
La guía láser dirige un sistema robótico a una posición objetivo mediante un rayo láser . La guía láser de un robot se logra proyectando luz láser, procesando imágenes y comunicándose para mejorar la precisión. La idea clave es mostrar las posiciones objetivo al robot mediante la proyección de luz láser en lugar de comunicarlas numéricamente. Esta interfaz intuitiva simplifica la dirección del robot, mientras que la retroalimentación visual mejora la precisión del posicionamiento y permite la localización implícita. El sistema de guía también puede servir como mediador para la cooperación de múltiples robots. [ 1 ] [ 2 ] En el vídeo se muestran ejemplos de experimentos de prueba de concepto para dirigir un robot mediante un puntero láser . [ 3 ] [ 4 ] La guía láser abarca áreas como la robótica, la visión artificial , las interfaces de usuario, los videojuegos, la comunicación y las tecnologías para hogares inteligentes.
Sistemas comerciales
Samsung Electronics Co., Ltd. parece haber utilizado esta tecnología en sus aspiradoras robóticas desde 2014 y registró la marca comercial "PointCleaning" (USPTO serial No. 86555014) en marzo de 2015. [ 5 ] Tras la concesión a Samsung de la patente estadounidense No. 9,675,229 y su equivalente europea, EP 2963515, ambas patentes fueron impugnadas por Igor Paromtchik mediante un reexamen ex parte en Estados Unidos y procedimientos de oposición en Europa. La patente europea fue revocada en marzo de 2024. La patente estadounidense dejó de estar vigente en junio de 2025 debido a la falta de pago de las tasas de mantenimiento, aproximadamente diez años antes del final de su plazo legal completo. [ 6 ] [ 7 ]
Google Inc. solicitó una patente ante la USPTO para el uso de luz visible o un rayo láser entre dispositivos para representar conexiones e interacciones entre ellos (Solicitud n.° 13/659,493, Publicación n.° 2014/0363168). [ 8 ] Sin embargo, no se le concedió ninguna patente a Google para esta solicitud.
Uso militar
El guiado láser es utilizado por las fuerzas armadas para dirigir un misil u otro proyectil o vehículo hacia un objetivo mediante un haz láser, ya sea guiado por haz o guiado láser semiactivo (SALH). [ 9 ] Con esta técnica, se mantiene un láser apuntando al objetivo y la radiación láser rebota en él y se dispersa en todas direcciones (esto se conoce como "pintar el objetivo" o "pintura láser"). El misil, bomba, etc., se lanza o se deja caer cerca del objetivo. Cuando está lo suficientemente cerca como para que parte de la energía láser reflejada por el objetivo lo alcance, un buscador láser detecta la dirección de donde proviene esta energía y ajusta la trayectoria del proyectil hacia la fuente. Mientras el proyectil se encuentra en el área general y el láser se mantiene apuntando al objetivo, el proyectil debería ser guiado con precisión hacia él. Las contramedidas al guiado láser incluyen sistemas de detección láser , cortinas de humo y sistemas de protección activa antiláser.
Véase también
Referencias
- ↑ Paromtchik, Igor (2006). "Método de guía óptica para robots capaces de visión y comunicación" (PDF) . Robotics and Autonomous Systems . 54 (6). Elsevier: 461– 471. doi : 10.1016/j.robot.2006.02.005 .
- ↑ "Método y sistema de guía óptica de cuerpos móviles" . Patente estadounidense 6,629,028 . Archivada del original el 28 de agosto de 2022. Consultada el 3 de mayo de 2015 .
- ↑ "Guía de robot móvil mediante puntero láser" (Vídeo) . YouTube . Archivado del original el 12 de diciembre de 2021. Consultado el 3 de mayo de 2015 .
- ↑ "Dirección de robot con patas mediante puntero láser" (Vídeo) . YouTube . Archivado del original el 12 de diciembre de 2021. Consultado el 3 de mayo de 2015 .
- ↑ "La aspiradora robot de Samsung persigue un puntero láser" . 7 de agosto de 2014. Consultado el 3 de mayo de 2015 .
- ↑ "Solicitud de reexamen ex parte de la patente estadounidense n.° 9,675,229, de fecha 5 de junio de 2025" . Portal de datos de patentes de la USPTO . Oficina de Patentes y Marcas de los Estados Unidos . Consultado el 28 de diciembre de 2025 .
- ↑ "Decisión por la que se revoca la patente europea EP 2963515, de fecha 6 de marzo de 2024" . Registro de Patentes de la OEP . Oficina Europea de Patentes . Consultado el 28 de diciembre de 2025 .
- ↑ Purcher, Jack (14 de diciembre de 2014). "Google inventa un teléfono inteligente que podría transferir datos a una gran pared o pantalla inteligente usando un rayo láser incorporado" . Recuperado el 3 de mayo de 2015 .
- ↑ "Sistema de guiado láser de objetivo puntual para el ataque a objetivos en movimiento" . Patente estadounidense 8,237,095 . Archivado del original el 27 de septiembre de 2022. Consultado el 17 de junio de 2015 .
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