RPMsg

RPMsg (Remote Processor Messaging) es un protocolo que permite la comunicación entre procesadores dentro de procesadores multinúcleo .

Los SoC modernos suelen emplear procesadores heterogéneos en configuraciones de multiprocesamiento asimétrico (AMP), cada uno de los cuales puede ejecutar una instancia diferente de un sistema operativo . Normalmente, los SoC cuentan con un procesador central multinúcleo que ejecuta un sistema operativo de alto nivel , como Linux , en una configuración de multiprocesamiento simétrico (SMP), y procesadores remotos adicionales que ejecutan diversas variantes de un sistema operativo en tiempo real . Estos procesadores remotos se utilizan a menudo para descargar tareas que consumen muchos recursos de la CPU del procesador de aplicaciones principal, o para acceder a bloques de hardware que de otro modo serían inaccesibles para el procesador central. RPMsg facilita la comunicación entre los distintos procesadores del sistema, proporcionando medios para enviar y recibir mensajes entre ellos.

RPMsg está presente en el kernel de Linux , ^{[ 1 ] [ 2 ]} se ha demostrado en Zephyr (sistema operativo) , ^{[ 3 ] [ 4 ]} FreeRTOS , ^{[ 5 ]} Cadence XOS, ^{[ 6 ]} ThreadX , ^{[ 7 ]} QNX ^{[ 8 ]} y también está disponible como un componente independiente para sistemas basados ​​en microcontroladores . ^{[ 9 ] [ 10 ]} La mayoría de las implementaciones de RPMsg se desarrollan como código abierto . ^{[ 2 ] [ 9 ] [ 10 ] [ 11 ]}

RPMsg fue desarrollado para el kernel de Linux por Ohad Ben-Cohen de Wizery ^{[ 12 ] [ 13 ] [ 14 ] [ 15 ] [ 16 ]} y se fusionó con Linux 3.4 el 20 de mayo de 2012. ^{[ 17 ]} Fue utilizado por primera vez por Google , en Android Ice Cream Sandwich , en el teléfono Galaxy Nexus , para permitir la descarga de tareas multimedia intensivas en CPU en el OMAP4 : de los núcleos ARM Cortex-A9, que ejecutan el kernel de Linux, a los núcleos ARM Cortex-M3, que ejecutan el sistema operativo TI-RTOS . Varias empresas de semiconductores han añadido desde entonces soporte para RPMsg, incluidas Texas Instruments , ^{[ 18 ]} STMicroelectronics , ^{[ 19 ]} Xilinx , ^{[ 11 ] [ 20 ]} NXP Semiconductors , ^{[ 10 ]} Renesas Electronics ^{[ 21 ]} y Nordic Semiconductor . ^{[ 22 ]}

RPMsg proporciona un marco básico para enviar mensajes enmarcados entre procesadores heterogéneos, pero se requiere un controlador de nivel superior para exponer la funcionalidad de RPMsg al espacio de usuario de manera útil. Algunos de estos controladores están integrados en el kernel de Linux, otros se proporcionan en una bifurcación del kernel del fabricante del SoC, y otros están disponibles fuera del árbol de código fuente.