Sífax

Tras la victoria del general romano Publio Cornelio Escipión en la batalla de Ilipa (206  a. C.), envió a su amigo Cayo Lelio a visitar a Sifax para ratificar el tratado con Roma. Sin embargo, Sifax se negó a ratificar ningún tratado excepto el de Escipión, por lo que este zarpó con dos quinquerremes para reunirse con él, corriendo un riesgo considerable. De hecho, llegó al puerto de Númida justo cuando Asdrúbal Giscón (que había huido de Hispania) fondeaba allí de regreso a Cartago. El barco de Escipión logró entrar en puerto antes de que las siete trirremes de Giscón pudieran interceptarlos, y en un puerto neutral, Giscón no se atrevió a actuar contra los romanos. Sifax los invitó a cenar, donde tanto Sifax como Giscón quedaron cautivados por el encanto de Escipión. ^{[ 5 ] : p77}

Tras el cambio de alianzas, Cartago y Sifax parecían estar en una posición ventajosa en África. Durante las primeras etapas de la campaña de Escipión en el norte de África, las fuerzas conjuntas de Sifax y Giscón lograron obligar a Escipión a abandonar el asedio de Útica . Sin embargo, en la batalla de las Grandes Llanuras  del 203 a. C. , Escipión derrotó a Giscón y Sifax, y mientras el general romano se concentraba en Cartago, Lelio y Masinisa siguieron a Sifax hasta Cirta .

Durante la persecución, Syphax fue amenazado con la deserción de su ejército cuando el ejército de Lelio y Masinisa se acercó a la línea de batalla númida. En un valiente intento por reagrupar a sus tropas, Syphax cabalgó solo, directamente hacia la caballería romana, pero en este intento desesperado su caballo gravemente herido lo tiró. Syphax fue inmediatamente abalanzado por soldados romanos y llevado ante el extasiado Masinisa. ^{[ 5 ] : p405} Las tropas de Syphax se retiraron a la capital, que más tarde cayó cuando Masinisa reclamó su reino. Syphax fue entregado a Escipión y llevado de regreso a Roma como prisionero. Murió en Tibur (la actual Tívoli ) en el 203 o 202  a. C.