Tokio ESP

Rinka Urushiba (漆葉 リンカ, Urushiba Rinka )

Voces: Ibuki Kido (japonés); Sarah Wiedenheft (inglés)

En el primer arco, Rinka es una estudiante de secundaria con un fuerte sentido de la justicia, influenciada por su padre, un expolicía que le enseñó sus principios. Al comienzo de la serie, adquiere la capacidad de atravesar objetos inanimados. Los medios la apodan "Chica Blanca" porque, al usar sus poderes, su cabello se vuelve completamente blanco. Esto solo ocurre en la versión anime.

Kyōtarō Azuma (東 京太郎, Azuma Kyōtarō )

Voces: Keisuke Koumoto (japonés); Adam Dahlberg (inglés)

En el primer arco argumental, asiste al mismo instituto que Rinka y es amigo suyo. Azuma tiene la habilidad de teletransportarse. Mientras oculta su identidad como héroe, usa una máscara de cuervo y un esmoquin, y se hace llamar "Cabeza de Cuervo".

Ren Jōmyaku (条幕 蓮, Jōmyaku Ren )

En el segundo arco argumental, su poder de percepción extrasensorial le permite crear bloques de hielo que puede colocar sobre cualquier tipo de material. Es el objetivo de los terroristas debido a su misterioso poder de "bloqueo espacial".

Zeus Tetsuya (是臼 鉄矢, Tetsuya Zeusu )

En el segundo arco argumental, trabaja para la Policía ESP y recibe la orden de proteger a Ren. Su poder ESP consiste en la manipulación del metal, aunque se desconoce su mecanismo, ya que puede transformar maquinaria y vehículos en objetos. Por ejemplo, convirtió un coche patrulla en un robot.

Rindō Urushiba (漆葉 竜胆, Urushiba Rindō )

Voces: Tetsu Inada (japonés); Bryan Massey (inglés)

El padre de Rinka. Adquiere el poder de crear un campo magnético a su alrededor que atrae y repele objetos metálicos. Un expolicía que se vio obligado a jubilarse por no poder ignorar la corrupción de su departamento. Desde entonces, está desempleado.

Kobushi Kuroi "Puño Negro" (黒井 小節, Kuroi Kobushi )

Voces: Mai Aizawa (japonés); Jenny Ledel (inglés)

Kobushi es una joven ladrona con la habilidad de volverse invisible. Es conocida por anunciar sus fechorías con antelación. Es una excelente boxeadora y le encanta enfrentarse a policías, combinando su invisibilidad con su destreza en el boxeo. Tiene un gran ego y odia perder. Tras ser salvada por Rindō, se enamora de él y lo llama su "Príncipe". Empieza a vivir con Rinka, para su gran disgusto.

Murasaki Edoyama (江戸山 紫, Edoyama Murasaki )

Voces: Azusa Tadokoro (japonés); Lara Woodhull (inglés)

Hija de un jefe de la Yakuza, obtuvo psicometría, la capacidad de ver el pasado de un objeto al tocarlo a través de un pez luminoso. Si usa este poder en un arma, las habilidades de su anterior dueño se transfieren temporalmente a Murasaki. Debido a su poca resistencia, no puede usarlas por mucho tiempo.

Ayumu Oozora (大空 歩, Oozora Ayumu )

Voces: Megumi Ogata (japonés); Morgan Berry (inglés)

Hijo de una de las personas más críticas con los Espers y todo lo que representan, posee el poder de la precognición, pero solo puede ver dos segundos en el futuro. Es un estudiante de secundaria que aspira a ser miembro del Congreso, como su madre. Siempre se enfada cuando alguien llama afro a su peinado.

Pandaemon Youdani (養谷 藩田衛門, Youdani Pandaemon )

Voces: Kazuhiko Inoue (japonés); R. Bruce Elliott (inglés)

Un maestro de artes marciales que entrenó a gran parte de la Policía de Tokio, incluido el padre de Rinka. Siempre viste un disfraz de panda y él mismo es un Esper, con el poder de la clarividencia.

Peggi (ペギー, Pegī )

Voces: Kaoru Mizuhara (japonés); Heather Walker (inglés)

Un misterioso pingüino con la capacidad de volar. También conocido como "El Coleccionista", tiene el poder de extraer y devorar las habilidades extrasensoriales de otras personas.

Loro (オウム, Ōmu )

Expresado por: Minori Chihara (japonés); Jamie Marchi (inglés)

Un pelícano que Azuma conoce cuando queda varado en una isla desierta y que lo ayuda a escapar. Puede comunicarse con él porque adquirió poderes telepáticos del pez brillante. Más tarde se une a los héroes en su lucha contra el crimen. Su telepatía es tan poderosa que puede anular las ilusiones del Profesor.

El profesor/Hokusai Azuma (教授/東 北斎, Kyōju/Azuma Hokusai )

Voces: Yoshihisa Kawahara (japonés); Jeffrey Schmidt (inglés)

Kyōtarō es el padre adoptivo de Minami y lidera el grupo que libera a los peces luminosos. Sus poderes psíquicos le permiten crear todo tipo de ilusiones. Tiene una cicatriz de quemadura en el lado izquierdo de la cara que oculta tras una ilusión. El asesinato de su esposa y sus compañeros a manos de alguien del gobierno japonés le hizo ver el mundo como un lugar sin esperanza. Anhela cambiar el mundo. Tras liberar miles de peces luminosos en Tokio, aparentemente fue asesinado por Los Hermanos. Sin embargo, se demostró que seguía vivo. En cambio, fue tomado como rehén.

Minami Azuma (東美奈実, Azuma Minami )

Expresado por: Sachika Misawa (japonés); Mallorie Rodak (inglés)

Minami es la hermana adoptiva de Azuma y sigue al Profesor. También tiene la capacidad de teletransportarse. Lucha empuñando dos katanas. A pesar de su crueldad en combate, siente un profundo afecto por Kyōtarō y desea derrotar a Rinka.

Kozuki Kuroi (黒井 弧月, Kuroi Kozuki )

Voces: Hiromi Konno (japonés); Lindsay Seidel (inglés)

La hermana menor de Kobushi y la otra Puño Negro. También posee la habilidad de teletransportarse. Sin embargo, solo puede teletransportar a otras personas y objetos, no a sí misma al tocarlos. Anhela el título de "Puño Negro" en la familia Kuroi. Para lograrlo, debe robar algo lo suficientemente valioso como para complacer a su abuela. Se une al Profesor por sus propios motivos.

Lin Lianjie (リン・リンチェイ, Rin Rinchei )

Voces: Yuki Matsuoka (japonés); Trina Nishimura (inglés)

Una chica china reclutada por el Profesor que se hace llamar "El Fantasma Maligno del Bosque". Además de sus habilidades en artes marciales, su percepción extrasensorial es el poder de la repulsión, opuesto a la de Rindō. Le gusta atacar a los ojos.

Nabeshima (鍋島, Nabeshima )

Voces: Yoshito Yasuhara (japonés); Greg Dulcie (inglés)

Un inspector de policía y antiguo compañero de trabajo de Rindō. Él y los demás policías recibieron entrenamiento en artes marciales del Maestro Youdani.

Reia Ōzora (大空 麗亜, Ōzora Reia )

Voces: Fuyuka Oura (japonés); Linda Leonard (inglés)

La madre de Ayumu, miembro del Congreso, creía que todos los psíquicos eran criminales hasta que su hijo la salvó y comenzó a cambiar su perspectiva sobre ellos.

Tokyo ESP está escrito e ilustrado por Hajime Segawa. Comenzó a serializarse en la revista Shōnen Ace de Kadokawa Shoten con el número de abril de 2010. ^{[ 7 ] [ 8 ] [ 9 ]} El primer volumen tankōbon se publicó el 26 de julio de 2010, y hasta el 22 de junio de 2015 se habían publicado trece volúmenes. La traducción al inglés del manga se publicó en Estados Unidos como volúmenes 2 en 1.

El tema de apertura es "Tokyo Zero Hearts" (東京ゼロハーツ) interpretado por Faylan , mientras que el tema final es "Kyuusei Argyros" (救世Άργυρóϛ ) de Yousei Teikoku.

Algunos de los productos que lanza Kadokawa Shoten incluyen tarjetas telefónicas, juguetes y dibujos autografiados por Segawa. ^{[ 34 ]}