Scolopendromorpha

Scolopendromorpha (del griego antiguo σκόλοψ ( skólops ), que significa "espina", ἔντερον ( énteron ), que significa "lombriz de tierra", y μορφή ( morphḗ ), que significa "forma") es un orden de ciempiés también conocidos como ciempiés tropicales ^{[ 4 ]} o ciempiés de corteza. ^{[ 5 ] [ 6 ]} Este orden incluye alrededor de 700 especies en cinco familias. Estos ciempiés se encuentran en casi todo el mundo, con las regiones tropicales y subtropicales proporcionando la mayor diversidad de especies. ^{[ 7 ]} Este orden incluye los únicos ciempiés anfibios conocidos, Scolopendra cataracta , Scolopendra paradoxa y Scolopendra alcyona . ^{[ 8 ] [ 9 ] [ 10 ] [ 11 ]}

Los ciempiés de este orden son epimórficos , eclosionando con un complemento completo de segmentos. ^{[ 12 ]} Suelen poseer 21 o 23 segmentos de tronco con el mismo número de pares de patas. El número de pares de patas se fija en 21 para la mayoría de las especies de este orden y en 23 para las especies restantes, excepto para dos especies con variación intraespecífica: Scolopendropsis bahiensis , que tiene 21 o 23 pares de patas, y S. duplicata , que tiene 39 o 43 pares de patas. ^{[ 13 ]} Las especies de este orden tienen cuerpos aplanados que varían de 9  mm a 30  cm de longitud. Los colores varían, pero a veces pueden ser vivos. Las antenas suelen tener de 14 a 34 segmentos (pero generalmente tienen de 17 a 21 segmentos). ^{[ 7 ]}

El orden comprende las cinco familias Cryptopidae , Scolopendridae , Mimopidae , Scolopocryptopidae y Plutoniumidae . Casi todas las especies de la familia Scolopendridae tienen cuatro ocelos ( ojos simples ) a cada lado de la cabeza, y el género Mimops (familia Mimopidae) presenta un área pálida a menudo considerada un ocelo a cada lado de la cabeza, mientras que las otras tres familias son ciegas. ^{[ 14 ] [ 15 ]} Las especies de la familia Scolopocryptopidae tienen 23 segmentos portadores de patas, mientras que las especies de todas las demás familias de este orden tienen solo 21 segmentos portadores de patas (con la excepción del género Scolopendropsis en Scolopendridae). ^{[ 16 ] [ 15 ] [ 14 ] [ 17 ]}