Articulo de referencia

Primer desafío tecnológico

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FIRST Tech Challenge ( FTC ), anteriormente conocido como FIRST TECH Challenge , es una competencia de robótica para estudiantes de 7.º a 12.º grado en la que compiten cara a cara diseñando, construyendo y programando un robot para competir en formato de alianza contra otros equipos. FIRST Tech Challenge es uno de los tres principales programas de robótica organizados por FIRST , cuyos otros dos programas son FIRST Lego League y FIRST Robotics Competition .

La competición consta de clasificatorias locales, campeonatos regionales y el campeonato mundial, el Campeonato FIRST . Cada temporada se celebra un evento inaugural para presentar el tema y el juego de la temporada. Tras el evento inaugural, los equipos diseñan, construyen y programan sus robots, y se les anima a realizar actividades de divulgación en sus comunidades. Se celebran clasificatorias locales para que los equipos compitan y se clasifiquen para los campeonatos regionales, y a partir de ahí, se celebran campeonatos regionales para que los equipos se clasifiquen para el campeonato mundial.

El kit de robótica se basa en Android y se programa utilizando Java , Kotlin , la interfaz de programación Blocks creada con Blockly u otros sistemas de programación de Android. Los equipos, con la guía de entrenadores, mentores y voluntarios, deben desarrollar una estrategia y construir robots basados ​​en principios de ingeniería sólidos e innovadores. Se otorgan premios por el rendimiento del robot, así como por la labor de divulgación comunitaria, el diseño y otros logros en el mundo real. [ 1 ]

Historia

El FIRST Tech Challenge surgió de la FIRST Robotics Competition y de la plataforma IFI Robovation. FIRST , RadioShack e Innovation First colaboraron para desarrollar una versión mejorada del kit IFI Robovation. El kit se actualizó significativamente y se denominó VEX Robotics Design System.

En 2004-05, FIRST puso en marcha el FIRST Vex Challenge como un programa potencial. [ 2 ] La temporada piloto reunió a más de 130 equipos para competir en 6 torneos regionales en una versión a escala de 1/3 del FIRST Frenzy: Raising the Bar . [ 3 ] Cincuenta equipos participaron en el torneo FVC en el Campeonato FIRST en abril de 2006. El 29 de abril de 2006, la Junta Directiva de FIRST votó a favor de extender el FVC para la temporada 2006-2007.

En el verano de 2007, tras dos temporadas bajo el nombre de FIRST Vex Challenge, FIRST anunció que el programa pasaría a llamarse FIRST Tech Challenge.

Para la temporada 2008, Pitsco desarrolló una plataforma que utiliza el módulo NXT junto con hardware adicional y una nueva estructura bajo el nuevo nombre de TETRIX . Luego, en la temporada 2015-2016 de la FTC, los módulos NXT que se usaban anteriormente como controlador del robot fueron reemplazados por teléfonos Android con Android KitKat (4.4) que utilizaban chips Qualcomm Snapdragon (410) . [ 4 ]

En 2020, FTC reemplazó los teléfonos Android con un centro de control Rev Robotics y conservó uno de los teléfonos para usarlo como conexión inalámbrica entre uno o dos controladores Logitech o Xbox (compatibles con Windows) y el centro de control. El campeonato de FTC se canceló ese año debido a la pandemia de COVID-19 . [ 5 ]

En 2021, el segundo teléfono Android fue reemplazado por el REV Robotics Driver Hub , lo que permitió a los equipos conectar directamente sus mandos sin necesidad de adaptadores. Los teléfonos Motorola con sistema operativo Android siguen estando permitidos en competición para su uso como controlador de robot o estación de conducción, pero no se recomienda.

Competencia

Robot del equipo 8275, los Tech Busters, para el desafío FIRST Res-Q 2015-2016.

El avance de un nivel de competición a otro en FIRST Tech Challenge se puede lograr ganando en el campo (50%) o ganando los premios que se enumeran a continuación durante la evaluación (50%). [ 6 ] La evaluación en las competiciones se realiza de diversas maneras, como presentaciones de equipos, entrevistas en el área de competición, lectura de portafolios por parte de los jueces, etc. A partir de 2025, los equipos avanzan según un sistema de puntos que combina el rendimiento del robot en el campo con los premios otorgados por los jueces. [ 7 ]

Cronograma

Robot de los equipos 19280, Phoenix, y 25268, Powercut Robotics, para la temporada 2024-2025 de INTO THE DEEP.
El robot del equipo 12331, los Scarsdale Robo Raiders, disparando a tres artefactos durante el Campeonato Mundial DECODE 2025-2026.

Cada año, en septiembre, FIRST anuncia el desafío del juego a los equipos de FTC en Kickoff. Los torneos clasificatorios y los campeonatos regionales y estatales se llevan a cabo de octubre a marzo. Los equipos pueden inscribirse en tres torneos clasificatorios. Algunos estados, como Nueva Jersey, organizan encuentros de liga que se asemejan más a eventos deportivos. Son más pequeños y se realizan con mayor frecuencia. [ 8 ] Para los equipos que avanzan desde Estados Unidos, desde la temporada 2013-14 hasta la 2017-18, se han celebrado cuatro torneos de campeonato superregionales desde marzo hasta principios de abril, y los campeonatos mundiales se celebran a finales de abril. A partir de la temporada 2018-19 de FTC, los campeonatos superregionales ya no se celebrarán y los equipos avanzarán directamente desde sus campeonatos locales a uno de los dos campeonatos mundiales que antes se celebraban en Houston o en Detroit. [ 9 ]

Partidos

En los días de competición, el número de partidas varía según el número de equipos participantes. El orden y las alianzas de las partidas son completamente aleatorios. Para cada partida, los equipos se asignan a la alianza roja o a la azul, y cada alianza consta de dos equipos. Todos los participantes deben elegir sus modos de operación antes de que comience la partida. Los pilotos no deben tocar los mandos durante los primeros 30 segundos de la partida, también conocidos como periodo autónomo. A continuación, comienza el periodo de control del piloto de 2 minutos, y a partir de entonces, la partida está completamente bajo su control. En los últimos 30 segundos de la partida, los pilotos intentan aparcar en una zona de puntuación o completar tareas que solo se pueden realizar en la fase final de la partida. Antes de 2025, la alianza ganadora recibía dos puntos de clasificación, mientras que la perdedora no recibía ninguno. Ahora, los equipos obtienen hasta seis puntos de clasificación en cada partida: tres por ganar y tres por completar objetivos específicos del juego.

Juzgar

Además de las partidas, los equipos pueden avanzar mediante premios, que los jueces otorgan al final del día de la competición. Los equipos deben presentar un cuaderno de ingeniería y/o un portafolio de ingeniería para ser considerados para algunos premios otorgados por el jurado. Antes de que comiencen las partidas, los equipos deben realizar una entrevista estructurada con los jueces. A lo largo del día, los jueces pueden observar las partidas y realizarán entrevistas en el área de boxes con los equipos. Tras finalizar las partidas, los jueces deliberan y discuten sobre los premios, y en la ceremonia de entrega de premios, los jueces los presentan. Los equipos ganadores y finalistas con premios como el Premio Inspire pueden avanzar dependiendo del número de avances permitidos por la fase de clasificación. [ 10 ] [ 11 ]

Profesionalismo cortés

El valor fundamental que promueve FIRST Tech Challenge se resume en la frase " Profesionalismo con Amabilidad ". Demostrar profesionalismo con amabilidad puede hacerse de muchas maneras, desde ayudar a otro equipo hasta simplemente divertirse en las competencias. Significa asegurar que todos los equipos tengan las mismas oportunidades y que nadie se quede atrás.

Eventos

Los eventos oficiales de la FTC son los Torneos de Clasificación o de Campeonato ; los eventos no oficiales son los Torneos de Scrimmage . Con base en su desempeño en sus Campeonatos Regionales/Estatales (EE. UU.), los equipos fueron invitados a uno de los Campeonatos Mundiales según criterios de avance predeterminados. Los ganadores de los Torneos de Clasificación son invitados a los Torneos de Campeonato y hasta 2017-18 los ganadores de los Torneos de Campeonato fueron invitados a los Torneos Superregionales. [ 12 ] Después de que se declararon las alianzas ganadoras de los dos campeonatos, fueron invitadas a participar en el Festival de Campeones en Manchester, New Hampshire para determinar al Campeón Mundial de la FTC. El 10 de enero de 2018, la FTC anunció que los Superregionales serían abolidos después de la temporada 2017-2018. Debido a esto, el número de equipos de FTC que participan en cada Campeonato Mundial aumentó de 128 a 160 a partir de 2019. [ 13 ] En la temporada 2021-2022 en adelante, solo se celebra un Campeonato Mundial en Houston. A partir de 2026, este evento acoge a 336 equipos, con seis divisiones individuales en las que se dividen los equipos.

Los equipos avanzan de un nivel de competición al siguiente según los criterios de avance establecidos en el Manual de Competición de ese año. Los criterios de avance se modificaron para la temporada 2015-2016 para añadir los criterios 7 "Alianza ganadora, 2.º equipo seleccionado" y 13 "Alianza finalista, 2.º equipo seleccionado", desplazando los criterios sucesivos una posición hacia abajo. [ 14 ] En la temporada 2025-2026, los criterios de avance se rehicieron por completo para beneficiar a los equipos completos.

Premios

Además de que las Alianzas Ganadoras y Finalistas reciben reconocimiento por su desempeño en el campo, la siguiente lista incluye premios entregados en los Campeonatos y Torneos Clasificatorios oficiales según criterios de evaluación que incluyen cuaderno de ingeniería, entrevista al equipo, observación y/o desempeño en el campo, etc.: [ 10 ] Los ganadores y finalistas de los premios, especialmente aquellos del Premio Inspire, tienen mayor prioridad para avanzar al siguiente nivel de competencia. Los premios opcionales no se entregan en todas las competencias y no aumentan las posibilidades de un equipo de avanzar.

  • Premio Inspire : Este premio se otorga generalmente a equipos que destacan en todos los aspectos de FIRST, incluyendo programación, diseño de robots, portafolio, presentaciones, profesionalismo y divulgación. Este equipo representa la esencia de un equipo de robótica FIRST y sirve de modelo a seguir para otros. El Premio Inspire es el máximo galardón, ya que engloba todos los demás premios y permite el acceso directo a la siguiente fase de la competición.
  • Premio Think : El equipo ganador de este premio muestra claramente su proceso de ingeniería y diseño en su cuaderno de ingeniería. Este premio reconoce al equipo que incluyó en su cuaderno de ingeniería una sección que ilustra claramente los principios matemáticos, científicos y el proceso de diseño aplicados en la construcción de su robot.
  • Premio Conexión : Este premio se otorga al equipo que mejor se conecta con su comunidad de ingeniería fuera de FIRST, compartiendo quiénes son, qué es FIRST y cómo otros pueden participar. Además, el cuaderno de ingeniería de este equipo demuestra que tienen un plan claro de recaudación de fondos, negocios y divulgación que seguirán durante toda la temporada.
  • Premio a la Innovación patrocinado por RTX : Este premio se otorga al equipo con el diseño de robot más innovador y creativo. El robot debe funcionar de manera consistente, pero no necesita obtener buenos resultados en todas las rondas para ser elegible para este premio.
  • Premio al Diseño: Este premio se centra en el diseño del robot. El equipo ganador debe demostrar un diseño bien pensado, funcional y estético. El robot debe diferenciarse de los demás competidores mostrando un diseño único. Este diseño puede presentarse tanto en la competición como en el cuaderno de ingeniería mediante bocetos, planos, fotografías y diseño asistido por ordenador (CAD) . El CAD ayuda a los equipos a planificar y crear robots antes de construirlos físicamente.
  • Premio a la Motivación : El equipo ganador de este premio ejemplifica lo que significa ser un equipo de PRIMERA. Este equipo trabaja en conjunto demostrando profesionalismo y respeto en las competencias, además de reclutar y apoyar a otros equipos y miembros en casa.
  • Premio al Control : Este premio, centrado en la programación, reconoce al equipo que mejor utilizó programas innovadores y sensores eficaces en sus rondas. El cuaderno de ingeniería de este equipo debió haber explicado con gran detalle la implementación del software, los sensores y el control mecánico.
  • Premio Brújula: Este premio opcional se otorga a un equipo que crea un vídeo de 60 segundos reconociendo a un entrenador o mentor y destacando lo que lo distingue.
  • Premio del Jurado: Este premio opcional se otorga a un equipo que, a juicio del jurado, merece reconocimiento, pero que no cumpliría con los requisitos para recibir un premio ya existente. El premio puede denominarse de forma diferente según la región.

Temas del concurso

En el pasado, los desafíos se han basado en varios temas diferentes:

Personas notables

Mentores

Antiguos alumnos

Empleados y voluntarios

Véase también

Referencias

  1. "Información sobre el juego y la temporada de FIRST Tech Challenge" . 8 de septiembre de 2018. Archivado del original el 9 de agosto de 2011. Consultado el 2 de diciembre de 2018 .
  2. "Encontrando al mejor robot: Estudiantes de secundaria (y sus robots) se llevan el premio en el Tech Challenge" . Scientific American . Consultado el 5 de junio de 2011 .
  3. "2005 Vex Field" . chiefdelphi.com . Consultado el 10 de abril de 2012 .
  4. "FIRST® anuncia una plataforma tecnológica 'revolucionaria' para su uso en competiciones mundiales de robótica estudiantil" . Consultado el 15 de enero de 2016 .
  5. "Impacto de la COVID-19 en los eventos de FIRST (actualizado el 20 de marzo de 2020)" . FIRST . 8 de marzo de 2020. Consultado el 13 de abril de 2020 .
  6. "Premios FIRST Tech Challenge" . FIRST . 19 de septiembre de 2018. Consultado el 3 de junio de 2020 .
  7. "Actualización sobre el avance y el Campeonato FIRST" . community.firstinspires.org .
  8. "Tipos de eventos" . PRIMERO . 30/10/2015 . Consultado el 30/10/2018 .
  9. "Calendario de la temporada 2011-2012 de la FTC" . PRIMERO. Archivado del original el 20 de enero de 2011. Recuperado el 6 de junio de 2011 .
  10. 1 2 "Manual del juego Parte 1" (PDF) . PRIMERO . Archivado (PDF) del original el 5 de marzo de 2020 . Recuperado el 28 de mayo de 2020 .
  11. "Guía para jueces y asesores judiciales" (PDF) . PRIMERO . Archivado del original (PDF) el 2 de febrero de 2020. Consultado el 28 de mayo de 2020 .
  12. "Copia archivada" (PDF) . Archivado del original (PDF) el 2 de noviembre de 2013. Recuperado el 29 de agosto de 2013 .{{cite web}}: CS1 mantenimiento: copia archivada como título ( enlace )
  13. "Super Regionales: antes y ahora" . Consultado el 14 de enero de 2018 .
  14. "Criterios de avance de equipo 2017–2018" (PDF) . PRIMERO. Archivado del original (PDF) el 31 de diciembre de 2019. Recuperado el 4 de diciembre de 2016 .
  15. 1 2 "Informe Anual FIRST 2006" (PDF) .
  16. 1 2 3 "Informe Anual FIRST 2007" (PDF) .
  17. 1 2 "Informe Anual FIRST 2008" (PDF) .
  18. 1 2 3 "Informe Anual FIRST 2009" (PDF) .
  19. 1 2 3 "Informe Anual FIRST 2010" (PDF) .
  20. 1 2 3 "Informe Anual FIRST 2011" (PDF) .
  21. 1 2 3 "Informe Anual FIRST 2012" (PDF) .
  22. 1 2 3 "Informe Anual FIRST 2013" (PDF) .
  23. 1 2 3 "Informe Anual FIRST 2014" (PDF) .
  24. 1 2 3 "Informe Anual FIRST 2015" (PDF) .
  25. 1 2 3 "Informe Anual FIRST 2016" (PDF) .
  26. 1 2 3 "Informe Anual FIRST 2017" (PDF) .
  27. 1 2 3 "Informe Anual FIRST 2018" (PDF) .
  28. 1 2 3 "Informe de impacto anual de FIRST 2019" (PDF) .
  29. 1 2 "Informe anual de impacto de FIRST 2020" (PDF) .
  30. 1 2 "Informe de impacto anual de FIRST 2021" (PDF) .
  31. "Informe Anual FIRST 2022" (PDF) .
  32. "Informe anual de impacto de FIRST 2023" (PDF) .
  33. "Informe anual de impacto de FIRST 2024" (PDF) .
  34. "Informe anual de impacto de FIRST 2025" (PDF) .
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