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Articulo de referencia

Plataformas robóticas de enjambre

Las plataformas robóticas de enjambre aplican la robótica de enjambre [ 1 ] en la colaboración de múltiples robots. [ 2 ] Se inspiran en la naturaleza (por ejemplo, mecanismos d...

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Las plataformas robóticas de enjambre aplican la robótica de enjambre [ 1 ] en la colaboración de múltiples robots. [ 2 ] Se inspiran en la naturaleza (por ejemplo, mecanismos de resolución colectiva de problemas observados en la naturaleza, como la agregación de abejas [ 3 ] [ 4 ] ). El objetivo principal es controlar un gran número de robots (con capacidad limitada de detección/procesamiento) para realizar una tarea/problema común. Las limitaciones de hardware y el costo de las plataformas robóticas limitan la investigación actual en robótica de enjambre a realizarse principalmente mediante software de simulación (por ejemplo, Stage, [ 5 ] ARGoS [ 6 ] ). Por otro lado, la simulación de escenarios de enjambre que requieren un gran número de agentes es extremadamente compleja y a menudo imprecisa debido a un modelado deficiente de las condiciones externas y a las limitaciones de computación.

Comparación de plataformas

Anteriormente se han desarrollado varias plataformas de robots móviles para estudiar aplicaciones de enjambre.

Referencias

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