TORCS

El desarrollo de TORCS comenzó en 1997 por Eric Espié y Christophe Guionneau como un juego 2D llamado Racing Car Simulator ( RCS ). Estuvo influenciado y basado en RARS ( Robot Auto Racing Simulator ). ^{[ 4 ]} Cuando Espié y Guionneau adquirieron una tarjeta gráfica 3dfx para el desarrollo de juegos, hicieron la primera versión 3D del simulador con OpenGL y lo renombraron Open Racing Car Simulator ( ORCS ) para no confundirlo con el Revision Control System .

Las primeras versiones de ORCS no incluían coches con motor, lo que convertía el juego en una simulación de carreras cuesta abajo al estilo de las carreras de coches de juguete . Cuando finalmente se añadieron los motores y sus sonidos, la simulación recibió su nombre definitivo, TORCS , ya que este nombre parecía más apropiado para los automóviles por su similitud con la palabra "torque" .

Más tarde, Guionneau añadió múltiples ángulos de cámara durante el juego. Guionneau desarrolló gran parte del código gráfico original en TORCS y, finalmente, añadió mapeo de texturas para dar más detalle a los coches. Espié trabajó entonces en la recopilación y finalización del código para su lanzamiento. ^{[ 5 ]}

Los principales desarrolladores actuales de TORCS son Bernhard Wymann (líder del proyecto), Christos Dimitrakakis (simulación, sonido, IA) y Andrew Sumner (gráficos, pistas). Además de la corrección de errores y el mantenimiento del código de TORCS , las próximas características planificadas incluyen un modo multijugador en red , un motor de física mejorado , mayor detalle en el interior de los coches y repeticiones. ^{[ 6 ]}

El foro de carreras de TORCS organiza una competición en su sitio web entre los jugadores de la comunidad TORCS. A diferencia de los eventos multijugador tradicionales en red, donde los jugadores compiten en tiempo real en clientes conectados a la red local o a Internet simultáneamente, el foro de carreras de TORCS es una competición entre "robots" de inteligencia artificial desarrollados y subidos por los usuarios.

Profesores de la Universidad de Würzburg y del Politécnico de Milán organizan dos competiciones de IA: el Campeonato de Carreras de Coches Simulados y la Competición de Demolición de Demoliciones ; esta última utiliza un servidor TORCS modificado. ^{[ 10 ]}

TORCS se ha bifurcado en varios proyectos, por ejemplo Speed ​​Dreams , ^{[ 11 ]} originalmente conocido como Torcs-NG .

Gracias a su apertura, modularidad y extensibilidad, TORCS se ha adoptado como base para numerosos proyectos de investigación. Algunos ejemplos incluyen el cálculo automatizado de configuraciones de vehículos, la generación algorítmica de pistas con asistencia humana y la aplicación de diversas técnicas computacionales (como la programación genética) a diferentes aspectos de la conducción robótica. Desde 2008, TORCS también ha desempeñado un papel importante en diversos campos de investigación dentro de la Conferencia IEEE sobre Inteligencia Computacional y Juegos , donde se utiliza como base para entre 4 y 6 proyectos cada año.

Según las preguntas frecuentes de TORCS, la versión actual de TORCS debe citarse como "B. Wymann, E. Espié, C. Guionneau, C. Dimitrakakis, R. Coulom, A. Sumner. TORCS: The Open Racing Car Simulator, vX.XX, 20XX".