Robot sumo

Robot-sumo ( en japonés : ロボット相撲) es una competición de ingeniería y robótica en la que dos robots intentan empujarse mutuamente fuera de una arena circular, de forma similar al deporte del sumo . Los robots utilizados en esta competición se denominan "robots de sumo", "sumobots" o simplemente "sumos". ^[1]

Las competiciones suelen implicar robots móviles con ruedas operados de forma autónoma . Los desafíos de ingeniería son que el robot encuentre a su oponente (normalmente se logra con sensores infrarrojos o ultrasónicos ) y lo empuje fuera de la arena plana . Un robot también debe evitar salir de la arena, normalmente por medio de un sensor que detecta el borde. ^[2] El diseño mecánico más común es utilizar una cuña con una cuchilla en la parte delantera para levantar al robot oponente y empujarlo más fácilmente. ^[3]

El Robot-Sumo se originó en Japón en 1989 cuando FUJISOFT Inc. organizó el primer Torneo de Robot Sumo de todo Japón (en japonés: 全日本ロボット相撲大会 zen'nippon robotto sumou taikai). ^[4] Desde entonces, el robot-sumo se ha extendido y ha sido una de las competiciones de robótica más populares del mundo, como en Europa , México y Brasil , ^[5] con un total de 80.000 personas en todo el mundo desarrollando activamente robots de sumo. ^[6]

Aunque las competiciones de alto rendimiento (eventos entre equipos universitarios e ingenieros graduados) requieren proyectos de ingeniería de alta complejidad, a menudo se utilizan como una herramienta educativa para prototipos más simples en las escuelas. Las competiciones de robots de sumo aún tienen un estatus amateur , pero el diseño de robots de sumo también ha sido objeto de estudios e investigaciones en el entorno académico . ^[7]

El Robot-Sumo comenzó en Japón con el Torneo All Japan Robot-Sumo organizado por FUJISOFT Inc. en 1989, con 33 participantes. Desde entonces, este torneo se lleva a cabo anualmente en Tokio . La competencia comenzó con una idea del presidente de FUJISOFT Inc., Hiroshi Nozawa, cuyo objetivo era promocionar su empresa y reclutar excelentes recursos humanos. Pero sobre todo, fue por su deseo de dar un sueño a las personas más jóvenes que son responsables del futuro de su país, y por el deseo de crear un ambiente para mejorar la calidad del “ Monozukuri ” en Japón. ^[4] Inicialmente, el Robot Sumo solo incluía la clase que luego sería conocida como Mega Sumo o clase Sumo 3kg.

En 1992, el torneo FUJISOFT se celebró en el Ryōgoku Kokugikan , donde todavía se celebra el torneo en la actualidad. En 1998, el torneo tuvo 2929 participantes. ^[4] Ese mismo año, la primera competición de Robot-Sumo se celebró fuera de Japón, en los ROBOlympics (posteriormente rebautizados como RoboGames ) en Estados Unidos. ^[6] En 2004, en la 15.ª edición del Torneo de Robot-Sumo de Japón, el torneo introdujo la categoría de 10 kg, pero se discontinuaría en 2007. ^[4]

También en 2004, las competiciones de sumo con robots se incluyeron en los ROBOlympics, ^[8] uno de los eventos de robótica más grandes de la época, celebrado en Estados Unidos . Este evento ayudó a popularizar las competiciones de sumo en todo el mundo y dio lugar a la creación de categorías derivadas de la clase de 3 kg, como LEGO Sumo, Mini Sumo, entre otras, lo que popularizó aún más la categoría en su conjunto, lo que llevó al surgimiento de muchas competiciones en todo el mundo, como en México, Europa y Sudamérica.

En 2008, RoboCore organizó el primer torneo nacional oficial de sumo de robots en Brasil como parte de la expansión de la competencia nacional de robótica Winter Challenge, ^[9] originalmente un evento enfocado en el combate de robots en el que participaban principalmente equipos universitarios del país. En esta competencia, se llevaron a cabo las clases Sumo 3kg Auto, Sumo 3kg RC y Sumo LEGO. Había 6 robots en las clases Sumo 3kg.

También en 2008, con la creciente popularidad mundial del robot-sumo, FUJISOFT celebró por primera vez una edición del Torneo de Robot-Sumo de Japón con competidores internacionales, de Estados Unidos , México y Singapur . ^[4]

En 2010, el Robochallenge, en Rumania , organizó por primera vez un evento de sumo con robots. ^[10]

En 2013, FUJISOFT celebró la primera edición oficial del Torneo Internacional de Sumo de Robots (en japonés: 世界大会 sekai taikai), separándose de la competencia nacional japonesa All Japan (en japonés: 全国大会 zenkoku taikai), con solo los mejores japoneses (campeones y subcampeones) avanzando al torneo mundial, ^[11] y ambos torneos se llevaron a cabo el mismo día, en secuencia. En esta edición, los campeones del torneo o representantes nacionales de Austria , EE. UU. , Estados bálticos ( Estonia , Letonia y Lituania ), Turquía , México y Ecuador participaron como representantes en el extranjero. ^[11]

En los años siguientes, sin una gran cantidad de robots japoneses (y con un mayor número de robots no japoneses), los competidores internacionales lograron mayores resultados en el Torneo Internacional. Los equipos europeos lograron resultados significativos en la clase 3kg Auto, incluyendo primeros lugares y títulos de campeonato. ^[4] En 2017, la última edición del Torneo Internacional Robot-Sumo estuvo marcada por el dominio mexicano en la clase Mega Sumo RC, tomando las primeras tres posiciones y por delante de los campeones japoneses. ^[12]

En 2018, FUJISOFT reunificó la competencia japonesa All Japan con el Torneo Internacional en un solo torneo, como lo era antes de 2013, conservando el nombre All Japan Robot-Sumo Tournament y etiquetando la etapa final como la Gran Final en inglés . ^[13] En 2019, la competencia estaba en su 31.ª edición, y contó con la participación de más de 20 países, 104 robots autónomos y 78 robots radiocontrolados en la Gran Final. ^[14] Con la competencia unificada nuevamente, los robots de Japón volvieron a dominar las primeras posiciones de la competencia en 2018 y 2019. ^[4]

En 2020, debido a la pandemia de COVID-19 en Japón , se canceló la edición 2020 (32.ª edición) del Torneo All Japan Robot-Sumo.

En Brasil, debido a la pandemia de COVID-19 , las competiciones también se cancelaron. En respuesta, muchos equipos comenzaron a organizar competiciones remotas, en las que los participantes controlaban prototipos listos para usar proporcionados por la organización de forma remota a través de Internet . Para la categoría Robot Sumo, la más popular fue la clase Remote Mini Sumo RC, en la que los participantes controlaban robots listos para usar como en una competencia convencional, pero de forma remota a través de Internet con una aplicación de teléfono móvil. ^[15] Estas competiciones atrajeron no solo a competidores brasileños, sino también a competidores internacionales como argentinos e indios.

En 2021 y 2022, FUJISOFT organizó una competencia alternativa para las ediciones 32 y 33 de forma remota para competidores de secundaria (en japonés: 高校学校 koukougakkou), que consistió en un concurso de diseño de robots de sumo. ^{[16] [17]}

En 2022, RoboCore de Brasil remodeló su principal y más grande competencia de robótica, el Winter Challenge, en RoboCore Experience (RCX), ^[18] el evento de combate de robots más grande de América Latina . La competencia alberga los torneos Mega Sumo, Mini Sumo y LEGO Sumo, conjuntamente con las competencias Robot Combat , Line Follower, Robot Hockey, Robot Trekking, ArtBot y Robot Soccer. ^[19] RoboCore Experience se realiza junto con Campus Party Brasil. ^[18] El RCX 2023 tuvo 1330 competidores registrados y casi 700 robots en todas las categorías de robótica.

En 2022, con el fin de la pandemia de COVID-19, FUJISOFT volvió a organizar el Torneo de Sumo Robot de Japón (34.ª edición), pero solo para competidores locales. Ese mismo año, la clase Mini Sumo, que ya se practicaba ampliamente en todo el mundo, se introdujo oficialmente en Japón por primera vez. ^[20]

En 2023, All Japan, en su 35.ª edición, recuperó a participantes clasificados de competencias extranjeras para la clase Mega Sumo, por primera vez desde 2019.

En 2024, el robot Senju, del equipo Sumozade-Era Robotics de Turquía , se convirtió en el primer campeón no japonés de Mega Sumo del Torneo All Japan Robot-Sumo desde la reunificación en 2018, ganando en la categoría Auto. ^[21] También en 2024, el Mini Sumo de todo Japón también comenzó a clasificar a competidores extranjeros. Los equipos brasileños lograron un gran éxito, llegando a la final de Mini Sumo Auto y también obteniendo el segundo y tercer lugar en Mini Sumo RC ese año. ^[21]

El principio de una pelea de sumo entre robots consiste en que dos robots compiten para empujar al oponente fuera del dohyō. La arena suele estar pintada con un color principal y un color de contraste utilizado para pintar una línea en el borde (normalmente, el negro como color principal y el blanco como color de la línea del borde). ^[22]

Los robots sumo se dividen generalmente en categoría Autónoma (Auto), para robots que operan de forma autónoma, y ​​categoría Radiocontrolada (RC), para robots operados por una persona. ^[22]

Los combates suelen ser una serie de 3 rondas, y el ganador es el que consigue más rondas ganadas. Una ronda suele constar de (1) Posicionamiento, (2) Preparación y (3) Pelea propiamente dicha. En el Posicionamiento inicial, un juez indica a cada operador que posicione cada robot al mismo tiempo dentro de los límites de posicionamiento permitidos por la competición. A continuación, el juez permite a cada operador prepararse para seleccionar rutinas y estrategias (en el caso de la categoría Auto) o preparar el control remoto (en el caso de la categoría RC). Para comenzar la Pelea propiamente dicha, el juez señala el inicio de la ronda de acuerdo con las reglas de la competición, y el ganador de la ronda es el robot que empuja al oponente fuera de la arena. En el Torneo de Sumo-Robot de Japón, el juez, al comienzo de una pelea, suele anunciar "Hakkeyoi nokotta" (はっきよい 残った), que puede traducirse de forma imprecisa como "¿Listo? ¡Vamos!" ^[23] .

En general, las reglas pueden variar en algunos detalles de un torneo a otro (especificaciones de la arena, posicionamiento inicial, manejo de excepciones, ...) especialmente en torneos de naturaleza más educativa, celebrados en instituciones educativas como una actividad didáctica. Las competiciones de alto nivel tienden a seguir reglas estandarizadas, como las reglas del Torneo de Sumo de Robot de Japón.

Por ejemplo, FUJISOFT exige el uso de un control remoto estandarizado para el juez en la categoría Autónoma en el Torneo All Japan Robot-Sumo y en sus torneos clasificatorios en el extranjero, para que el juez pueda controlar el inicio y la parada de los movimientos de los robots. ^[22] Este control remoto utiliza luz infrarroja con las siguientes especificaciones: longitud de onda de 950 nm, frecuencia de servicio: 38-40 kHz, y se puede utilizar cualquier control remoto de la marca Sony para la señal. El proceso de activación funciona con 3 estados: Tecla 1: Listo; Tecla 2: Iniciar; Tecla 3: Detener.

Las competiciones suelen dividirse en diferentes categorías de peso y tamaño. Las principales categorías estandarizadas adoptadas en todo el mundo son Mega Sumo y Mini Sumo. ^[24] Aunque las categorías tienen límites de tamaño, los robots suelen tener permitido expandirse una vez que comienza la pelea. ^[22]

Mega Sumo, también llamada Clase Estándar, Clase Sumo 3kg o simplemente Robot-Sumo, es la clase original del Torneo de Robot-Sumo de Japón y la más prestigiosa a nivel mundial. En esta clase, los robots tienen un peso limitado a 3 kg y unas dimensiones de 20 cm x 20 cm, sin límite de altura. Una vez que comienza la pelea, el robot puede expandir sus dimensiones. ^[22]

En esta clase, el dohyō idealmente debería ser una estructura circular de aluminio de 5 cm de altura con un diámetro de 154 cm (+/- 50 mm), incluyendo la línea de borde, y cubierta por una lámina de acero laminado en frío (SPCC) negra ubicada en la parte superior. ^[22] Dado que el dohyō está hecho de acero, permite el uso de imanes para aumentar la fuerza de interacción entre el robot y la arena. Debido a esto, muchos robots pueden alcanzar valores de fuerza normales que superan los 100 kgf. ^[25]

Esta clase generalmente se divide en Mega Sumo Auto (Autónomo) y Mega Sumo RC (Radiocontrolado). ^[22]

En la clase Mini Sumo (también llamada clase Sumo 500g) los robots tienen un límite de peso de hasta 500 g y están limitados a 10 cm x 10 cm, sin límite de altura. Una vez que comienza la pelea, el robot puede expandir su tamaño. ^[22]

El dohyō debe ser un tablero de madera circular de 2,5 cm de altura y 77 cm de diámetro (incluyendo la línea blanca del borde), cubierto por un laminado de fórmica ubicado en la parte superior. La arena está hecha de madera y, por lo tanto, los robots no se ven afectados por la fuerza de los imanes. ^[27]

Esta clase también suele dividirse en Mini Sumo Auto (Autónomo) y Mini Sumo RC (Radiocontrolado). ^[22]

Debido a que es más simple que la clase de 3 kg, suele tener un mayor número de competidores y competencias, lo que la convierte en una de las clases más populares del mundo. No es una clase original del Torneo de Sumo Robot de Japón, la clase se agregó al evento a partir de 2022, introduciendo oficialmente el mini sumo en Japón. ^[28]

También existen otras clases estandarizadas en competiciones de todo el mundo. A continuación se enumeran algunos ejemplos comunes: ^[29]

• Categoría de sumo de 10 kg : hasta 10 kg, dimensiones de 30 cm x 30 cm, sin límite de altura, pista de acero. Categoría organizada entre 2004 y 2007 por All Japan Robot-Sumo Tournament, pero actualmente descontinuada.
• Mega Sumo (Arena de madera) : igual que Mega Sumo, pero con arena de madera.
• Micro Sumo : hasta 100 g, debe caber en un cubo de 5 cm, arena de madera.
• Nano Sumo : hasta 50 g, debe caber en un cubo de 2,5 cm, arena de madera.
• Pico Sumo : hasta 25 g, debe caber en un cubo de 1,25 cm, arena de madera.
• LEGO Sumo : los robots deben estar hechos completamente de piezas de Lego , arena de madera. ^[30]

Las competiciones regionales también pueden albergar sus propias clases. Las competiciones menores en las escuelas también pueden crear sus propias variantes con fines didácticos.

Los robots de sumo estándar se parecen a los robots tipo automóvil, que consisten en un chasis con ruedas y generalmente están equipados con sensores, cuando tienen cierto nivel de autonomía. El uso de mecanismos que dañen físicamente al robot oponente no suele estar permitido. Para la mayoría de las clases, principalmente Mega Sumo y Mini Sumo, un proyecto de diseño de robot generalmente se divide en tres disciplinas: Mecánica , Electrónica y Programación . ^[3]

Se anima a los competidores a construir sus propios robots, respetando las normas de seguridad y de cada clase de competición. En el caso de Sumo LEGO, en particular, solo se deben utilizar piezas Lego para construir el robot, utilizando principalmente kits de robótica Mindstorms NXT o Mindstorms EV3 . ^{[31] [30]}

Muchos proyectos emplean componentes electrónicos y piezas mecánicas que se venden en tiendas de robótica. Con la popularización de las competiciones estandarizadas de sumo de robots en todo el mundo, principalmente Mega Sumo y Mini Sumo, aparecieron tiendas especializadas en piezas de sumo de robots, como JSumo ^[32] y Sumozade ^[33] , ambas con sede en Turquía , que incluso venden kits completos de robots Mega Sumo y Mini Sumo. ^[34]

La Mecánica consiste en la infraestructura que soporta y aloja todos los componentes y sistemas del sumobot, incluyendo motores , ruedas , PCB 's, sensores , entre otros.

Un robot de sumo estándar es un robot impulsado por ruedas con un sistema de locomoción. El sistema de locomoción generalmente consta de motores de accionamiento con un sistema de acoplamiento a las ruedas, que generalmente emplea un sistema de transmisión de reducción para cambiar la velocidad de salida. Los motores de CC con escobillas han sido los más utilizados, ^[3] pero también hay robots con motores de CC sin escobillas . ^[35] Los motores de las marcas Maxon o Faulhaber han sido opciones populares entre los competidores de más alto nivel, ^[3] como los robots en el Torneo de Sumo de Robots de Todo Japón.

Otro diseño que se suele utilizar para los robots de sumo es una cuña o rampa en ángulo en la parte delantera del cuerpo. Esta cuña suele ir acompañada de una cuchilla con el fin de invadir al oponente desde abajo y levantarlo, de modo que sea más fácil empujarlo fuera de la arena. ^[3]

En el caso de los robots Mega Sumo, dado que los imanes desempeñan un papel importante en el rendimiento dinámico, los chasis suelen estar diseñados para soportar la cantidad deseada de imanes. Un constructor puede elegir entre un robot más pesado o más ligero en función de la cantidad de imanes asignados. ^{[25] [2]}

Algunos diseños de robots también emplean mecanismos periféricos. Aunque las clases tienen límites de dimensión, normalmente se limitan al inicio de la pelea y, una vez que comienza, se permite que el robot amplíe su tamaño. ^[22] Algunos ejemplos de estos mecanismos son las banderas laterales ^[36] y las cuñas laterales ^[37] , que normalmente se activan con actuadores distintos de los motores de accionamiento.

En un robot de sumo, la electrónica se puede dividir en dos funciones principales: suministro de energía y control lógico. ^[25] Los robots de sumo, en general, emplean baterías de polímero de litio para suministrar energía a los motores y otros componentes electrónicos. ^[3]

Los microcontroladores se emplean principalmente para recibir datos de sensores y enviar comandos a los motores y otros actuadores según la lógica de control programada. Los microcontroladores suelen montarse con una placa de circuito impreso diseñada para el robot. ^[3]

En las clases autónomas, se emplean habitualmente sensores infrarrojos o sensores ultrasónicos para detectar al oponente. ^[3] Los sumos también emplean sensores para detectar el borde (línea límite), normalmente con sensores de reflectancia de fototransistor . ^[38]

En las clases RC, los robots son controlados de forma remota por un operador. El Torneo de Sumo de Robots de Japón generalmente requiere controladores de radio , ^[22] por lo que el hardware del robot debe poder recibir comandos del controlador mediante un módulo receptor de señales de radio .

La disciplina de Programación es responsable del sistema de control integrado , principalmente en las clases autónomas. ^{[3] Un} firmware robot-sumo es responsable de monitorear los datos de los sensores y de controlar los actuadores, como los motores de accionamiento.

El sistema de control del robot consiste en configurar el comportamiento de los actuadores (principalmente los motores) en función de la retroalimentación de los sensores. Algunas rutinas de control habituales incluyen configurar un comportamiento cuando no se detecta un oponente, como avanzar aleatoriamente por el dohyō, y un comportamiento cuando se detecta un oponente, como perseguirlo en función de la retroalimentación de los sensores de detección.

En la actualidad, se celebran varios torneos de Robot-Sumo en todo el mundo. Las competiciones de Robot-Sumo van desde simples torneos didácticos y educativos dentro de las escuelas hasta las competiciones de ingeniería de más alto nivel entre estudiantes universitarios y profesionales e ingenieros graduados.

Los competidores suelen organizarse en equipos, compuestos por los propios robots de sumo y los miembros responsables de su creación, operación y mantenimiento durante el evento. Los torneos de sumo con robots aún tienen un estatus amateur (estudiantes y aficionados ), aunque algunos equipos de instituciones académicas pueden ser guiados o liderados por un profesor , que comúnmente se incluye como parte de sus actividades académicas. ^[39]

Las competiciones adoptan diferentes formatos de competición, normalmente competiciones de eliminatorias , que van desde sistemas de eliminación simple hasta torneos con fase de grupos o sistemas de doble eliminación . Los equipos pueden registrar más de un robot por evento, y son posibles los enfrentamientos entre robots del mismo equipo. ^{[19] [22]}

En cuanto a las competiciones de más alto nivel, Japón es la potencia líder mundial en esta categoría, y el Torneo de Sumo Robot de Japón es la competición más prestigiosa del mundo. ^[6] Originalmente un torneo para constructores con sede en Japón, FUJISOFT actualmente aprueba varios torneos en todo el mundo como clasificatorios certificados en el extranjero para competidores internacionales. ^[4]

También en Asia, se celebran importantes competiciones en China, como el RobotChallenge, ^[40] y en Mongolia. ^[5]

En Europa, países como Turquía, Rumanía y Polonia organizan las principales competiciones europeas, como el RoboChallenge, ^[41] centrada principalmente en el sumo autónomo.

En América, la antigua RoboGames , la competencia de robótica más grande del mundo en ese momento, incluyó varias categorías de Sumo en su programa, reuniendo a competidores internacionales de todo el mundo. ^[29] México, una de las potencias mundiales, especialmente en Mega Sumo RC y Mini Sumo, alberga varias competencias de robot-sumo. ^[5] En Brasil, RoboCore alberga y sanciona las principales competencias de robots del país, principalmente de Robot Combat , pero que usualmente incluyen Line Follower y Robot-Sumo también. ^[19]

Actualmente, Japón acoge el Torneo All Japan Robot-Sumo, la primera competición de robots-sumo y, actualmente, el torneo más prestigioso del mundo.

El Torneo de Sumo Robot de Japón (en japonés: 全日本ロボット相撲大会 zen'nippon robotto sumou taikai) fue fundado en 1989 por FUJISOFT Inc., creando la primera competencia de Sumo Robot. Es la principal competencia del mundo de Mega Sumo, tanto Auto como RC, y desde 2008, se ha convertido en la competencia líder del mundo con robots de más de 20 países participantes. ^[4] Desde 2022, también ha estado organizando competencias de Mini-Sumo (Auto y RC). ^[4]

La competición se divide en una "Etapa regional" (en japonés: 地区大会 chiku taikai) y una "Gran final" (en japonés: 全国大会 zenkoku taikai). La Etapa regional consta de torneos regionales celebrados en Japón entre agosto y octubre para participantes con sede en Japón, y los mejores participantes de cada torneo se clasifican para la Gran final. Tanto la Etapa regional como la Gran final adoptan actualmente un formato de eliminación simple.

Los representantes internacionales pueden clasificarse para la Gran Final a través de torneos clasificatorios internacionales aprobados por FUJISOFT, en países como México , Mongolia y Brasil . Estos torneos forman los clasificatorios de los "Torneos Extranjeros" (en japonés: 海外大会枠 kaigai taikai-waku). Los Torneos Extranjeros son organizados por diferentes organizaciones, por lo que el formato del torneo varía.

La Gran Final de 2024 reservó un total de 57 espacios para la Etapa Regional y 40 espacios para Torneos en el Extranjero para cada torneo de las clases Mega Sumo Auto y RC. ^[42] La Gran Final se lleva a cabo en diciembre en Tokio , Japón, en el Ryōgoku Kokugikan . ^[4]

FUJISOFT también organiza el Torneo de Sumo de Robots de Escuelas Secundarias de Todo Japón (en japonés: 高校生 全国大会 kōkōsei zenkoku taikai) exclusivamente para robots desarrollados por estudiantes de educación secundaria en Japón , que se lleva a cabo en paralelo con el principal Torneo de Sumo de Robots de Todo Japón. ^[43]

El torneo también consta de torneos de la Etapa Regional y un torneo Final, con un formato de eliminación simple. ^[20]

Ampliamente conocido por las competencias de combate de robots , el robot-sumo ha ganado cada vez más atención en el país, principalmente por parte de equipos de las mejores universidades del país. En particular, el robot-sumo se ha sumado a las principales competencias de robótica disputadas por equipos de estudiantes de ingeniería y tecnología de institutos de niveles de educación técnica y superior . Los equipos de robótica de la Escuela Politécnica de la Universidad de São Paulo ( Poli-USP , con su equipo llamado ThundeRatz), el Instituto Mauá de Tecnologia y la Universidad Federal de Río de Janeiro (UFRJ) se encuentran entre los competidores de robot-sumo más destacados del país.

Estas competiciones también están abiertas a equipos no vinculados directamente con instituciones académicas, incluidos equipos independientes de aficionados , ingenieros graduados y profesionales, muchos de ellos ex miembros de equipos de esos institutos académicos.

Además, ya han participado equipos internacionales de países como Ecuador , Francia , México , Paraguay y Polonia . ^[19] Los participantes de México, una de las potencias mundiales del sumo robotizado, han logrado un gran éxito en competiciones en Brasil, principalmente en Mini Sumo.

RoboCore es una tienda en línea, desarrolladora y fabricante de placas y kits en Brasil y organizadora de eventos de robótica. ^[44] RoboCore organiza y apoya una serie de competiciones de robótica en Brasil, incluyendo en su programa Robot Combat , Line Follower, Robot Trekking y Robot-Sumo, atrayendo principalmente a equipos de nivel de educación universitaria y técnica. ^[19] La principal competición de robótica actual de RoboCore, en general, es la RoboCore Experience (RCX, y ex Winter/Summer Challenge) que actualmente se lleva a cabo con Campus Party Brasil. ^[18]

Las competiciones del calendario anual con robot-sumo añadido a su programa son las siguientes: ^[19]

• RoboCore Experience (RCX) : organizado por RoboCore, actualmente se realiza junto con Campus Party Brasil, principalmente en São Paulo - SP .
• IRONCup : organizado por Inatel y sancionado por RoboCore, realizado en Santa Rita do Sapucaí - MG .
• Desafío RSM : organizado por el Instituto RSM y sancionado por RoboCore, realizado en Mogi das Cruzes - SP , en la Gran São Paulo .
• RoboChallenge Brasil : organizado por el Instituto Mauá de Tecnologia y sancionado por RoboCore, realizado en São Caetano do Sul - SP , en el Gran São Paulo .

Las competiciones de sumo de robots organizadas o apoyadas por RoboCore se encuentran entre las más prestigiosas del país. RoboCore Experience es el principal evento de sumo de robots en Brasil, pero la IRONCup, el RSM Challenge y el RoboChallenge Brasil también se han convertido en competiciones destacadas. ^[19] Además de estos eventos, también se pueden organizar algunas competiciones especiales y únicas.

Las clases que suelen incluirse en el programa de torneos de RoboCore son Sumo 3kg (Mega Sumo, Auto y RC), Mini Sumo (Auto y RC) y LEGO Sumo. Además, suele haber una clase de LEGO Sumo exclusiva para equipos formados por alumnos de primaria y secundaria , la Junior LEGO Sumo.

Los torneos de RoboCore suelen adoptar el sistema de eliminación doble , en el que hay un cuadro principal (llamado "cuadro de ganadores") y un cuadro secundario de robots transferidos después de perder un partido en el cuadro principal (llamado "cuadro de perdedores"). Los robots que pierden en el cuadro de perdedores son eliminados del torneo. La final del torneo consiste en que el ganador del cuadro de ganadores compite contra el robot restante del cuadro de perdedores. Los torneos de robots-sumo de RoboCore suelen adoptar un formato de "doble final", en el que el robot que proviene del cuadro de perdedores debe ganar dos partidos de la final para convertirse en el campeón del torneo, mientras que el robot que proviene del cuadro de ganadores debe ganar solo un partido. Esto se debe al principio de que para que un robot sea eliminado, debe sufrir dos derrotas en el evento.

Las competiciones de RoboCore también suelen ser aprobadas por FUJISOFT como clasificatorias para torneos internacionales para el Torneo de Sumo Robótico de Japón en las categorías Mega Sumo y Mini Sumo. Por lo tanto, estas competiciones son la principal vía de clasificación para los equipos con sede en Brasil.

Aunque RoboCore organiza y aprueba varios eventos, la mayoría de ellos se llevan a cabo en la región sudeste de Brasil, principalmente en el estado de São Paulo . Diferentes instituciones académicas también han estado organizando torneos regionales, principalmente en las regiones noreste y sur de Brasil.

China acoge el RobotChallenge. ^[40]

El RobotChallenge es "uno de los campeonatos de robótica con inteligencia artificial más grande del mundo" y ha contado con la participación de más de 80 países a lo largo de los años. ^[40] Las competiciones albergan una serie de competiciones de robótica como Air Race, Line Follower, Humanoid Sprint y RoboSumo (Robot-Sumo). ^[40]

Para Robot-sumo, la competencia organiza torneos para las clases Mega Sumo, Mini Sumo, Micro Sumo, Nano Sumo y Lego Sumo. ^[45] También hay una clase especial para Sumo Humanoide.

RobotChallenge también es un clasificatorio habitual para torneos en el extranjero para el Torneo de Robot-Sumo de todo Japón. ^[5]

México es sede de varios eventos de sumo con robots. Los más destacados son los torneos clasificatorios para el Torneo de Sumo con Robots de Japón. ^[5]

Mongolia acoge numerosos eventos de sumo con robots. Los más destacados son los torneos de clasificación para el Torneo de Sumo con Robots de Japón, que suelen estar aprobados en el extranjero. ^[5]

Rumanía acoge el Robochallenge. ^[46]

Robochallenge se organizó por primera vez en 2008, y en un principio se llamó ROBOT FOTBAL, y albergaba una competición de fútbol robótico. ^[47] Actualmente organiza torneos de Seguidor de línea, Fútbol robótico, Laberinto, Combate robótico y Sumo robótico, entre otros. ^[48] La competición se lleva a cabo en la Politécnica de Bucarest . ^[49]

A partir de 2024, las clases de robot-sumo organizadas por Robochallenge Romania son Mega Sumo, Mini Sumo, Micro Sumo y Nano Sumo. ^[48] También organiza una competición de sumo humanoide.

Robochallenge también es un clasificatorio habitual para torneos en el extranjero para el Torneo de Sumo de Robots de todo Japón. ^[5]

Los RoboGames se celebran en EE. UU . ^[50], que fue, hasta 2016, la competición abierta de robótica más grande del mundo. ^[51]

RoboGames es un evento internacional de robots que se disputa anualmente en los EE. UU. Los eventos se dividen en categorías: Humanoides; Desafíos Humanoides Autónomos; Combate ; Fútbol Robot; Abierto; Liga Jr; Autos Autónomos; Art Bots; BEAM y Sumo. ^[52] Fue sede del primer evento de sumo de robots fuera de Japón, en 1998. ^[6]

A partir de 2024, RoboGames abrió las inscripciones para los siguientes eventos de robot-sumo: Nano 25g (auton), Micro 100g (auton), Mini 500g (auton), Mini 500g (clase junior), 1kg (kit-auton), Mega 3kg (R/C), Mega 3kg (auton), 4kg (Humanoid). ^[52]

RoboGames también es un clasificatorio habitual para torneos extranjeros para el Torneo de Sumo de Robots de todo Japón. ^[5]

El popular meme de Internet "Omae wa mou shindeiru" (お前はもう死んでいる, inglés: Ya estás muerto), de la serie de manga japonesa Fist of the North Star , ha sido adaptado a un vídeo de lucha de sumo entre robots y se ha vuelto viral. Un vídeo subido a Youtube en 2017 por el usuario "Sh0gun", denominado "*teletransporta detrás de ti*", ha acumulado más de 63 millones de visualizaciones. ^[53]

En 2018, el sumo robótico japonés fue el tema de un video corto de Great Big Story llamado "El mundo increíblemente rápido del sumo robótico" publicado en YouTube . ^[54]

Desde 2019, FUJISOFT ha estado transmitiendo en vivo la Etapa Regional y los torneos de la Gran Final del Torneo de Sumo Robot de Japón en un canal dedicado de Youtube. ^[55]

• Sumo , el arte marcial tradicional japonés que inspiró el sumo robot
• Robótica
• Competición de robots
• Combate de robots

• Torneo de sumo de robots de todo Japón La competición de sumo de robots más importante que se celebra en Japón y en todo el mundo.
• RoboChallenge La mayor competición de robótica celebrada en Bucarest, Rumania.
• RoboCore La mayor competencia de robótica realizada en Brasil y América Latina . Organiza la principal competencia de Robot-sumo en Brasil.
• Competencia anual de robótica Robowars en Montreal, Quebec, Canadá.
• Competencia Robótica La mayor competencia de robótica realizada en Valparaíso , Chile .
• BattleLab Robotica Concurso anual en Cluj-Napoca, Rumania.
• Competición anual internacional de RoboGames con concursantes de sumo de todo el mundo.
• Competición anual de robótica Istrobot en Bratislava en la categoría Mini-Sumo hasta 2011.
• Competencia anual de robótica autónoma de Milford cerca de Cincinnati, Ohio.
• Competición BottleSumo de Robofest.
• RobotChallenge Competición anual de robótica en Viena con sumo estándar, mini, micro, nano, Lego y humanoide.
• Torneo Oficial Francés.
• Robot sumo Angers Competición anual francesa de robótica en Angers .
• Competición de sumo con robots de la Southern Illinois University Edwardsville
• Competición anual de robots sumo estándar, minisumo y sumo Roomba en Letonia, Lituania y Estonia. En los últimos tiempos, se celebra anualmente junto con Estonian Robotex y más adelante se unirá a otras competiciones anuales nacionales de nivel internacional del Báltico, Latvijas Robotikas Čempionāts y Lithuanian Robotiada.
• Robot-SM El Campeonato Sueco de Robótica con sumo estándar y mini.
• SumoRobotLeague Torneo anual de sumo robot de América del Norte con torneos regionales más pequeños.
• Competición Nacional de Robótica Baronas 2017 en Indonesia, categoría Sumo 2017
• Robotic Arena Competición internacional anual de robótica que se celebra en Polonia e incluye competiciones de Mega-, Mini- y Nano-Sumo, entre otras.
• Roboton.io Competiciones de robots virtuales online.

• Equipo de Robótica ThundeRatz de la Escuela Politécnica de la Universidad de São Paulo , Brasil.

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