Hispanopedia WikiTurtleBot es un kit de robot personal con software de código abierto . Fue creado en Willow Garage por Melonee Wise y Tully Foote en noviembre de 2010.
Versiones
TurtleBot 1
TurtleBot 1 consta de una base iRobot Create , una batería de 3000 mAh, una placa de alimentación TurtleBot con giroscopio, un sensor Kinect, un portátil Asus 1215N con procesador de doble núcleo y un kit de montaje. Este kit permite añadir otros sensores posteriormente.
TurtleBot 2
TurtleBot 2 recibió numerosas mejoras respecto a su predecesor. Su base es un teléfono móvil YUJIN Kobuki equipado con una batería de 2200 mAh. El sensor Kinect y el portátil Asus 1215N se reutilizaron del TurtleBot 1. El paquete de TurtleBot 2 incluía un cargador rápido para reducir el tiempo entre despliegues.
El TurtleBot 2 también incluye un kit de montaje (similar al de la generación anterior) que permite añadir sensores adicionales con mayor facilidad según sea necesario. Las mejoras del TurtleBot 2 lo convierten en un punto de partida más versátil para la creación de prototipos y la exploración de aplicaciones robóticas.
TurtleBot 3
TurtleBot 3 cuenta con capacidades adicionales de expansión estructural gracias a la estructura modular de ROBOTIS, junto con el DYNAMIXEL.
TurtleBot 4
TurtleBot 4 utiliza un robot iRobot Create3 como base, con un paquete de procesamiento y sensores que incluye una Raspberry Pi 4, un escáner LiDAR y una cámara RGB-D. TurtleBot 4 está disponible en dos modelos: TurtleBot 4 Standard y TurtleBot 4 Lite. Ambos están equipados con una base móvil iRobot® Create3, una potente Raspberry Pi 4 con ROS 2, una cámara estéreo OAK-D con IA espacial, un LiDAR 2D y más. Todos los componentes se han integrado a la perfección para ofrecer una plataforma de desarrollo y aprendizaje lista para usar.
Comunidad
TurtleBot se ha utilizado en investigaciones sobre múltiples robots e interacción humano-robot. [ 1 ] TurtleBot también ha sido utilizado por universidades que imparten cursos introductorios de robótica. [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ]
Licencias
TurtleBot es una marca registrada que mantiene la Open Source Robotics Foundation . La Open Source Robotics Foundation otorga la licencia para el uso de la marca TurtleBot para la fabricación y distribución de productos con la marca TurtleBot. [ 5 ]
Referencias
- ↑ Xiong, Chuantang; Zhang, Xu (2013). "Un método exclusivo de interacción humano-robot en la plataforma TurtleBot". 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) . pp. 1402–1407 . doi : 10.1109/robio.2013.6739662 . ISBN 978-1-4799-2744-9. S2CID 15418346 .
- ↑ "Universidad de Carolina del Sur: CSCE574 Robótica" . Universidad de Carolina del Sur. Archivado del original el 21 de junio de 2016. Consultado el 10 de junio de 2017 .
- ↑ "Universidad Johns Hopkins: ME530707" . Universidad Johns Hopkins. Archivado del original el 18 de mayo de 2017. Consultado el 10 de junio de 2017 .
- ↑ "Estudiantes de la Facultad de Ingeniería lideran la investigación en robótica en St. Thomas" . Universidad de St. Thomas.
- ↑ "Conviértase en fabricante o distribuidor de TurtleBot" . Fundación de Robótica de Código Abierto. Archivado del original el 19 de febrero de 2017. Consultado el 10 de junio de 2017 .
Enlaces externos
- Sitio web oficial
- Canal de YouTube de TurtleBot
- GitHub de TurtleBot
- Robotis y OSRF anuncian TurtleBot 3: más pequeño, más económico y modular.
- Prueba práctica con TurtleBot 3, un pequeño pero potente robot para aprender ROS.
- Robots de código abierto
