Articulo de referencia

Hora de levantarse

En electrónica , al describir una función escalón de voltaje o corriente , el tiempo de subida es el tiempo que tarda una señal en cambiar de un valor bajo especificado a un val...

En electrónica , al describir una función escalón de voltaje o corriente , el tiempo de subida es el tiempo que tarda una señal en cambiar de un valor bajo especificado a un valor alto especificado. [ 1 ] Estos valores pueden expresarse como razones [ 2 ] o, equivalentemente, como porcentajes [ 3 ] con respecto a un valor de referencia dado. En electrónica analógica y electrónica digital , estos porcentajes suelen ser el 10 % y el 90 % (o equivalentemente 0,1 y 0,9 ) de la altura del escalón de salida: [ 4 ] sin embargo, se utilizan comúnmente otros valores. [ 5 ] Para aplicaciones en teoría de control, según Levine (1996 , p. 158) , el tiempo de subida se define como " el tiempo requerido para que la respuesta suba del x % al y % de su valor final ", siendo común un tiempo de subida del 0 % al 100 % para sistemas de segundo orden subamortiguados , del 5 % al 95 % para sistemas críticamente amortiguados y del 10 % al 90 % para sistemas sobreamortiguados . [ 6 ] 

De manera similar, tiempo de caída ( tiempo de decaimiento del pulso )tF{\displaystyle t_{f}}Es el tiempo que tarda la amplitud de un pulso en disminuir (caer) desde un valor específico (generalmente el 90 % del valor máximo, sin incluir sobreimpulsos ni subimpulsos) hasta otro valor específico (generalmente el 10 % del valor máximo, sin incluir sobreimpulsos ni subimpulsos). En ocasiones, al especificar los límites del tiempo de caída, también se indican límites para los subimpulsos y la oscilación (también conocida como resonancia y fluctuación).

Según Orwiler (1969 , p. 22) , el término "tiempo de subida" se aplica tanto a la respuesta escalón positiva como a la negativa , incluso si una excursión negativa mostrada se denomina popularmente tiempo de caída . [ 7 ] 

Descripción general

El tiempo de subida es un parámetro analógico de importancia fundamental en la electrónica de alta velocidad , ya que es una medida de la capacidad de un circuito para responder a señales de entrada rápidas. [ 8 ] Se han realizado muchos esfuerzos para reducir los tiempos de subida de circuitos, generadores y equipos de medición y transmisión de datos. Estas reducciones suelen provenir de la investigación sobre dispositivos electrónicos más rápidos y de técnicas de reducción de parámetros parásitos del circuito (principalmente capacitancias e inductancias). Para aplicaciones fuera del ámbito de la electrónica de alta velocidad , a veces se desean tiempos de subida largos (en comparación con el estado del arte alcanzable): ejemplos son la atenuación de una luz, donde un tiempo de subida más largo resulta, entre otras cosas, en una vida útil más larga para la bombilla, o en el control de señales analógicas por señales digitales a través de un interruptor analógico , donde un tiempo de subida más largo significa menor acoplamiento capacitivo y, por lo tanto, menor ruido de acoplamiento a las líneas de señal analógica controladas.

Factores que afectan al tiempo de subida

Para una salida de sistema dada, su tiempo de subida depende tanto del tiempo de subida de la señal de entrada como de las características del sistema . [ 9 ]

Por ejemplo, los valores del tiempo de subida en un circuito resistivo se deben principalmente a la capacitancia e inductancia parásitas . Dado que todo circuito tiene no solo resistencia , sino también capacitancia e inductancia , se observa un retardo en la tensión y/o la corriente en la carga hasta que se alcanza el estado estacionario . En un circuito RC puro , el tiempo de subida de la salida (del 10 % al 90 %) es aproximadamente igual a 2,2 RC . [ 10 ]

Definiciones alternativas

Otras definiciones de tiempo de subida, aparte de la dada por la Norma Federal 1037C (1997 , p. R-22) y su ligera generalización dada por Levine (1996 , p. 158) , se utilizan ocasionalmente: [ 11 ] estas definiciones alternativas difieren de la norma no solo en los niveles de referencia considerados. Por ejemplo, el intervalo de tiempo que corresponde gráficamente a los puntos de intersección de la tangente trazada a través del punto del 50% de la respuesta de la función escalón se utiliza ocasionalmente. [ 12 ] Otra definición, introducida por Elmore (1948 , p. 57) , [ 13 ] utiliza conceptos de estadística y teoría de la probabilidad . Considerando una respuesta escalón V ( t ) , redefine el tiempo de retardo t D como el primer momento de su primera derivada V′ ( t ) , es decir  

tD=0+tV(t)dt0+V(t)dt.{\displaystyle t_{D}={\frac {\int _{0}^{+\infty }tV^{\prime }(t)\,\mathrm {d} t}{\int _{0}^{+\infty }V^{\prime }(t)\,\mathrm {d} t}}.}

Finalmente, define el tiempo de subida tr utilizando el segundo momento .

tr2=0+(ttD)2V(t)dt0+V(t)dttr=0+(ttD)2V(t)dt0+V(t)dt{\displaystyle t_{r}^{2}={\frac {\int _{0}^{+\infty }(t-t_{D})^{2}V^{\prime }(t)\,\mathrm {d} t}{\int _{0}^{+\infty }V^{\prime }(t)\,\mathrm {d} t}}\quad \Longleftrightarrow \quad t_{r}={\sqrt {\frac {\int _{0}^{+\infty }(t-t_{D})^{2}V^{\prime }(t)\,\mathrm {d} t}{\int _{0}^{+\infty }V^{\prime }(t)\,\mathrm {d} t}}}}

Tiempo de subida de los sistemas modelo

Notación

Aquí se enumeran todas las notaciones y suposiciones necesarias para el análisis.

  • Siguiendo a Levine ( 1996 , p. 158, 2011 , 9-3 (313)) , definimos x% como el porcentaje de valor bajo e y % el porcentaje de valor alto con respecto a un valor de referencia de la señal cuyo tiempo de subida se va a estimar. 
  • t 1 es el tiempo en el que la salida del sistema bajo análisis está en el x% del valor de estado estacionario, mientras que t 2 es aquel en el que está en el y% , ambos medidos en segundos .
  • t r es el tiempo de subida del sistema analizado, medido en segundos. Por definición,tr=t2t1.{\displaystyle t_{r}=t_{2}-t_{1}.}
  • f L es la frecuencia de corte inferior ( punto de -3 dB) del sistema analizado, medida en hercios .
  • f H es la frecuencia de corte superior ( punto de -3 dB) del sistema analizado, medida en hercios.
  • h ( t ) es la respuesta impulsional del sistema analizado en el dominio del tiempo.
  • H ( ω ) es la respuesta en frecuencia del sistema analizado en el dominio de la frecuencia.
  • El ancho de banda se define comoBW=FHFL{\displaystyle BW=f_{H}-f_{L}}y dado que la frecuencia de corte inferior f L suele ser varias décadas menor que la frecuencia de corte superior f H ,BWFH{\displaystyle BW\cong f_{H}}
  • Todos los sistemas analizados aquí tienen una respuesta en frecuencia que se extiende hasta 0 (sistemas de paso bajo), por lo tantoFL=0FH=BW{\displaystyle f_{L}=0\,\Longleftrightarrow \,f_{H}=BW}exactamente.
  • Para simplificar, todos los sistemas analizados en la sección " Ejemplos sencillos de cálculo del tiempo de subida " son redes eléctricas de ganancia unitaria , y todas las señales se consideran voltajes : la entrada es una función escalón de V 0 voltios , y esto implica queV(t1)V0=incógnita%100V(t2)V0=y%100{\displaystyle {\frac {V(t_{1})}{V_{0}}}={\frac {x\%}{100}}\qquad {\frac {V(t_{2})}{V_{0}}}={\frac {y\%}{100}}}
  • ζ es el coeficiente de amortiguación y ω 0 es la frecuencia natural de un sistema de segundo orden dado .

Ejemplos sencillos de cálculo del tiempo de subida

El objetivo de esta sección es el cálculo del tiempo de subida de la respuesta escalón para algunos sistemas simples:

sistema de respuesta gaussiana

Se dice que un sistema tiene una respuesta gaussiana si se caracteriza por la siguiente respuesta en frecuencia.

|H(ω)|=miω2/σ2{\displaystyle |H(\omega )|=e^{-\omega ^{2}/\sigma ^{2}}}

donde σ > 0 es una constante, [ 14 ] relacionada con la frecuencia de corte alta mediante la siguiente relación:

FH=σ2π320ln100,0935σ.{\displaystyle f_{H}={\frac {\sigma }{2\pi }}{\sqrt {{\frac {3}{20}}\ln 10}}\cong 0.0935\sigma .}

Aunque este tipo de respuesta en frecuencia no se pueda realizar mediante un filtro causal , [ 15 ] su utilidad radica en que el comportamiento de una conexión en cascada de filtros paso bajo de primer orden se aproxima más al comportamiento de este sistema a medida que el número de etapas en cascada tiende asintóticamente al infinito . [ 16 ] La respuesta impulsional correspondiente se puede calcular utilizando la transformada inversa de Fourier de la respuesta en frecuencia mostrada .

F1{H}(t)=h(t)=12π+miω2/σ2miiωtdω=σ2πmi14σ2t2{\displaystyle {\mathcal {F}}^{-1}\{H\}(t)=h(t)={\frac {1}{2\pi }}\int \limits _{-\infty }^{+\infty }{e^{-\omega ^{2}/\sigma ^{2}}e^{i\omega t}}\,d\omega ={\frac {\sigma }{2{\sqrt {\pi }}}}e^{-{\frac {1}{4}}\sigma ^{2}t^{2}}}

Aplicando directamente la definición de respuesta escalón ,

V(t)=V0Hh(t)=V0πσt/2miτ2dτ=V02[1+terreno(σt2)]V(t)V0=12[1+terreno(σt2)].{\displaystyle V(t)=V_{0}{H*h}(t)={\frac {V_{0}}{\sqrt {\pi }}}\int \limits _{-\infty }^{\sigma t/2}e^{-\tau ^{2}}\,d\tau ={\frac {V_{0}}{2}}\left[1+\operatorname {erf} \left({\frac {\sigma t}{2}}\right)\right]\quad \Longleftrightarrow \quad {\frac {V(t)}{V_{0}}}={\frac {1}{2}}\left[1+\operatorname {erf} \left({\frac {\sigma t}{2}}\right)\right].}

Para determinar el tiempo de subida del 10% al 90% del sistema es necesario resolver para el tiempo las dos ecuaciones siguientes:

V(t1)V0=0.1=12[1+terreno(σt12)]V(t2)V0=0,9=12[1+terreno(σt22)],{\displaystyle {\frac {V(t_{1})}{V_{0}}}=0.1={\frac {1}{2}}\left[1+\operatorname {erf} \left({\frac {\sigma t_{1}}{2}}\right)\right]\qquad {\frac {V(t_{2})}{V_{0}}}=0.9={\frac {1}{2}}\left[1+\operatorname {erf} \left({\frac {\sigma t_{2}}{2}}\right)\right],}

Utilizando propiedades conocidas de la función de error , se encuentra el valor t = − t 1 = t 2 : dado que t r = t 2t 1 = 2 t     ,

tr=4σterreno1(0,8)0,3394FH,{\displaystyle t_{r}={\frac {4}{\sigma }}\operatorname {erf} ^{-1}(0.8)\cong {\frac {0.3394}{f_{H}}},}

y finalmente

tr0,34BWBWtr0,34.{\displaystyle t_{r}\cong {\frac {0.34}{BW}}\quad \Longleftrightarrow \quad BW\cdot t_{r}\cong 0.34.}[ 17 ]

Red RC de paso bajo de una etapa

Para una red RC de paso bajo simple de una sola etapa , [ 18 ] el tiempo de subida del 10% al 90% es proporcional a la constante de tiempo de la red τ = RC :

tr2.197τ{\displaystyle t_{r}\cong 2.197\tau }

La constante de proporcionalidad se puede derivar del conocimiento de la respuesta escalón de la red a una señal de entrada de función escalón unitario de amplitud V 0 :

V(t)=V0(1mitτ){\displaystyle V(t)=V_{0}\left(1-e^{-{\frac {t}{\tau }}}\right)}

Resolver para el tiempo

V(t)V0=(1mitτ)V(t)V01=mitτ1V(t)V0=mitτ,{\displaystyle {\frac {V(t)}{V_{0}}}=\left(1-e^{-{\frac {t}{\tau }}}\right)\quad \Longleftrightarrow \quad {\frac {V(t)}{V_{0}}}-1=-e^{-{\frac {t}{\tau }}}\quad \Longleftrightarrow \quad 1-{\frac {V(t)}{V_{0}}}=e^{-{\frac {t}{\tau }}},}

y finalmente,

ln(1V(t)V0)=tτt=τln(1V(t)V0){\displaystyle \ln \left(1-{\frac {V(t)}{V_{0}}}\right)=-{\frac {t}{\tau }}\quad \Longleftrightarrow \quad t=-\tau \;\ln \left(1-{\frac {V(t)}{V_{0}}}\right)}

Dado que t 1 y t 2 son tales que

V(t1)V0=0.1V(t2)V0=0,9,{\displaystyle {\frac {V(t_{1})}{V_{0}}}=0.1\qquad {\frac {V(t_{2})}{V_{0}}}=0.9,}

Resolviendo estas ecuaciones encontramos la expresión analítica para t 1 y t 2 :

t1=τln(10.1)=τln(0,9)=τln(910)=τln(109)=τ(ln10ln9){\displaystyle t_{1}=-\tau \;\ln \left(1-0.1\right)=-\tau \;\ln \left(0.9\right)=-\tau \;\ln \left({\frac {9}{10}}\right)=\tau \;\ln \left({\frac {10}{9}}\right)=\tau ({\ln 10}-{\ln 9})}
t2=τln10{\displaystyle t_{2}=\tau \ln {10}}

Por lo tanto, el tiempo de subida es proporcional a la constante de tiempo: [ 19 ]

tr=t2t1=τln9τ2.197{\displaystyle t_{r}=t_{2}-t_{1}=\tau \cdot \ln 9\cong \tau \cdot 2.197}

Ahora bien, teniendo en cuenta que

τ=Rdo=12πFH,{\displaystyle \tau =RC={\frac {1}{2\pi f_{H}}},}[ 20 ]

entonces

tr=2ln32πFH=ln3πFH0,349FH,{\displaystyle t_{r}={\frac {2\ln 3}{2\pi f_{H}}}={\frac {\ln 3}{\pi f_{H}}}\cong {\frac {0.349}{f_{H}}},}

y puesto que el corte de alta frecuencia es igual al ancho de banda,

tr0,35BWBWtr0,35.{\displaystyle t_{r}\cong {\frac {0.35}{BW}}\quad \Longleftrightarrow \quad BW\cdot t_{r}\cong 0.35.}[ 17 ]

Finalmente , tenga en cuenta que, si en cambio se considera el tiempo de subida del 20% al 80%, tr se convierte en:

tr=τln82=(2ln2)τ1.386τtr=ln2πBW0,22BW{\displaystyle t_{r}=\tau \cdot \ln {\frac {8}{2}}=(2\ln 2)\tau \cong 1.386\tau \quad \Longleftrightarrow \quad t_{r}={\frac {\ln 2}{\pi BW}}\cong {\frac {0.22}{BW}}}

Red LR de paso bajo de una etapa

Incluso para una red RL paso bajo simple de una sola etapa, el tiempo de subida del 10% al 90% es proporcional a la constante de tiempo de la red τ = L / R. La demostración formal de esta afirmación procede exactamente como se muestra en la sección anterior: la única diferencia entre las expresiones finales para el tiempo de subida se debe a la diferencia en las expresiones para la constante de tiempo τ de los dos circuitos diferentes, lo que en el presente caso conduce al siguiente resultado.

tr=τln9=LRln9LR2.197{\displaystyle t_{r}=\tau \cdot \ln 9={\frac {L}{R}}\cdot \ln 9\cong {\frac {L}{R}}\cdot 2.197}

Tiempo de subida de sistemas de segundo orden amortiguados

Según Levine (1996 , p. 158) , para los sistemas subamortiguados utilizados en la teoría de control, el tiempo de subida se define comúnmente como el tiempo que tarda una forma de onda en pasar del 0% al 100% de su valor final: [ 6 ] en consecuencia, el tiempo de subida del 0 al 100% de un sistema subamortiguado de segundo orden tiene la siguiente forma: [ 21 ] 

trω0=11ζ2[πbroncearse1(1ζ2ζ)]{\displaystyle t_{r}\cdot \omega _{0}={\frac {1}{\sqrt {1-\zeta ^{2}}}}\left[\pi -\tan ^{-1}\left({\frac {\sqrt {1-\zeta ^{2}}}{\zeta }}\right)\right]}

La aproximación cuadrática para el tiempo de subida normalizado de un sistema de segundo orden, respuesta escalón , sin ceros es:

trω0=2.230ζ20,078ζ+1.12{\displaystyle t_{r}\cdot \omega _{0}=2.230\zeta ^{2}-0.078\zeta +1.12}

donde ζ es el coeficiente de amortiguación y ω 0 es la frecuencia natural de la red.

Tiempo de ascenso de bloques en cascada

Consideremos un sistema compuesto por n bloques en cascada no interactuantes, cada uno con un tiempo de subida t r i , i = 1,…, n , y sin sobreimpulso en su respuesta escalón : supongamos también que la señal de entrada del primer bloque tiene un tiempo de subida cuyo valor es t r S . [ 22 ] Posteriormente, su señal de salida tiene un tiempo de subida t r 0 igual a

trO=trS2+tr12++trnorte2{\displaystyle t_{r_{O}}={\sqrt {t_{r_{S}}^{2}+t_{r_{1}}^{2}+\dots +t_{r_{n}}^{2}}}}

Según Valley y Wallman (1948 , pp. 77–78) , este resultado es consecuencia del teorema del límite central y fue demostrado por Wallman (1950) : [ 23 ] [ 24 ] sin embargo, Petitt y McWhorter (1961 , §4–9, pp. 107–115) presentan un análisis detallado del problema , [ 25 ] quienes también reconocen a Elmore (1948) como el primero en demostrar la fórmula anterior sobre una base relativamente rigurosa. [ 26 ] 

Véase también

Notas

  1. "tiempo de subida" , Norma Federal 1037C , 7 de agosto de 1996
  2. Véase, por ejemplo , ( Cherry & Hooper 1968 , pág. 6 y pág. 306) , ( Millman & Taub 1965 , pág. 44) y ( Nise 2011 , pág. 167) .  
  3. Véase, por ejemplo, Levine (1996 , p. 158) , ( Ogata 2010 , p. 170) y ( Valley & Wallman 1948 , p. 72) .   
  4. Véase, por ejemplo , ( Cherry & Hooper 1968 , pág. 6 y pág. 306) , ( Millman & Taub 1965 , pág. 44) y ( Valley & Wallman 1948 , pág. 72) .  
  5. Por ejemplo, Valley y Wallman (1948 , p. 72, nota al pie 1) afirman que " Para algunas aplicaciones es deseable medir el tiempo de subida entre los puntos del 5 y el 95 por ciento o entre los puntos del 1 y el 99 por ciento ".
  6. 1 2 Precisamente, Levine (1996 , p. 158) afirma: " El tiempo de subida es el tiempo requerido para que la respuesta suba del x% al y% de su valor final. Para sistemas de segundo orden sobreamortiguados , normalmente se utiliza el tiempo de subida del 0% al 100%, y para sistemas subamortiguados (...) se suele utilizar el tiempo de subida del 10% al 90% ". Sin embargo, esta afirmación es incorrecta, ya que el tiempo de subida del 0% al 100% para un sistema de control de segundo orden sobreamortiguado es infinito, de forma similar al de una red RC : esta afirmación se repite también en la segunda edición del libro ( Levine 2011 , p. 9-3 (313)) .  
  7. Nuevamente según Orwiler (1969 , p. 22) . 
  8. Según Valley y Wallman (1948 , p. 72) , " Las características más importantes de la reproducción del flanco ascendente de un pulso rectangular o función escalón son el tiempo de subida, generalmente medido entre el 10 y el 90 por ciento, y el " sobreimpulso " . Y según Cherry y Hooper (1968 , p. 306) , " Los dos parámetros más significativos en la respuesta de onda cuadrada de un amplificador son su tiempo de subida y su inclinación porcentual ".  
  9. Véase ( Orwiler 1969 , pp. 27–29) y la sección " Tiempo de ascenso de bloques en cascada ". 
  10. Véase, por ejemplo , ( Valley & Wallman 1948 , p. 73) , ( Orwiler 1969 , p. 22 y p. 30) o la sección " Red RC de paso bajo de una etapa ". 
  11. Véase ( Valley & Wallman 1948 , pág. 72, nota al pie 1) y ( Elmore 1948 , pág. 56) . 
  12. Véase ( Valley & Wallman 1948 , pág. 72, nota al pie 1) y ( Elmore 1948 , pág. 56 y pág. 57, fig. 2a) .
  13. Véase también ( Petitt & McWhorter 1961 , pp. 109–111) . 
  14. Véase ( Valley & Wallman 1948 , p. 724) y ( Petitt & McWhorter 1961 , p. 122) .  
  15. Según el criterio de Paley-Wiener : véase, por ejemplo , ( Valley y Wallman, 1948 , págs. 721 y 724) . Asimismo, Petitt y McWhorter (1961 , pág. 122) recuerdan brevemente este hecho. 
  16. Véase ( Valley & Wallman 1948 , p. 724) , ( Petitt & McWhorter 1961 , p. 111, incluyendo la nota al pie 1, y p.) y ( Orwiler 1969 , p. 30) .  
  17. 1 2 Comparar con ( Orwiler 1969 , p. 30) . 
  18. También llamado " filtro unipolar ". Véase ( Cherry & Hooper 1968 , pág. 639) . 
  19. Compárese con ( Valley & Wallman 1948 , p. 72, fórmula (2)) , ( Cherry & Hooper 1968 , p. 639, fórmula (13.3)) o ( Orwiler 1969 , p. 22 y p. 30) .
  20. Consulte la sección " Relación de la constante de tiempo con el ancho de banda " de la entrada " Constante de tiempo " para obtener una demostración formal de esta relación.
  21. Véase ( Ogata 2010 , p. 171) . 
  22. " S " significa "fuente", que debe entenderse como fuente de corriente o.
  23. Este hermoso documento de una página no contiene ningún cálculo. Henry Wallman simplemente establece una tabla que llama " diccionario ", estableciendo paralelismos entre conceptos de ingeniería electrónica y teoría de la probabilidad : la clave del proceso es el uso de la transformada de Laplace . Luego señala, siguiendo la correspondencia de conceptos establecida por el " diccionario ", que la respuesta escalón de una cascada de bloques corresponde al teorema del límite central y afirma que: "Esto tiene importantes consecuencias prácticas, entre ellas el hecho de que si una red está libre de sobreimpulso, su tiempo de respuesta inevitablemente aumenta rápidamente al conectarse en cascada, es decir, como la raíz cuadrada del número de redes en cascada" ( Wallman 1950 , p. 91) . 
  24. Véase también ( Cherry & Hooper 1968 , pág. 656) y ( Orwiler 1969 , págs. 27–28) .  
  25. Citado por ( Cherry & Hooper 1968 , p. 656) . 
  26. Véase ( Petitt & McWhorter 1961 , p. 109) . 

Referencias

Dominio público Este artículo incorpora material de dominio público de la Norma Federal 1037C . Administración de Servicios Generales . Archivado del original el 22 de enero de 2022. (en apoyo de la norma MIL-STD-188 ).