Hispanopedia WikiLas plataformas robóticas de enjambre aplican la robótica de enjambre [1] en la colaboración entre múltiples robots. [2] Se inspiran en la naturaleza (por ejemplo, los mecanismos de resolución de problemas colectivos que se ven en la naturaleza, como la agregación de abejas [3] [4] ). El objetivo principal es controlar una gran cantidad de robots (con capacidad limitada de detección/procesamiento) para lograr una tarea/problema común. La limitación del hardware y el costo de las plataformas robóticas limitan la investigación actual en robótica de enjambre a ser realizada principalmente por software de simulación (por ejemplo, Stage, [5] ARGoS [6] ). Por otro lado, la simulación de escenarios de enjambre que necesitan una gran cantidad de agentes es extremadamente compleja y, a menudo, inexacta debido al modelado deficiente de las condiciones externas y la limitación de los cálculos.
Comparación de plataformas
Anteriormente se han desarrollado varias plataformas de robots móviles para estudiar aplicaciones de enjambre.
Referencias
- ^ H. Hamann, Robótica de enjambre: un enfoque formal , Springer, Nueva York, 2018. [ ISBN faltante ]
- ^ Şahin, Erol. "Robótica de enjambre: de fuentes de inspiración a dominios de aplicación Archivado el 4 de enero de 2017 en Wayback Machine ". Taller internacional sobre robótica de enjambre. Springer Berlin Heidelberg, 2004. [ ISBN no disponible ]
- ^ abc Schmickl, Thomas, et al. "Ponte en contacto: toma de decisiones cooperativa basada en colisiones entre robots". Agentes autónomos y sistemas multiagente 18.1 (2009): 133–155.
- ^ ab Arvin, Farshad, et al. "Agregación basada en señales con un enjambre de robots móviles: un nuevo método basado en datos difusos". Adaptive Behavior (2014). doi :10.1177/1059712314528009.
- ^ Vaughan, Richard. "Simulación masiva de múltiples robots en el escenario". Swarm Intelligence 2.2–4 (2008): 189–208.
- ^ Pinciroli, Carlo, et al. "ARGoS: un simulador modular multimotor para robótica de enjambre heterogéneo". Conferencia internacional IEEE/RSJ de 2011 sobre robots y sistemas inteligentes.
- ^ Arvin, Farshad, et al. "Desarrollo de un robot en miniatura para aplicaciones robóticas de enjambre". Revista internacional de ingeniería informática y eléctrica 1.4 (2009): 436.
- ^ Garnier, Simon, et al. "La personificación del comportamiento de agregación de cucarachas en un grupo de micro-robots". Artificial Life 14.4 (2008): 387-408.
- ^ Özgür, Ayberk; Lemaignan, Séverin; Johal, Wafa; Beltrán, María; Briod, Manon; Pereyre, Lea; Mondada, Francesco; Dillenbourg, Pierre (2017). "Celulo". Actas de la Conferencia Internacional ACM/IEEE 2017 sobre Interacción Humano-Robot - HRI '17 . págs. 119-127. doi :10.1145/2909824.3020247. ISBN 9781450343367. Número de identificación del sujeto 2277067.
- ^ Özgür, Ayberk (2018). Cellulo: robots de enjambre hápticos tangibles para el aprendizaje (doctorado). EPFL. doi :10.5075/epfl-thesis-8241.
- ^ "Robots autónomos de bajo coste replican el comportamiento de enjambre". New Atlas. 2014-09-22 . Consultado el 4 de enero de 2017 .
- ^ Arvin, Farshad, et al. "Colias: un micro-robot autónomo para aplicaciones de enjambre robótico". Revista internacional de sistemas robóticos avanzados 11 (2014): 113.
- ^ Na, S. et al. (2020) 'Sistema de feromonas artificiales bioinspirado para aplicaciones de robótica de enjambre', Adaptive Behavior. doi: 10.1177/1059712320918936.
- ^ Hu, Cheng, et al. "Un sistema de visión integrado de inspiración biológica para microrobots autónomos: el caso LGMD", IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2016.
- ^ ab "Droplets". Correll Lab. 20 de diciembre de 2012. Consultado el 4 de enero de 2017 .
- ^ "Robots del tamaño de una pelota de ping pong pueden unirse para formar un líquido inteligente". Popular Science. 19 de diciembre de 2012. Consultado el 4 de enero de 2017 .
- ^ Solon, Olivia. «Un enjambre de pequeños robots forma un «líquido que piensa» (Wired UK)». Wired UK. Archivado desde el original el 31 de diciembre de 2012. Consultado el 4 de enero de 2017 .
{{cite web}}: CS1 maint: bot: estado de URL original desconocido ( enlace ) - ^ "Droplets – Swarm Robotics" . Consultado el 4 de enero de 2017 .
- ^ "Droplets: una plataforma robótica de enjambre de bajo costo para la enseñanza y la experimentación | Robohub". robohub.org . Consultado el 30 de mayo de 2018 .
- ^ "e-puck". Archivado desde el original el 10 de marzo de 2017 . Consultado el 7 de enero de 2017 .
- ^ Mondada, Francesco, et al. "El e-puck, un robot diseñado para la educación en ingeniería". Actas de la 9.ª conferencia sobre sistemas y competiciones de robots autónomos. Vol. 1. N.º LIS-CONF-2009-004. IPCB: Instituto Politécnico de Castelo Branco, 2009.
- ^ "Swarmrobot, proyecto de microrrobótica de código abierto". www.swarmrobot.org . Consultado el 7 de enero de 2017 .
- ^ Kernbach, Serge, et al. "Reencarnación del comportamiento de agregación de las abejas en un sistema microrobótico artificial". Adaptive Behavior 17.3 (2009): 237-259.
- ^ "acornejo/kilobot-labs". GitHub . Consultado el 7 de enero de 2017 .
- ^ "Self-organizing Systems Research Group" (Grupo de investigación de sistemas autoorganizados). www.eecs.harvard.edu . Archivado desde el original el 26 de octubre de 2014. Consultado el 7 de enero de 2017 .
- ^ Rubenstein, Michael, et al. "Kilobot: Un robot de bajo costo con operaciones escalables diseñado para comportamientos colectivos". Robotics and Autonomous Systems 62.7 (2014): 966-975.
- ^ Turgut, Ali E., et al. "Kobot: un robot móvil diseñado específicamente para la investigación en robótica de enjambre". Universidad Técnica de Oriente Medio, Ankara, Turquía, METUCENG-TR Tech. Rep 5 (2007)
- ^ Turgut, Ali E., et al. "Agrupamiento autoorganizado en enjambres de robots móviles". Swarm Intelligence 2.2-4 (2008): 97-120.
- ^ "Mona Robot" . Consultado el 8 de marzo de 2017 .
- ^ "Funciones básicas del robot Mona y código de prueba en Arduino: MonaRobot/Mona-Platform". GitHub . 2019-08-31.
- ^ F. Arvin, J. Espinosa, B. Bird, A. West, S. Watson, B. Lennox Arvin, Farshad; Espinosa, Jose; Bird, Benjamin; West, Andrew; Watson, Simon; Lennox, Barry (2018). "Mona: un robot móvil asequible de código abierto para la educación y la investigación". Journal of Intelligent & Robotic Systems . 94 (3–4): 761–775. doi : 10.1007/s10846-018-0866-9 . S2CID 116022614.Revista de sistemas inteligentes y robóticos, 2018
- ^ F.Arvin, S.Watson, AETurgut, J. Espinosa, T.Krajník, B.Lennox "Enjambre de robots perpetuos: autonomía a largo plazo de robots móviles mediante carga inductiva sobre la marcha", Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2017
- ^ "Multi-Robot Systems Lab - Rice University, Houston TX". mrsl.rice.edu . Archivado desde el original el 29 de mayo de 2014 . Consultado el 4 de enero de 2017 .
- ^ McLurkin, James, et al. "Un sistema multi-robot de bajo costo para investigación, enseñanza y divulgación". Sistemas robóticos autónomos distribuidos. Springer Berlin Heidelberg, 2013. 597-609.
- ^ Mondada, Francesco, et al. "SWARM-BOT: Un nuevo concepto robótico distribuido". Robots autónomos 17.2-3 (2004): 193-221.
- ^ "Spiderino" . Consultado el 27 de julio de 2020 .
- ^ Jdeed, Midhat, et al. "Spiderino: un robot de bajo costo para investigación de enjambres y propósitos educativos". En el 13.º Taller sobre soluciones inteligentes en sistemas integrados (WISES 2017), páginas 35–39, julio de 2017.
- ^ McLurkin, James, et al. "Speaking Swarmish: Human-Robot Interface Design for Large Swarms of Autonomous Mobile Robots" Archivado el 5 de enero de 2017 en Wayback Machine . Simposio de primavera de la AAAI: ir audazmente a donde ningún equipo humano-robot ha llegado antes. 2006.
- ^ Itani, Malek; Chen, Tuochao; Yoshioka, Takuya; Gollakota, Shyamnath (21 de septiembre de 2023). "Creación de zonas de habla con enjambres acústicos autodistribuidos". Nature Communications . 14 (1): 5684. Bibcode :2023NatCo..14.5684I. doi : 10.1038/s41467-023-40869-8 . ISSN 2041-1723. PMC 10514314 . PMID 37735445.
- ^ "Robots de enjambre acústico". GitHub . Consultado el 22 de septiembre de 2023 .
- ^ "Creación de zonas de habla mediante enjambres acústicos autodistribuidos". acousticswarm.cs.washington.edu . Consultado el 22 de septiembre de 2023 .