RoboTuna

El RoboTuna fue un proyecto de robótica que consistió en una serie de peces robóticos diseñados y construidos por un equipo de científicos del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT).

El proyecto RoboTuna comenzó en 1993. El objetivo era investigar la posibilidad de construir un submarino robótico que pudiera reproducir la forma en que nada el atún y ver si podría servir como un sistema de propulsión superior para vehículos submarinos autónomos . ^{[ 1 ]}

El experimento fue un éxito, ya que los investigadores descubrieron que su pez robótico era más maniobrable y consumía menos energía que otros submarinos robóticos. El Museo de Ciencias de Londres, Reino Unido, tiene uno en exhibición en su sección de geofísica y oceanografía desde 2015.. ^{[ 2 ] [ 3 ] [ 4 ]}

Aunque los primeros resultados fueron exitosos, el RoboTuna no pudo replicar las aceleraciones repentinas que los atunes reales lograban. Los investigadores mejoraron el diseño utilizando un algoritmo genético , en el que los mejores sistemas "tendrán descendencia virtual", según el investigador David Barrett. ^{[ 1 ]} Las primeras versiones funcionaron mal, pero, a medida que el sistema evolucionó, las capacidades del RoboTuna mejoraron. Las técnicas de visualización mostraron que el RoboTuna había comenzado a aprovechar los vórtices que creaba. Un movimiento de su cola en una dirección creaba un vórtice, que luego era utilizado por un movimiento en la dirección opuesta, impulsándolo así desde el vórtice que había creado. Esta técnica no solo ayuda al pez robótico a nadar normalmente, sino que también explica las impresionantes velocidades de arranque en parado de los atunes reales. ^{[ 5 ]}

Entre los involucrados en el proyecto se encontraban Michael Triantafyllou , David Barrett (quien construyó el primer RoboTuna (Charlie I) en 1995 para su tesis doctoral), y David Beal y Michael Sachinis, quienes introdujeron varias modificaciones (incluido un sistema de poleas y cables ) para producir el RoboTuna II. ^{[ 5 ]}

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