Minotauro-C

Las distintas configuraciones se designan mediante un código de cuatro dígitos, similar al sistema de numeración utilizado en los cohetes Delta . El primer dígito indica el tipo de primera etapa que se utiliza y si la segunda y la tercera etapas utilizan una configuración estándar o "XL". ^{[ 11 ] [ 12 ]} El segundo dígito indica el diámetro de la cofia de carga útil. ^{[ 11 ]} El tercer dígito indica el tipo de cuarta etapa. ^{[ 11 ]} El cuarto dígito indica una quinta etapa opcional, hasta ahora no utilizada. ^{[ 11 ]}

El 21 de septiembre de 2001, un cohete Taurus XL falló durante el lanzamiento. Cuando la segunda etapa se encendió a los 83 segundos del lanzamiento, el eje de transmisión del actuador de cardán de la tobera se atascó durante aproximadamente 5 segundos, lo que provocó la pérdida de control. El vehículo se recuperó y continuó volando según el perfil de la misión, pero no logró alcanzar una órbita estable y reingresó cerca de Madagascar. ^{[ 15 ]}

El 24 de febrero de 2009, un cohete Taurus XL falló durante el lanzamiento de la nave espacial Orbiting Carbon Observatory , valorada en 270 millones de dólares. ^{[ 16 ]} El despegue se produjo con éxito a las 09:55 UTC desde la Base de la Fuerza Aérea Vandenberg, pero los datos recibidos en una etapa posterior del vuelo sugirieron que la cofia no se separó. El cohete no alcanzó la órbita, ^{[ 5 ]} debido al peso adicional de la cofia. ^{[ 7 ] [ 14 ]} El vehículo de lanzamiento y los servicios para OCO se estiman en 54 millones de dólares. ^{[ 17 ]} El satélite de reemplazo, Orbiting Carbon Observatory 2 , fue lanzado el 2 de julio de 2014 a bordo de un cohete Delta II . ^{[ 18 ] [ 19 ] [ 20 ]}

El 4 de marzo de 2011, un cohete Taurus XL volvió a fallar durante el lanzamiento del satélite Glory de la NASA, valorado en 424 millones de dólares , destinado a la monitorización del cambio climático. En total, los dos últimos fallos del Taurus XL han provocado pérdidas de carga útil por valor de 700 millones de dólares. ^{[ 8 ]} La causa del fallo fue la misma que con OCO: la cofia de la carga útil no se separó, a pesar de que el fabricante del cohete, Orbital Sciences Corporation , había dedicado los dos últimos años a intentar solucionar el problema y había realizado varios cambios de diseño en el sistema de separación de la cofia. Ronald Grabe, director de Orbital Sciences Corporation, que también construyó el satélite Glory, declaró que los empleados de sus empresas estaban "muy consternados" por el último fallo. ^{[ 7 ]} La cofia fue construida por la empresa Vermont Composites , y el sistema de separación pirotécnica de riel frangible fue construido por la empresa Ensign-Bickford . Un panel del MIB de la NASA concluyó que el fallo probablemente se debió a que una sección del riel frangible, cerca de la ojiva, no se separó. Aunque no se pudo identificar la causa raíz, se identificaron dos posibles causas: el hundimiento del soporte de carga de goma en el riel frangible debido a la aceleración del lanzamiento y la vibración aleatoria, o una falla del sistema de riel frangible debido a que opera fuera del entorno para el que fue probado. ^{[ 21 ]}

Una investigación continua reveló finalmente que las piezas de baja calidad suministradas por Sapa Profiles , Inc. (SPI) con resultados de pruebas falsificados fueron la causa probable de las fallas en los carenados de OCO y Glory. ^{[ 22 ]}