Robot-sumo

El robot-sumo ( en japonés : ロボット相撲) es una competición de ingeniería y robótica en la que dos robots intentan empujarse mutuamente fuera de una arena circular, de forma similar al deporte del sumo . Los robots utilizados en esta competición se denominan «robots de sumo», «sumobots» o simplemente «sumos». ^{[ 1 ]}

Las competiciones suelen involucrar robots móviles con ruedas operados de forma autónoma . Los desafíos de ingeniería consisten en que el robot encuentre a su oponente (generalmente mediante sensores infrarrojos o ultrasónicos ) y lo empuje fuera del dohyō . Un robot también debe evitar salir de la arena, generalmente mediante un sensor que detecta el borde. ^{[ 2 ]} El diseño mecánico más común consiste en usar una cuña con una cuchilla en la parte delantera para levantar al robot oponente y empujarlo con mayor facilidad. ^{[ 3 ]}

El Robot-Sumo se originó en Japón en 1989 cuando FUJISOFT Inc. [jp ] organizó un torneo experimental de sumo robótico, que más tarde se establecería como el Torneo de Sumo Robótico de Japón [jp ] (Japonés: 全日本ロボット相撲大会 zen'nippon robotto sumou taikai). ^{[ 4 ]} Desde 1998, FUJISOFT ha colaborado con más de 30 países, ^{[ 5 ]} y el robot-sumo se ha extendido y se ha convertido en una de las competiciones de robótica más populares del mundo, como en Europa , México y Brasil , ^{[ 6 ]} con un total de 80 000 personas en todo el mundo desarrollando activamente robots de sumo. ^{[ 7 ]} Actualmente, el Torneo de Robot-Sumo de Japón es aclamado como el "Campeonato Mundial de Robot-Sumo". ^{[ 7 ]}

Las competiciones de sumo robótico aún conservan un estatus amateur , aunque las competiciones de alto rendimiento (eventos disputados entre estudiantes técnicos , universitarios e ingenieros titulados aficionados ) requieren proyectos de ingeniería muy complejos.

El robot sumo también se utiliza con frecuencia como herramienta didáctica de ingeniería, robótica y electrónica para prototipos sencillos en escuelas y universidades . El diseño de robots sumo también ha sido objeto de estudios e investigaciones de carácter académico . ^{[ 8 ]}

El Robot-Sumo comenzó en Japón con el Torneo de Robot Sumo de Japón [jp ] organizado por FUJISOFT Inc. [jp ] por primera vez en 1989 como un torneo experimental, con 33 participantes. La primera edición oficial se estableció en 1990 y, desde entonces, este torneo se ha celebrado anualmente en Tokio . La competición comenzó con una idea del presidente de FUJISOFT Inc., Hiroshi Nozawa, cuyo objetivo era promover su empresa y reclutar excelentes recursos humanos. Pero sobre todo, fue por su deseo de dar un sueño a los jóvenes que son responsables del futuro de su país, y por el deseo de crear un entorno para mejorar la calidad del " Monozukuri " en Japón. ^{[ 4 ]} Inicialmente, el Robot Sumo solo incluía la clase que más tarde se conocería como Mega Sumo o clase de Sumo de 3 kg.

En 1992, el torneo FUJISOFT se celebró en el Ryōgoku Kokugikan , donde aún se celebra hoy en día. En 1998, el torneo contó con 2929 participantes. ^{[ 4 ]}

También en 1998, se celebró la primera competición de Robot-Sumo fuera de Japón, en los ROBOlympics (más tarde renombrados RoboGames ), ^{[ 7 ]} uno de los mayores eventos de robótica de la época, celebrado en Estados Unidos . Este evento contribuyó a popularizar las competiciones de sumo en todo el mundo y dio lugar a la creación de categorías derivadas de  la clase de 3 kg, como el Mini Sumo (clase de 500 g), el LEGO Sumo, entre otras, lo que popularizó aún más la categoría en su conjunto, dando lugar a la aparición de numerosas competiciones en todo el mundo, como en México , Europa y Sudamérica . El origen exacto de esas clases derivadas de robot-sumo es incierto; sin embargo, existen grabaciones de Mini Sumo RC de 2002 en los RoboGames . ^{[ 9 ]}

En 2004, en la 15.ª edición del Torneo de Robots de Sumo de Japón, se introdujo la  categoría de 10 kg, pero se descontinuó en 2007. ^{[ 4 ]}

En 2008, RoboCore organizó el primer torneo nacional oficial de sumo robótico en Brasil como parte de la expansión de la competencia nacional de robótica "Winter Challenge" ^{[ 10 ]} , originalmente un evento enfocado en el combate de robots, disputado principalmente por equipos universitarios del país. En esta competencia, se llevaron a cabo las clases Sumo 3  kg Auto, Sumo 3  kg RC y Sumo LEGO. Hasta 2019, el Winter o Summer Challenge fue el evento de robótica más grande de Brasil y Latinoamérica, considerado por muchos como el "Campeonato Nacional Brasileño de Robótica".

También en 2008, con la creciente popularidad mundial del robot-sumo, FUJISOFT organizó por primera vez una edición del Torneo de Robot-Sumo de Japón con competidores internacionales de Estados Unidos , México y Singapur . ^{[ 4 ]} Desde entonces, el Campeonato de Japón se convirtió en un campeonato mundial, con la participación de competidores extranjeros como "Representantes Extranjeros".

En 2010, el Robochallenge, en Rumania , organizó por primera vez un evento de sumo robótico. ^{[ 11 ]}

En 2013, FUJISOFT celebró la primera edición oficial del Torneo Internacional de Robot-Sumo ^{[ nota 1 ]} (en japonés: 世界大会 sekai taikai), separándose de la competición nacional japonesa All Japan (en japonés: 全国大会 zenkoku taikai), con solo los mejores japoneses (campeones y posteriormente subcampeones) avanzando al torneo mundial, ^{[ 12 ] [ 13 ]} ambos torneos se celebraron el mismo día, en secuencia. En esta edición, participaron como representantes extranjeros campeones del torneo o representantes nacionales de Austria , EE. UU. , Estados Bálticos ( Estonia , Letonia y Lituania ), Turquía , México y Ecuador . ^{[ 12 ]} El torneo Auto contó con 16 robots, y el torneo RC, con 8 robots, en 2013. ^{[ 13 ]}

Entre 2013 y 2017, sin una gran cantidad de robots japoneses (y con una mayor cantidad de robots no japoneses, llegando algunas ediciones a más de 100 robots en una sola clase), los competidores internacionales no japoneses lograron mejores resultados en el Torneo Internacional. Los equipos europeos lograron resultados significativos en la  clase Auto de 3 kg, incluyendo los primeros puestos y títulos de campeonato. ^{[ 4 ]} En 2017, la última edición del Torneo Internacional de Robot-Sumo estuvo marcada por el dominio mexicano en la clase Mega Sumo RC, ocupando las tres primeras posiciones y por delante de los campeones japoneses. ^{[ 14 ]}

En 2018, FUJISOFT reunificó la competición japonesa All Japan con el Torneo Internacional en un solo torneo, como era antes de 2013, conservando el nombre de Torneo All Japan Robot-Sumo y denominando la etapa final como la "Gran Final". ^{[ 15 ]} En 2019, la competición alcanzó su 31.ª edición y contó con la participación de más de 20 países, 104 robots autónomos y 78 robots radiocontrolados en la Gran Final. ^{[ 16 ]} Con la competición unificada de nuevo, los robots de Japón volvieron a dominar los primeros puestos de la competición en 2018 y 2019. ^{[ 4 ] [ 17 ]}

En 2019, FUJISOFT también organizó el primer evento Mini-Sumo en Japón, como un evento de prueba (llamado pre-torneo) en todo Japón, solo para la categoría Auto. ^{[ 18 ]}

En 2020, debido a la pandemia de COVID-19 en Japón , la edición de 2020 (32ª edición) del Torneo de Sumo Robótico de Japón fue cancelada.

En Brasil, debido a la pandemia de COVID-19 , también se cancelaron las competiciones. En respuesta, muchos equipos comenzaron a organizar competiciones remotas, en las que los participantes controlaban prototipos prefabricados proporcionados por la organización a través de internet . Para la categoría Robot Sumo, la más popular fue la clase Remote Mini Sumo RC, en la que los participantes controlaban robots prefabricados como en una competición convencional, pero a distancia a través de internet con una aplicación móvil. ^{[ 19 ]} Estas competiciones atrajeron no solo a competidores brasileños, sino también a competidores internacionales como argentinos e indios. ^{[ 20 ]}

En 2021 y 2022, FUJISOFT organizó una competición alternativa para las ediciones 32 y 33 de forma remota para estudiantes de secundaria.l competidores (japonés: 高校学校 koukougakkou), que consistía en un concurso de diseño de robots de sumo. ^{[ 21 ] [ 22 ]}

En 2022, RoboCore de Brasil remodeló su principal y mayor competencia de robótica, el "Winter Challenge", en la "RoboCore Experience" (RCX), ^{[ 23 ]} el mayor evento de combate de robots en Latinoamérica . La competencia alberga los torneos Mega Sumo, Mini Sumo y LEGO Sumo, junto con las competencias de Robot Combat , Line Follower, Robot Hockey, Robot Trekking, ArtBot y Robot Soccer. ^{[ 20 ]} La RoboCore Experience se lleva a cabo junto con Campus Party Brazil. ^{[ 23 ]} El RCX 2023 tuvo 1330 competidores registrados y casi 700 robots en todas las categorías de robótica.

En 2022, con el fin de la pandemia de COVID-19, FUJISOFT organizó nuevamente el Torneo de Robots de Sumo de Japón (34.ª edición), pero solo para competidores locales. En el mismo evento, FUJISOFT organizó un nuevo pre-torneo para la clase Mini Sumo. ^{[ 24 ]}

En 2023, el Campeonato de Japón, en su 35.ª edición, volvió a incluir participantes clasificados de competiciones internacionales para la categoría Mega Sumo, por primera vez desde 2019. Este año, el torneo Mini Sumo se incorporó oficialmente al Campeonato de Japón, pero solo para competidores japoneses. ^{[ 4 ]}

En 2024, el robot Senju, del equipo Sumozade-Era Robotics de Turquía , se convirtió en el primer campeón no japonés de Mega Sumo del Torneo de Robots-Sumo de Japón desde la reunificación en 2018, ganando en la categoría Auto. ^{[ 25 ]} También en 2024, el Mini Sumo de Japón comenzó a clasificar a competidores extranjeros. Los equipos brasileños lograron un gran éxito, llegando a la final del Mini Sumo Auto y obteniendo también el segundo y tercer lugar en el Mini Sumo RC ese año, con el primer lugar siendo ganado notablemente por un equipo mexicano. . ^{[ 25 ]}

En abril de 2025, FUJISOFT anunció que "se concentraría principalmente en los robots de la clase de 500 g y reduciría la participación en la clase de 3 kg tanto para equipos internacionales como nacionales", cambiando el enfoque de la edición 2025 del Torneo de Robots de Sumo de Japón de la clase Mega Sumo a la clase Mini Sumo. También anunciaron que "en el futuro, es posible que no se envíen invitaciones a representantes de países; solo los equipos reconocidos en torneos oficiales se clasificarán para la Gran Final". ^{[ 26 ]} En junio de 2025, FUJISOFT anunció que la edición de 2025 albergaría el Mini Sumo como un torneo oficial, en lugar de un Pre-Tournament como lo había sido hasta el año pasado. ^{[ 27 ]}

El principio de una lucha de sumo robótico consiste en que dos robots compiten para empujar al oponente fuera del dohyō. La arena suele estar pintada con un color principal y un color contrastante para pintar la línea del borde (generalmente, negro como color principal y blanco para el borde). ^{[ 28 ]}

El robot-sumo se divide generalmente en la categoría Autónoma (Auto), para robots que operan de forma autónoma, y ​​la categoría Radiocontrolada (RC), para robots operados por una persona. ^{[ 28 ]}

En general, las reglas pueden variar en algunos detalles de un torneo a otro (especificaciones de la arena, posición inicial, manejo de excepciones, ...) especialmente en torneos de carácter más educativo, celebrados en instituciones educativas como actividad didáctica. Las competiciones de alto nivel tienden a seguir reglas estandarizadas, como las reglas del All Japan Robot Sumo Tournament [jp ].

Por ejemplo, en los torneos FUJISOFT, los combates suelen ser una serie de 3 rondas, y el ganador es el que consigue más victorias de ronda. Una ronda normalmente consta de (1) Posicionamiento, (2) Preparación y (3) Combate propiamente dicho. En el Posicionamiento inicial, un juez indica a cada operador que posicione cada robot al mismo tiempo dentro de los límites de posicionamiento permitidos por la competición. A continuación, el juez permite a cada operador prepararse para seleccionar rutinas y estrategias (en el caso de la categoría Auto) o preparar el control remoto (en el caso de la categoría RC). Para comenzar el Combate propiamente dicho, el juez señala el inicio de la ronda de acuerdo con las reglas de la competición, y el ganador de la ronda es el robot que empuja al oponente fuera de la arena. En el Torneo de Sumo de Robots de Japón [jp ] , el juez, al inicio de una pelea, suele anunciar "Hakkeyoi nokotta" (はっきよい 残った), que puede traducirse de manera imprecisa como "¿Listo? ¡Vamos!". ^{[ 29 ]}

FUJISOFT también requiere el uso de un control remoto estandarizado para el juez en la categoría Autónoma en el Torneo de Sumo de Robots de Japón [ jp ] y en sus torneos clasificatorios en el extranjero, para que el juez pueda controlar el inicio y la parada de los movimientos de los robots. ^{[ 28 ]} Este control remoto utiliza luz infrarroja con las siguientes especificaciones: longitud de onda de 950  nm, frecuencia de servicio: 38–40 kHz , y se puede utilizar cualquier control remoto de la marca Sony para la señal. El proceso de activación funciona con 3 estados: Tecla 1: Listo; Tecla 2: Iniciar; Tecla 3: Detener. 

Las competiciones suelen dividirse en diferentes categorías de peso y tamaño. Las principales categorías estandarizadas adoptadas a nivel mundial son Mega Sumo, que es la categoría original de sumo robótico, y Mini Sumo, la variante más popular. ^{[ 30 ]} Aunque las categorías tienen límites de tamaño, normalmente se permite que los robots se expandan una vez que comienza el combate. ^{[ 28 ]}

Mini Sumo

En la clase Mini Sumo (también llamada clase Sumo 500g), los robots tienen un límite de peso de hasta 500 g y un tamaño máximo de 10  cm x 10  cm, sin límite de altura. Una vez que comienza la pelea, el robot puede aumentar su tamaño. ^{[ 28 ]}

El dohyō debe ser un  tablero circular de madera de 2,5 cm de altura y 77 cm de diámetro  (incluyendo el borde blanco), cubierto con una lámina de formica en la parte superior. La arena está hecha de madera, por lo que los robots no se ven afectados por la fuerza de los imanes. ^{[ 33 ]}

Esta clase también se suele dividir en Mini Sumo Auto (Autónomo) y Mini Sumo RC (Radiocontrolado). ^{[ 28 ]}

Dado que un robot Mini es más asequible que un  robot de 3 kg (debido a los costos de los materiales y las dimensiones de fabricación), es una categoría más popular y a menudo se considera de nivel básico. Por ello, se ha convertido en la categoría de robots sumo más popular del mundo.

No es una clase original del Torneo de Robots de Sumo de Japón, sino que se añadió al torneo como evento de prueba en 2019 y se incorporó oficialmente en 2023, introduciendo el mini sumo a los constructores japoneses. ^{[ 24 ]}

Otras clases estándar

También existen otras clases estandarizadas en diferentes competiciones alrededor del mundo.

•  Clase de sumo de 10 kg : hasta 10  kg, dimensiones de 30  cm x 30  cm, sin límite de altura, arena de acero. Esta clase fue organizada entre 2004 y 2007 por el Torneo de Sumo Robótico de Japón, pero actualmente está suspendida. ^{[ 4 ]}
• Micro Sumo : hasta 100 g, debe caber en un  cubo de 5 cm, arena de madera. ^{[ 34 ]}
• Nano Sumo : hasta 50 g, debe caber en un  cubo de 2,5 cm, arena de madera. ^{[ 34 ]}
• LEGO Sumo : los robots deben estar hechos completamente de piezas de Lego , arena de madera. ^{[ 35 ]}

Las clases Micro y Nano son menos populares que las clases Mini y Mega Sumo, pero se celebran en algunos eventos relevantes como RoboGames , RobotChallenge en China y Robochallenge en Rumania. ^{[ 34 ] [ 36 ] [ 37 ]}

En la clase LEGO Sumo, los robots deben estar hechos completamente de piezas de Lego . ^{[ 35 ] [ 38 ]} Esta clase se utiliza ampliamente como herramienta educativa en las escuelas para la enseñanza de la robótica.

Los robots de sumo estándar se asemejan a robots tipo automóvil, compuestos por un chasis con ruedas y, por lo general, equipados con sensores, con cierto grado de autonomía. El uso de mecanismos que dañen físicamente al robot oponente no suele estar permitido. Para la mayoría de las clases, principalmente Mega Sumo y Mini Sumo, un proyecto de diseño de robot se divide generalmente en tres disciplinas: Mecánica , Electrónica y Programación . ^{[ 3 ]}

Se anima a los competidores a construir sus propios robots, respetando las normas de seguridad y de cada categoría de competición. En Sumo LEGO, en particular, solo se deben usar piezas de Lego para construir el robot, principalmente utilizando los kits de robótica Mindstorms NXT o Mindstorms EV3 . ^{[ 38 ] [ 35 ]}

Muchos proyectos emplean componentes electrónicos y piezas mecánicas vendidas en tiendas de robótica. Con la popularización de las competiciones estandarizadas de robot sumo en todo el mundo, principalmente Mega Sumo y Mini Sumo, surgieron tiendas especializadas en piezas para robot sumo, como JSumo ^{[ 43 ]} y Sumozade ^{[ 44 ]} , ambas con sede en Turquía , que incluso venden kits completos de robots Mega Sumo y Mini Sumo ^{[ 45 ]} .

Mecánica

La mecánica consiste en la infraestructura que soporta y aloja todos los componentes y sistemas del sumobot, incluidos motores , ruedas , PCB , sensores , entre otros.

Un robot de sumo estándar es un robot con ruedas y un sistema de locomoción. Este sistema suele constar de motores de accionamiento con un sistema de acoplamiento a las ruedas, que normalmente emplea un sistema de reducción de velocidad para modificar la velocidad de salida. Los motores de CC con escobillas han sido los más utilizados, ^{[ 3 ]} pero también existen robots con motores de CC sin escobillas . ^{[ 46 ]} Los motores de las marcas Maxon o Faulhaber han sido opciones populares entre los competidores de más alto nivel, ^{[ 3 ]} como los robots del Torneo de Sumo Robótico de Japón.

Otro diseño comúnmente empleado para un robot de sumo es una cuña / rampa angular en la parte frontal del cuerpo. Esta cuña suele estar acoplada a una cuchilla con el propósito de invadir al oponente desde abajo y levantarlo, para que sea más fácil empujarlo fuera de la arena. ^{[ 3 ]}

Para los robots Mega Sumo, dado que los imanes desempeñan un papel importante en el rendimiento dinámico, los chasis suelen diseñarse para soportar la cantidad deseada de imanes. Un constructor puede elegir entre un robot más pesado o uno más ligero según la cantidad de imanes asignados. ^{[ 31 ] [ 2 ]}

Algunos diseños de robots también emplean mecanismos periféricos. Si bien las clases tienen límites de dimensión, estos suelen limitarse al inicio de la lucha, y una vez que comienza, el robot puede aumentar su tamaño. ^{[ 28 ]} Ejemplos de estos mecanismos son las banderas laterales ^{[ 47 ]} y las cuñas laterales, ^{[ 48 ]} que generalmente se activan con actuadores distintos a los motores de accionamiento.

Actualmente, se celebran varios torneos de Robot-Sumo en todo el mundo. Las competiciones de Robot-Sumo abarcan desde torneos didácticos y educativos sencillos dentro de las escuelas hasta competiciones de ingeniería del más alto nivel entre estudiantes de secundaria/universitarios, ingenieros graduados y aficionados .

Los competidores suelen organizarse en equipos, formados por los propios robots de sumo y los miembros responsables de su creación, operación y mantenimiento durante el evento. Los torneos de sumo robótico aún conservan un carácter amateur (estudiantes y aficionados ), aunque algunos equipos de instituciones académicas pueden estar guiados o dirigidos por un profesor del instituto, siendo esta asesoría comúnmente incluida como parte de sus actividades académicas. ^{[ 50 ]}

Las competiciones adoptan diferentes formatos, generalmente eliminatorias directas , que van desde sistemas de eliminación simple hasta torneos con fase de grupos o sistemas de doble eliminación . Los equipos pueden inscribir más de un robot por evento, y son posibles los enfrentamientos entre robots del mismo equipo. ^{[ 20 ] [ 28 ]}

En cuanto a las competiciones de más alto nivel, Japón es la principal potencia mundial en esta categoría, y el Torneo de Robots de Sumo de Japón es la competición más prestigiosa del mundo, considerada como el "Campeonato Mundial de Robots de Sumo". ^{[ 7 ]} Originalmente un torneo para constructores con sede en Japón, FUJISOFT actualmente aprueba varios torneos alrededor del mundo como clasificatorios internacionales certificados para competidores internacionales. ^{[ 4 ]}

En Japón, una gran parte de los mejores competidores provienen de equipos escolares de secundaria , y los torneos se realizan exclusivamente para ellos. Además, las clasificatorias regionales de secundaria constituyen una parte significativa de las plazas japonesas para la Gran Final de Japón. ^{[ 51 ]} En 2024, 66 de las 114 plazas para competidores japoneses se reservaron para robots de estudiantes de secundaria. ^{[ 52 ]}

También en Asia, existen importantes competiciones en China, como el RobotChallenge, ^{[ 41 ]} y en Mongolia. ^{[ 6 ]}

En Europa, el RoboChallenge, en Rumania, es el principal evento europeo de sumo robótico, centrado principalmente en el sumo autónomo. ^{[ 37 ]} Los Estados bálticos también organizan competiciones relevantes, como Robotex. ^{[ 53 ]}

En América, los antiguos RoboGames , la mayor competición de robótica del mundo en aquel entonces, incluían varias categorías de Sumo en su programa, reuniendo a competidores internacionales de todo el mundo. ^{[ 34 ]} México, una de las potencias mundiales, especialmente en Mega Sumo RC y Mini Sumo, alberga varias competiciones de robot-sumo. ^{[ 6 ]} En Brasil, RoboCore organiza y sanciona las principales competiciones de robótica del país, principalmente de Robot Combat , pero que suelen incluir también Robot-Sumo y otros eventos como Line Follower. ^{[ 20 ]}

Brasil

Ampliamente conocido por las competiciones de combate de robots , el robot-sumo fue introducido en Brasil por RoboCore en 2008 ^{[ 10 ]} y ha alcanzado una atención creciente en el país desde 2017 en adelante, principalmente por equipos de las mejores universidades del país. El robot-sumo se ha añadido a las principales competiciones de robótica disputadas por equipos de estudiantes de ingeniería y tecnología de institutos de nivel técnico y principalmente de educación superior . ^{[ 60 ]} Dado que estos equipos son en su mayoría organizaciones/clubes estudiantiles o grupos de investigación, la rotación de miembros tiende a ser alta, ya que cada año ingresan nuevos estudiantes a la escuela/universidad, y los miembros veteranos tienden a dejar el grupo después de graduarse. Estos equipos generalmente tienen un profesor de la institución como asesor, quien puede contribuir al desarrollo de los robots directamente, o ser simplemente un representante de la burocracia interna.

Los equipos de robótica de la Escuela Politécnica de la Universidad de São Paulo ( Poli-USP ), con su equipo llamado "ThundeRatz" [pt ] , Instituto Mauá de Tecnologia , con su equipo llamado "Kimauánisso", y la Universidad Federal de Río de Janeiro (UFRJ), con su equipo llamado "Minervabots", se encuentran entre los equipos de robot-sumo más destacados y exitosos del país. ^{[ 61 ] [ 62 ]}

Estas competiciones también están abiertas a equipos no vinculados directamente con instituciones académicas, incluidos equipos independientes de aficionados , ingenieros graduados y profesionales. Estos equipos suelen estar formados por antiguos alumnos de los equipos de dichas instituciones académicas. ^{[ 64 ] [ 65 ]}

Además, ya han participado participantes internacionales de países como Ecuador , Francia , México , Paraguay y Polonia . ^{[ 20 ]} Participantes de México, una de las potencias mundiales del sumo robótico, han logrado un gran éxito en competiciones en Brasil, principalmente en Mini Sumo.

RoboCore

RoboCore es una tienda en línea, desarrolladora y fabricante de placas y kits en Brasil y organizadora de eventos de robótica. ^{[ 66 ]} RoboCore organiza y apoya varias competencias de robótica en Brasil, incluyendo en su programa Robot Combat , Line Follower, Robot Trekking y eventos Robot-Sumo, atrayendo principalmente a equipos de nivel universitario y de educación técnica. ^{[ 20 ]} La principal competencia de robótica actual de RoboCore en general es RoboCore Experience (RCX, y anteriormente Winter/Summer Challenge), la competencia de combate de robots más grande de Latinoamérica , que actualmente se lleva a cabo con Campus Party Brasil. ^{[ 23 ]}

Actualmente, las competiciones anuales del calendario de RoboCore con robot-sumo añadido a su programa son las siguientes: ^{[ 20 ]}

• RoboCore Experience (RCX) : organizado por RoboCore, actualmente se celebra junto con Campus Party Brasil. Suele tener lugar en la edición de São Paulo ( SP) , que normalmente se celebra en julio, pero puede celebrarse en otras ediciones.
• IRONCup : organizada por Inatel y avalada por RoboCore, se celebra en Santa Rita do Sapucaí - MG , normalmente entre febrero y marzo.
• RSM Challenge : organizado por el Instituto RSM y avalado por RoboCore, se celebra en Mogi das Cruzes - SP , en el Gran São Paulo , normalmente alrededor de abril/mayo.
• RoboChallenge Brasil : organizado por el Instituto Mauá de Tecnologia y sancionado por RoboCore, realizado en São Caetano do Sul - SP , en el Gran São Paulo , generalmente en octubre.

Las competiciones de robot-sumo organizadas o apoyadas por RoboCore se encuentran entre las más prestigiosas del país. RoboCore Experience es el principal evento de robótica en Brasil y muchos lo consideran el "Campeonato Nacional" de robótica brasileño. Sin embargo, la IRONCup, el RSM Challenge y el RoboChallenge Brasil también se han convertido en competiciones destacadas debido a su relevancia para el escenario brasileño de robot-sumo. El RSM también se ha consolidado como un importante torneo internacional, reuniendo robots de países latinoamericanos como México , Ecuador , Colombia , etc. ^{[ 20 ]} Además de estos eventos, también se pueden organizar algunas competiciones especiales y puntuales.

Las clases que suelen incluirse en el programa de torneos de RoboCore son Sumo 3  kg (Mega Sumo) Auto y RC, Mini Sumo Auto y RC y LEGO Sumo. Además, suele haber una clase aparte de LEGO Sumo exclusivamente para equipos formados por estudiantes de primaria y secundaria , el LEGO Sumo Junior. ^{[ 20 ]}

Los torneos de RoboCore suelen adoptar el sistema de eliminación doble , en el que hay un cuadro principal (llamado "cuadro de ganadores") y un cuadro secundario de robots transferidos después de perder un combate en el cuadro principal (llamado "cuadro de perdedores"). Los robots que pierden en el cuadro de perdedores quedan eliminados del torneo. La final del torneo consiste en el ganador del cuadro de ganadores compitiendo contra el robot restante del cuadro de perdedores. Los torneos de sumo robótico de RoboCore suelen adoptar un formato de "doble final", en el que el robot que viene del cuadro de perdedores debe ganar dos combates de la final para convertirse en el campeón del torneo, mientras que el robot que viene del cuadro de ganadores solo necesita ganar un combate. Esto se debe al principio de que para que un robot sea eliminado, debe sufrir dos derrotas en el evento.

Los eventos de robot-sumo del calendario de RoboCore (RCX, IRONCup, RSM Challenge y Robochallenge) han sido generalmente aprobados por FUJISOFT como clasificatorios de "Torneos en el Extranjero" para el Torneo de Robots de Sumo de Japón [jp ] en las clases Mega Sumo y Mini Sumo. ^{[ 6 ]} Por lo tanto, estas competiciones son la principal vía de clasificación para los equipos con sede en Brasil.

RoboCore también organiza el "RoboCore's Robot History Ranking", una clasificación histórica de los robots registrados y participantes en los torneos de RoboCore, incluidos los de las clases robot-sumo. El sistema se basa en el sistema Elo que calcula la fuerza relativa entre oponentes según el resultado de cada enfrentamiento. El sistema RoboCore adopta una puntuación inicial de 1200, ^{[ 67 ]} pero no excluye a los robots inactivos de la clasificación. Dado que el sistema está vinculado a un robot registrado, la clasificación se compila exclusivamente para cada instancia registrada en el sistema (esto significa que si un robot está registrado con diferentes etiquetas para diferentes torneos, la clasificación se compilará para cada etiqueta, como robots diferentes). Para robot-sumo, la clasificación RoboCore se compila para las clases principales en Brasil: Sumo 3  kg Auto, 3  kg RC, Mini Auto, Mini RC, LEGO y LEGO Jr., pero también para clases menores, como las clases remotas, populares durante la pandemia de COVID-19 .

Otros torneos en Brasil

Aunque RoboCore organiza y avala varios eventos, la mayoría se celebran en la región sureste de Brasil, principalmente en el estado de São Paulo . Diversas instituciones académicas también han organizado torneos regionales, sobre todo en las regiones noreste y sur de Brasil.

Desde 2017 hasta 2021, el Instituto Mauá también organizó torneos adicionales en el estado de São Paulo en colaboración con SESC , en Santo André , en el área metropolitana de São Paulo , y con Bosch Brasil en Campinas , São Paulo . Estos torneos también sirvieron como clasificatorios para el Torneo Internacional de Robots de Sumo de Japón.

El popular meme de Internet "Omae wa mou shindeiru" (お前はもう死んでいる, inglés: Ya estás muerto), de la serie de manga japonesa Fist of the North Star , se ha adaptado a vídeos de lucha de sumo con robots y se ha vuelto viral. Un vídeo subido a YouTube en 2017 por el usuario "Sh0gun", denominado " *teletransporta detrás de ti* ", ha acumulado más de 63 millones de visualizaciones. ^{[ 74 ]}

En 2018, el sumo robótico japonés fue el tema de un breve video de Great Big Story titulado " El mundo increíblemente rápido del sumo robótico " publicado en YouTube . ^{[ 75 ]}

Desde 2019, FUJISOFT ha estado transmitiendo en vivo la Etapa Regional y la Gran Final del Torneo de Sumo Robótico de Japón en un canal dedicado de YouTube . ^{[ 57 ]}

• Robótica
• competición de robots
• Combate de robots , una competición de robots relacionada.
• Sumo , el arte marcial tradicional japonés que inspiró el sumo robot.