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Articulo de referencia

Sebastián Thrun

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Sebastian Thrun (nacido el 14 de mayo de 1967) es un empresario, educador e informático germano-estadounidense. Fue director ejecutivo de Kitty Hawk Corporation y es presidente y cofundador de Udacity . Anteriormente, fue vicepresidente y miembro de Google , profesor de informática en la Universidad de Stanford y, antes de eso, en la Universidad Carnegie Mellon . En Google, cofundó Google X junto con Yoky Matsuoka y Anthony Levandowski , así como el equipo de vehículos autónomos de Google con Anthony Levandowski . También es profesor adjunto en la Universidad de Stanford y en Georgia Tech . [ 4 ]

Thrun lideró el desarrollo del vehículo robótico Stanley [ 5 ] , que ganó el DARPA Grand Challenge de 2005 y que desde entonces se exhibe en el Museo Nacional de Historia Americana del Instituto Smithsonian . Su equipo también desarrolló un vehículo llamado Junior [ 6 ] , que obtuvo el segundo lugar en el DARPA Urban Challenge de 2007. Thrun lideró el desarrollo del automóvil autónomo de Google [ 7 ] .

Thrun también es conocido por su trabajo en algoritmos probabilísticos para robótica con aplicaciones que incluyen la localización de robots [ 8 ] y el mapeo robótico . [ 9 ] En reconocimiento a sus contribuciones, y a la edad de 39 años, fue elegido miembro de la Academia Nacional de Ingeniería (NAE) y también de la Academia Nacional de Ciencias Leopoldina (Leopoldina) de Alemania en 2007. The Guardian lo reconoció como uno de los 20 "luchadores por la libertad en internet ". [ 10 ]

Primeros años y educación

Thrun nació en 1967 en Solingen, Alemania (antigua Alemania Occidental ), hijo de Winfried y Kristin (Grüner) Thrun. Completó su Vordiplom (examen intermedio) en informática, economía y medicina en la Universidad de Hildesheim en 1988. En la Universidad de Bonn , completó un Diplom (primer título) en 1993 y un Ph.D. ( summa cum laude ) en 1995 en informática y estadística. [ 3 ]

Carrera e investigación

En 1995 se unió al Departamento de Ciencias de la Computación de la Universidad Carnegie Mellon (CMU) como científico informático investigador. En 1998 se convirtió en profesor asistente y codirector del Laboratorio de Aprendizaje Robótico de la CMU. Como miembro del profesorado de la CMU, cofundó el Programa de Maestría en Aprendizaje y Descubrimiento Automatizados, que posteriormente se convertiría en un programa de doctorado en el amplio campo del aprendizaje automático y el descubrimiento científico. En 2001, Thrun pasó un año sabático en la Universidad de Stanford . Regresó a la CMU para ocupar una cátedra dotada, la de Profesor Asociado Finmeccanica de Ciencias de la Computación y Robótica.

Thrun dejó CMU en julio de 2003 para convertirse en profesor asociado en la Universidad de Stanford y fue nombrado director de SAIL en enero de 2004. De 2007 a 2011, Thrun fue catedrático de informática e ingeniería eléctrica en Stanford. El 1 de abril de 2011, Thrun renunció a su puesto en Stanford para unirse a Google como Google Fellow. El 23 de enero de 2012, cofundó una organización educativa privada en línea, Udacity , que produjo cursos masivos abiertos en línea. [ 11 ] Fue vicepresidente y miembro de Google, y trabajó en el desarrollo del sistema de coche autónomo de Google , después de ganar el DARPA Grand Challenge y quedar en segundo lugar en el DARPA Urban Challenge como profesor. [ 12 ] Thrun fue entrevistado en el documental de 2018 sobre inteligencia artificial ¿Confías en este ordenador ?. [ 13 ]

Robótica

Thrun desarrolló varios sistemas robóticos autónomos que le valieron el reconocimiento internacional. En 1994, inició el proyecto Rhino de la Universidad de Bonn junto con su director de tesis doctoral, Armin B. Cremers . En 1997, Thrun y sus colegas Wolfram Burgard y Dieter Fox desarrollaron el primer guía turístico robótico del mundo en el Deutsches Museum Bonn (1997). En 1998, el robot sucesor, "Minerva", se instaló en el Museo Nacional de Historia Americana del Smithsonian en Washington, D.C., donde guió a decenas de miles de visitantes durante un período de dos semanas. Posteriormente, Thrun fundó el proyecto CMU/Pitt Nursebot, que desplegó un robot humanoide interactivo en una residencia de ancianos cerca de Pittsburgh, Pensilvania. En 2002, Thrun ayudó a desarrollar robots de mapeo de minas en un proyecto con sus colegas William L. Whittaker y Scott Thayer, profesores de investigación en la Universidad Carnegie Mellon. Después de su traslado a la Universidad de Stanford en 2003, se dedicó al desarrollo del robot Stanley , que en 2005 ganó el DARPA Grand Challenge . Su antiguo estudiante de posgrado Michael Montemerlo, quien fue codirigido por William L. Whittaker , dirigió el desarrollo del software para este robot. En 2007, el robot "Junior" de Thrun obtuvo el segundo lugar en el DARPA Urban Challenge 2007. [ 14 ] Thrun se unió a Google como parte de un año sabático, junto con varios estudiantes de Stanford. En Google, codesarrolló Google Street View .

Las contribuciones más conocidas de Thrun a la robótica se encuentran en el ámbito teórico. Contribuyó al área de la robótica probabilística, un campo que combina estadística y robótica . Él y su grupo de investigación realizaron importantes contribuciones en áreas de localización de robots móviles, como la localización Monte Carlo , [ 8 ] la localización y mapeo simultáneos ( SLAM ) y el control. Desde entonces, las técnicas probabilísticas se han convertido en la norma en robótica y se utilizan en numerosas aplicaciones comerciales. En otoño de 2005, Thrun publicó un libro de texto titulado Probabilistic Robotics junto con sus colaboradores de larga data Dieter Fox y Wolfram Burgard . [ 15 ] Desde 2007, una traducción al japonés de Probabilistic Robotics está disponible en el mercado japonés.

Thrun es uno de los principales inversores de VectorMagic, la empresa derivada de Stanford. [ 16 ]

Premios y reconocimientos

Referencias

  1. ↑ Thrun, S. (2002). "Robótica probabilística" (PDF) . Communications of the ACM . 45 (3): 52– 57. doi : 10.1145/504729.504754 . S2CID 14552983 . 
  2. ↑ Nigam, K.; McCallum, AK; Thrun, S.; Mitchell, T. (2000). "Clasificación de texto a partir de documentos etiquetados y no etiquetados mediante EM" (PDF) . Machine Learning . 39 (2/3): 103. doi : 10.1023/A:1007692713085 . S2CID 686980 . 
  3. 1 2 3 4 5 Sebastian Thrun en el Proyecto de Genealogía Matemática. Consultado el 12 de diciembre de 2015.
  4. ↑ "Sebastian Thrun | Georgia Tech – Facultad de Informática" . Georgia Tech . Consultado el 17 de enero de 2019 .
  5. ^ Thrun, S. y col. , Thrun, Sebastián; Montemerlo, Mike; Dahlkamp, ​​Hendrik; Stavens, David; Arón, Andrei; Diebel, James; Fong, Felipe; Gale, Juan; Halpenny, Morgan; Hoffmann, Gabriel; Lau, Kenny; Oakley, Celia; Palatucci, Marcos; Pratt, Vaughan; Stang, Pascal; Strohband, Sven; Dupont, Cedric; Jendrossek, Lars-Erik; Koelen, cristiano; Markey, Carlos; Rummel, Carlo; Van Niekerk, Joe; Jensen, Eric; Alessandrini, Philippe; Bradski, Gary; Davies, Bob; Ettinger, Scott; Kaehler, Adrián; Nefián, Ara; Mahoney, Pamela (2007). "Stanley: el robot que ganó el gran desafío DARPA". El Gran Desafío DARPA 2005 . Springer Tracts in Advanced Robotics. Vol. 36. págs. 1–43 . doi : 10.1007/978-3-540-73429-1_1 . ISBN   978-3-540-73428-4.
  6. ^ Montemerlo, M. et al. , Montemerlo, Michael; Becker, enero; Bhat, Suhrid; Dahlkamp, ​​Hendrik; Dolgov, Dmitri; Ettinger, Scott; Haehnel, Dirk; Hilden, Tim; Hoffman, Gabe; Huhnke, Burkhard; Johnston, Doug; Klumpp, Stefan; Langer, Dirk; Levandowski, Antonio; Levinson, Jesse; Marcil, Julien; Orenstein, David; Paefgen, Johannes; Penny, Isaac; Petrovskaya, Anna; Pflueger, Mike; Stanek, Ganímedes; Stavens, David; Vogt, Antone; Thrun, Sebastián (2009). "Junior: la entrada de Stanford al desafío urbano". El desafío urbano de DARPA . Springer Tracts en Robótica Avanzada. vol. 56. págs. 91-123 . doi : 10.1007/978-3-642-03991-1_3 . ISBN   978-3-642-03990-4.
  7. ↑ Markoff, John (9 de octubre de 2010). "Los coches de Google se conducen solos en el tráfico" . The New York Times . Consultado el 17 de enero de 2019 .
  8. 1 2 3 "Folleto ICRA 2020" (PDF) .
  9. ↑ Mapeo robótico: una revisión de Sebastian Thrun en Nebel, Bernhard; Lakemeyer, Gerhard (2002). Explorando la inteligencia artificial en el nuevo milenio (The Morgan Kaufmann Series in Artificial Intelligence) . San Diego: Morgan Kaufmann. ISBN 1-55860-811-7.
  10. ↑ Ball, James (20 de abril de 2012). "The Guardian's Open 20: luchadores por la libertad en internet" . The Guardian . Consultado el 17 de enero de 2019 .
  11. ↑ Salmon, Felix (23 de enero de 2012). "Udacity y el futuro de las universidades en línea" . Reuters . Archivado del original el 24 de enero de 2012. Recuperado el 17 de enero de 2017 .
  12. ↑ Thrun, Sebastian "Lo que estamos intentando lograr" , Blog oficial de Google, 9 de octubre de 2010. Consultado el 17 de enero de 2017.
  13. ↑ Corbyn, Zoë (26 de agosto de 2018). "Sebastian Thrun: 'Los costes del sistema de taxis aéreos podrían ser inferiores a los de Uber'"" . El Observador .
  14. ↑ "Junior: La participación de Stanford en el Desafío Urbano" (PDF) . Universidad de Stanford . Consultado el 17 de enero de 2019 .
  15. ↑ Thrun, S.; Burgard, W.; Fox, D. (2005). Robótica probabilística . MIT Press. ISBN 0-262-20162-3.
  16. ↑ "Acerca de" . Vector Magic. Archivado del original el 17 de noviembre de 2012. Consultado el 11 de noviembre de 2012 .
  17. 1 2 3 "Biografías de marqueses en línea: detalle del perfil, Sebastian Burkhard Thrun" . Marquis Who's Who . Consultado el 6 de agosto de 2012 .
  18. ↑ «Ganadores del Premio Olimpo» . Deutsche Arbeitsgemeinschaft für Mustererkennung [ Sociedad Alemana para el Reconocimiento de Patrones ] . Consultado el 18 de octubre de 2024 .
  19. ↑ "Maydianne Andrade incluida entre los '10 brillantes' de Popular Science "" . Universidad de Toronto Scarborough . 14 de septiembre de 2005. Consultado el 18 de octubre de 2024 .
  20. ↑ "Premio de Investigación Max Planck 2011" . Mpg.de. 16 de marzo de 2011. Consultado el 17 de enero de 2019 .
  21. ↑ "Sebastian Thrun" . Premio AAAI Ed Feigenbaum . Consultado el 17 de enero de 2019 .
  22. ↑ "PERSONAS MÁS CREATIVAS 2011: Detalle del perfil de Sebastian Thrun" . Fast Company . Consultado el 17 de enero de 2019 .
  23. ↑ "Sebastian Thrun pronunciará el discurso de graduación de Harvey Mudd" . Harvey Mudd College. 8 de diciembre de 2018. Consultado el 17 de enero de 2019 .
  24. ↑ "4 – Sebastian Thrun" . Los 100 pensadores globales más influyentes de Foreign Policy . The Foreign Policy Group, LLC. Archivado del original el 3 de diciembre de 2012. Consultado el 6 de diciembre de 2012 .
  25. ↑ Tom Vanderbilt (diciembre de 2012). "Cómo la inteligencia artificial puede cambiar la educación superior" . Smithsonian .
  26. ↑ "Grandes inmigrantes: Sebastián Thrun" .
  27. ↑ "Miembros | Asociación Europea de Inteligencia Artificial" . www.eurai.org . Consultado el 28 de octubre de 2019 .
  28. ↑ "Premio AAAI al mejor artículo clásico" . AAAI . Consultado el 26 de junio de 2023 .
  29. ↑ ""Delft cuenta con uno de los grupos de robótica más fuertes de Europa"." . Delta . Universidad Tecnológica de Delft . 11 de enero de 2016 . Consultado el 18 de octubre de 2024 .
  30. ↑ «Entrega IPN doctorados Honoris Causa a investigadores» [ IPN otorga doctorados honoris causa a investigadores ] . La Crónica de Hoy (en español). Notimex . 16 de octubre de 2016 . Consultado el 18 de octubre de 2024 .
  31. ^ Lange, Isa (23 de enero de 2020). "Informatiker Sebastian Thrun: "Die Ausbildung hier an der Universität war weltklasse" / Ehrendoktorwürde der Universität Hildesheim" [ El informático Sebastian Thrun: "La educación aquí en la universidad fue de clase mundial" / Doctorado honorario de la Universidad de Hildesheim ] (en alemán). Universidad de Hildesheim . Consultado el 18 de octubre de 2024 .
  32. ↑ "Currículum de Thrun" (PDF) .
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