Hispanopedia WikiUn suelo sensor es un suelo con sensores integrados . Dependiendo de su construcción, estos suelos son monobloque (por ejemplo, estructuras hechas de un solo marco, alfombras). [1] [2] [3] o modulares (por ejemplo, suelos de baldosas, suelos hechos de tiras de sensores). [4] [5] [6] Los primeros prototipos de suelo sensor se desarrollaron en la década de 1990, principalmente para el análisis de la marcha humana. Dichos suelos se utilizan normalmente como fuente de información de detección para una inteligencia ambiental . Dependiendo del tipo de sensores empleados, los suelos sensores pueden medir la carga (presión), la proximidad (para detectar, rastrear y reconocer a los humanos), así como el campo magnético (para detectar objetos metálicos como robots utilizando magnetómetros).
Los suelos sensores tienen una variedad de usos:
- Análisis de la marcha para la identificación humana y el diagnóstico continuo de la salud (ya sea en entornos domésticos u hospitalarios)
- Mapeo del entorno para robots autónomos [7]
- Controlador para aplicaciones interactivas (como instrumento musical MIDI, [1] controlador de juegos, [8] análisis de movimientos de baile, [9] etc.)
Entre 1990 y 2015 se han desarrollado más de 30 prototipos distintos de suelos sensores. [10] Oracle, [5] MIT, [6] e Inria han desarrollado ejemplos notables de suelos sensores . [4] A partir de 2015, hay pocos suelos sensores disponibles como productos comerciales, principalmente destinados a instalaciones sanitarias (por ejemplo, el suelo sensor de presión de superficie GAITRite, [11] y SensFloor [12] ).
Citas
- ^ ab Joseph Paradiso, Craig Abler, Kai-yuh Hsiao, Matthew Reynolds, La alfombra mágica: detección física para entornos inmersivos, CHI '97 Resúmenes ampliados sobre factores humanos en sistemas informáticos, 1997.
- ^ Yu-Lin Shen, Chow-Shing Shin Piso de detección distribuida para un entorno inteligente, IEEE Sensors Journal, diciembre de 2009, págs. 1673-1678.
- ^ Albrecht Schmidt, Martin Strohbach, Kristof van Laerhoven, Adrian Friday, Hans-Werner Gellersen, Adquisición de contexto basada en detección de carga, Actas de la cuarta conferencia internacional sobre Computación Ubicua, UbiComp 2002.
- ^ de Mihai Andries, Olivier Simonin, François Charpillet Localización de humanos, objetos y robots que interactúan en pisos con sensores de carga, IEEE Sensors Journal, volumen 16, número 4, febrero de 2016
- ^ ab MD Addlesee, A. Jones, F. Livesey, F. Samaria El suelo activo ORL [sistema de sensores], IEEE Personal Communications, 1997
- ^ de Bruce Richardson, Krispin Leydon, Mikael Fernström, Joseph A. Paradiso, Z-Tiles: bloques de construcción para espacios de piso modulares con detección de presión, CHI, 2004
- ^ Mihai Andries, Seguimiento de objetos y humanos, y control de robots a través de un suelo sensible a la carga, tesis doctoral, Université de Lorraine, 2015. Capítulo 7 sobre "Proporcionar hojas de ruta para la navegación robótica autónoma".
- ^ La empresa de juegos activos. Piso de Lightspace
- ^ Prashant Srinivasan, David Birchfield, Gang Qian, Assegid Kidané, Un piso con sensor de presión para aplicaciones de medios interactivos, Actas de la Conferencia Internacional ACM SIGCHI de 2005 sobre Avances en tecnología de entretenimiento informático, págs. 278-281, ACM 2005
- ^ Mihai Andries, Seguimiento de objetos y humanos, y control de robots a través de un piso sensor de carga, tesis doctoral, Université de Lorraine, 2015. El capítulo 2 "Pisos sensores: prototipos existentes y trabajos relacionados" contiene una lista completa de prototipos de pisos sensores.
- ^ Alfombra con sensor GAITRite
- ^ Christl Lauterbach, Axel Steinhage, Axel Techmer, Sistema de sensores inalámbricos de gran superficie basado en textiles inteligentes, Multiconferencia internacional sobre sistemas, Sygnals Devices, 2012