trabajo de Seymour Papert y el uso común del lenguaje de programación Logo en la educación informática de la década de 1980. Las tortugas diseñadas específicamente para su uso con sistemas Logo a menudo vienen con mecanismos de lápiz que permiten al programador crear un diseño en una hoja de papel grande. La tortuga Logo original, construida por Paul Wexelblat en BBN , se llamó "Irving" y se demostró en la antigua escuela secundaria Muzzey Junior High en Lexington, Massachusetts . ^[1] "Irving" contenía sensores de golpes y podía dar retroalimentación de audio con una campana. El desarrollo de la tortuga robótica Logo llevó al uso del término para describir el cursor en las implementaciones de pantalla de video del lenguaje y su paquete de gráficos de tortuga .

• Robótica BEAM , la rama de la robótica iniciada en parte por William Grey Walter ^{[ cita requerida ]} , especializada en dispositivos autónomos que utilizan sistemas de control analógicos simples
• iRobot Create y su predecesor Roomba , robots con forma de tortuga diseñados originalmente para uso doméstico
• Proyecto Jugador , una suite robótica gratuita.
• Curses (juego de computadora) , un juego de ficción interactivo de Graham Nelson que incluye una tortuga operada por voz en uno de sus rompecabezas más difíciles.
• Carro monociclo , para un modelo matemático de la dinámica de un robot tortuga

• La historia de los robots tortuga en imágenes.
• Artículos sobre los robots Turtle y Roamer. ^{[ enlace roto ]}
• Galería de fotos de las tortugas originales de Walter y una réplica basada en Lego
• Imágenes e información sobre los primeros diseños de tortugas analógicas del Reino Unido del Laboratorio de Robótica de Bristol
• Una introducción al logotipo o ¿Qué pasa con la Fundación del logotipo de las Tortugas?