Impresora de línea

Una impresora de línea imprime una línea completa de texto antes de pasar a la siguiente línea. ^{[ 1 ]}

Las impresoras de línea se asocian principalmente con los equipos de registro de unidades y los inicios de la informática digital, pero la tecnología aún se utiliza. En la década de 1950 se alcanzaron velocidades de impresión de 600 líneas por minuto ^{[ 2 ]} (aproximadamente 10 páginas por minuto), que posteriormente aumentaron hasta 1200 lpm. Las impresoras de línea imprimen una línea completa a la vez y alcanzan velocidades de entre 150 y 2500 líneas por minuto.

Algunos tipos de impresoras de línea de impacto son las impresoras de tambor , las impresoras de banda y las impresoras de cadena . También se han utilizado tecnologías sin impacto, por ejemplo, las impresoras térmicas de línea fueron populares en las décadas de 1970 y 1980, ^{[ 3 ]} algunas impresoras de inyección de tinta y láser producen una línea o una página a la vez.

Muchas impresoras de impacto, como la impresora margarita y la impresora matricial , utilizaban un cabezal de impresión que imprimía un carácter y luego avanzaba hasta imprimir una línea completa. Las impresoras de línea eran mucho más rápidas, ^{[ 4 ]} ya que cada impacto imprimía una línea completa.

Ha habido cinco diseños principales:

• Impresoras de tambor
• Impresoras de cadena (de tren)
• Impresoras de barras
• Impresoras de peine
• Impresoras de ruedas

Debido a que todos estos métodos de impresión eran ruidosos, las impresoras de línea de todos los diseños se colocaban dentro de carcasas insonorizadas de diversa sofisticación.

Diseños sensibles al tiempo

Varios diseños de impresoras tienen características similares.

Impresora de tambor

En un diseño típico de impresora de tambor , un conjunto fijo de caracteres se graba en la periferia de varias ruedas de impresión, cuyo número coincide con el número de columnas (letras por línea) que la impresora puede imprimir. Las ruedas, unidas para formar un gran tambor (cilindro), giran a alta velocidad. El papel y una cinta entintada se desplazan hasta la posición de impresión. Cuando el carácter deseado para cada columna pasa por la posición de impresión, un martillo golpea el papel desde atrás y lo presiona contra la cinta y el tambor, lo que provoca que el carácter deseado se registre en el papel continuo. Dado que el tambor que contiene las letras (caracteres) permanece en constante movimiento, la acción de golpeo y retroceso de los martillos debe ser muy rápida. Normalmente, estos son accionados por bobinas móviles montadas en la parte móvil del martillo.

Se producen grandes esfuerzos mecánicos y eléctricos cuando la línea que se va a imprimir requiere que todos los martillos se activen simultáneamente. En diseños tipográficos sencillos, esto ocurre cuando la línea consta de un solo carácter repetido en todas las columnas, como una línea de guiones ("----...---"). Para evitar este problema, algunas impresoras utilizan una disposición escalonada, con los caracteres de cada columna girados alrededor del tambor en diferentes ángulos. De esta forma, la activación simultánea solo se produce si la línea impresa coincide con la disposición de caracteres del tambor, lo cual no debería ocurrir en texto normal.

Las impresoras de bajo costo no utilizan un martillo para cada columna. En su lugar, se proporciona un martillo para cada dos columnas, y todo el conjunto de martillos se desplaza hacia la izquierda y la derecha, impulsado por una bobina móvil adicional. Para este tipo de impresora, se requieren dos revoluciones completas del tambor de caracteres para imprimir cada línea: una para imprimir todas las columnas impares y otra para imprimir todas las pares. Esto requiere solo la mitad (más uno) del número de martillos, imanes y los canales de la electrónica de control correspondientes.

Al menos una impresora de bajo coste, fabricada por CDC , consigue el mismo resultado moviendo el papel lateralmente mientras mantiene el mecanismo de martillos en reposo.

Dataproducts era un proveedor típico de impresoras de tambor, que a menudo vendía modelos similares con un juego completo de martillos (que proporcionaban, por ejemplo, 600 líneas por minuto de salida) y con medio juego de martillos (que proporcionaban 300 LPM). ^{[ 5 ] [ 6 ]}

Impresoras con elementos de impresión de movimiento horizontal

Impresora de cadena

Las impresoras de cadena colocan los tipos en una cadena circular que se mueve horizontalmente. Al igual que con las impresoras de tambor, cuando el carácter correcto pasa por cada columna, se dispara un martillo desde detrás del papel. En comparación con las impresoras de tambor, las impresoras de cadena tienen la ventaja de que el operador suele poder cambiar la cadena de tipos. Otra ventaja es que el registro vertical de los caracteres en una línea mejora considerablemente con respecto a las impresoras de tambor, que requieren una sincronización extremadamente precisa del martillo para lograr una línea de impresión razonablemente recta. Al seleccionar cadenas con un conjunto de caracteres más pequeño (por ejemplo, solo números y algunos signos de puntuación), la impresora puede imprimir mucho más rápido que si la cadena contiene todo el alfabeto en mayúsculas y minúsculas, números y todos los símbolos especiales. Esto se debe a que, con muchas más instancias de los números en la cadena, el tiempo de espera para que pase el carácter correcto se reduce considerablemente. Las letras y los símbolos comunes aparecen con mayor frecuencia en la cadena, según el análisis de frecuencia de la entrada probable. IBM fue probablemente el fabricante de impresoras de cadena más conocido, y la IBM 1403 es probablemente el ejemplo más famoso de una impresora de cadena.

Impresora de trenes

Las impresoras de tren colocan los tipos en un tren circular de bloques de impresión que se mueve horizontalmente , con varios caracteres por bloque, sobre una vía. La tecnología es casi idéntica a la de las cadenas de impresión.

Impresora de bandas

Las impresoras de banda son una variante de las impresoras de cadena en la que se utiliza una fina banda de acero en lugar de una cadena, con los caracteres grabados o en relieve. Generalmente, se dispone de una selección de bandas con diferentes combinaciones de caracteres, lo que permite elegir el conjunto de caracteres que mejor se adapte a los que se imprimen habitualmente. Dataproducts fue un fabricante reconocido de impresoras de banda, con sus gamas B300, B600 y B1000, donde el número de modelo indica la velocidad de impresión en líneas por minuto. ^{[ 7 ]} (La B300 es, en esencia, una B600 con la mitad de martillos: uno por cada dos posiciones de caracteres. El conjunto de martillos se mueve hacia adelante y hacia atrás una posición de carácter, lo que aumenta el número promedio de movimientos de la banda necesarios para cada línea).

Impresora de barras

Las impresoras de barra eran similares a las de cadena, pero más lentas y económicas. En lugar de una cadena que se movía continuamente en una dirección, los caracteres se imprimían en dedos montados en una barra que se desplazaba de izquierda a derecha y luego de derecha a izquierda frente al papel. Un ejemplo de ello fue la IBM 1443 .

Características comunes

En los cuatro diseños, la sincronización de los martillos (el llamado "tiempo de vuelo") era fundamental y se podía ajustar durante el mantenimiento de la impresora. En las impresoras de tambor, una sincronización incorrecta del martillo provocaba que las líneas impresas se desviaran verticalmente, aunque los caracteres estuvieran correctamente alineados horizontalmente en sus columnas. En las impresoras de tren y de barras, una sincronización incorrecta de los martillos provocaba que los caracteres se desplazaran horizontalmente, se imprimieran más cerca o más lejos del siguiente carácter, o se vieran borrosos en un lado, aunque en líneas impresas alineadas verticalmente. La desalineación vertical de las impresoras de tambor es más notoria y molesta para la vista humana (véase la muestra que aparece en este artículo).

La mayoría de las impresoras de tambor, cadena y barra eran capaces de imprimir hasta 132 columnas, pero algunos diseños solo podían imprimir 80 columnas y otros, hasta 160 columnas.

Todas las imprentas de línea utilizaban papel continuo suministrado en cajas de formularios plegados en abanico, en lugar de hojas sueltas. El papel solía estar perforado para poder separarlo en hojas sueltas si se deseaba, y se imprimía comúnmente con áreas blancas y verde claro alternadas, lo que permitía al lector seguir fácilmente una línea de texto a lo largo de la página. Este era el icónico papel de formulario con " barra verde " , "barra azul" o "rayado musical" que dominó los inicios de la era de la informática en varias variantes. Los tamaños de página estándar con "barra verde" incluían páginas en formato vertical de 8½ × 11 pulgadas ( tamaño carta ), generalmente impresas a 80 columnas por 66 líneas de caracteres (a 6 líneas por pulgada) u 88 líneas (a 8 LPI), y páginas en formato horizontal de 14 × 11 pulgadas, generalmente impresas a 132 columnas por 66 u 88 líneas. También eran comunes las páginas en formato horizontal de 14 × 8½ pulgadas ( tamaño legal ), que permitían 132 columnas por 66 líneas (a 8 LPI) en una página más compacta.

También se utilizaban comúnmente formularios preimpresos (para imprimir cheques , facturas , etc.). Una tarea habitual del operador del sistema era cambiar de un formulario a otro a medida que terminaba una impresión y comenzaba otra. Algunas impresoras de línea tenían cubiertas que se abrían automáticamente cuando la impresora requería atención. Estos formularios continuos avanzaban a través de la impresora mediante tractores ( piñones o correas dentadas). Dependiendo de la sofisticación de la impresora, podía haber simplemente dos tractores en la parte superior (tirando del papel) o tractores en la parte superior e inferior (manteniendo así la tensión del papel dentro de la impresora). La posición horizontal de los tractores solía ser ajustable para adaptarse a diferentes formularios. Las primeras impresoras de IBM utilizaban un motor hidráulico para mover los formularios. En las impresoras de línea posteriores, los servomecanismos de alta velocidad solían accionar los tractores, lo que permitía un posicionamiento muy rápido del papel, tanto para avanzar línea por línea como para girar hasta la parte superior del siguiente formulario. Las impresoras de línea más rápidas, por necesidad, también utilizaban "apiladoras" para volver a plegar y apilar las formas plegadas en abanico a medida que salían de la impresora.

El movimiento a alta velocidad del papel a menudo generaba grandes cargas electrostáticas . Las imprentas de línea solían utilizar diversos cepillos de descarga y eliminadores de estática activos ( basados ​​en descarga de corona ) para descargar estas cargas acumuladas.

Muchas impresoras admitían caracteres de control de carro ASA , que proporcionaban un control limitado del papel, especificando cuánto debía avanzar entre líneas impresas. Se ofrecían diversos métodos para la tabulación vertical, desde una cinta de control del carro de papel hasta la simulación de tabulación totalmente electrónica (controlable por software).

Las tabuladoras construidas por la Oficina del Censo de los Estados Unidos para el censo de 1910 podían imprimir sus resultados. ^{[ 8 ]} Antes de eso, los operadores de tabuladoras tenían que anotar los totales de las ruedas contadoras en hojas de recuento. ^{[ 9 ]} IBM desarrolló una serie de máquinas de contabilidad con impresora, a partir de 1920. La tabuladora de impresión numérica 285 podía leer 150 tarjetas por minuto. La 405, introducida en 1934, podía imprimir a 80 líneas por minuto. Tenía 88 barras de tipos, una para cada posición de impresión, con 43 barras alfanuméricas a la izquierda, seguidas de 45 barras solo numéricas. ^{[ 10 ] [ 11 ]} La serie IBM 402 , introducida después de la Segunda Guerra Mundial, tenía una disposición de impresión similar y fue utilizada por IBM en los primeros dispositivos informáticos, incluida la Calculadora Electrónica Programada con Tarjeta de IBM . ^{[ 12 ]}

El primer ordenador comercial de IBM, el IBM 701 , presentado en 1952, utilizaba una impresora de línea, la IBM 716 , basada en la máquina de contabilidad IBM 407 con rueda de tipos . La 716 se incorporó a los ordenadores de uso general posteriores de la serie IBM 700/7000 .

Una de las primeras impresoras de tambor fue la "Potter Flying Typewriter", de 1952. "En lugar de trabajar laboriosamente, carácter por carácter, imprime líneas completas de una sola vez, 300 líneas por minuto, en una banda de papel. ... El corazón de la máquina es un disco que gira continuamente con las letras y los números necesarios en su borde. ... A medida que el disco gira, 80 martillos accionados eléctricamente golpean el reverso del papel contra una cinta entintada en contacto con el disco, imprimiendo así los caracteres correctos en los lugares correctos de la línea." ^{[ 13 ]}

Los nombres de los lpcomandos lpren Unix derivan del término "impresora de línea". De forma análoga, muchos otros sistemas denominan a sus dispositivos de impresión "LP", "LPT" o alguna variante similar, independientemente de si se trata de impresoras de línea u otro tipo de impresoras. Estas referencias servían para distinguir la salida final formateada de la salida interactiva normal del sistema, que en muchos casos, en la época de las impresoras de línea, también se imprimía en papel (por ejemplo, mediante un teletipo ), pero no con una impresora de línea. Las impresoras de línea imprimían caracteres, letras y números línea por línea. Los puertos paralelos de los ordenadores equipados con ellas solían designarse como LPTx, de impresora de línea.

• Caracteres de control de impresora de código máquina IBM
• Caracteres por línea
• lp0 en llamas
• Impresora de páginas
• Máquina de escribir
• Impresión de borde

• Tomash, Erwin. "La industria de las impresoras de ordenador en EE. UU . "
• Animación de la cadena de impresión en la impresora IBM 1403.