Articulo de referencia

Rango de bucle de enganche de fase

Los términos rango de retención , rango de adquisición (o rango de enganche ) y rango de bloqueo son ampliamente utilizados por los ingenieros para referirse a los rangos de des...

Los términos rango de retención , rango de adquisición (o rango de enganche ) y rango de bloqueo son ampliamente utilizados por los ingenieros para referirse a los rangos de desviación de frecuencia dentro de los cuales los circuitos basados ​​en bucles de enganche de fase pueden lograr el enganche bajo diversas condiciones adicionales.

Historia

En los libros clásicos sobre bucles de enganche de fase (PLL) , [ 1 ] [ 2 ] publicados en 1966, se introdujeron conceptos como retención, atracción, enganche y otros rangos de frecuencia para los que el PLL puede lograr el enganche. Estos conceptos se utilizan ampliamente hoy en día (véase, por ejemplo, la literatura de ingeniería contemporánea [ 3 ] [ 4 ] y otras publicaciones). Generalmente, en la literatura de ingeniería solo se dan definiciones no estrictas para estos conceptos. Muchos años de uso de definiciones basadas en los conceptos anteriores llevaron al consejo dado en un manual sobre sincronización y comunicaciones, a saber, verificar cuidadosamente las definiciones antes de usarlas. [ 5 ] Posteriormente se dieron algunas definiciones matemáticas rigurosas en. [ 6 ] [ 7 ]

Problema de Gardner sobre la definición del rango de bloqueo

En la primera edición de su conocido trabajo, Phaselock Techniques , Floyd M. Gardner introdujo un concepto de sincronización: [ 8 ] Si, por alguna razón, la diferencia de frecuencia entre la entrada y el VCO es menor que el ancho de banda del bucle, este se sincronizará casi instantáneamente sin ciclos de deslizamiento. La diferencia de frecuencia máxima para la cual es posible esta adquisición rápida se denomina frecuencia de sincronización . Su noción de frecuencia de sincronización y la definición correspondiente del rango de sincronización se han popularizado y actualmente se incluyen en diversas publicaciones de ingeniería. Sin embargo, dado que incluso para una diferencia de frecuencia cero pueden existir estados iniciales del bucle tales que se produzcan deslizamientos de ciclo durante el proceso de adquisición, la consideración del estado inicial del bucle es de suma importancia para el análisis de deslizamientos de ciclo y, por lo tanto, el concepto de frecuencia de sincronización de Gardner carecía de rigor y requería aclaración.

En la segunda edición de su libro, Gardner afirmó: «no existe una forma natural de definir con exactitud ninguna frecuencia de sincronización única», y escribió que «a pesar de su vaga realidad, el rango de sincronización es un concepto útil». [ 9 ] [ 10 ]

Definiciones

  • θΔ(t)=θárbitro(t)θVCO(t){\displaystyle \theta _{\Delta }(t)=\theta _{\text{ref}}(t)-\theta _{\text{VCO}}(t)} Diferencia de fase entre la señal de entrada (referencia) y la señal del oscilador local (VCO, NCO).
  • θΔ(0){\displaystyle \theta _{\Delta }(0)} Diferencia de fase inicial entre la señal de entrada y la señal del VCO.
  • ωΔ(t)=θ˙árbitro(t)θ˙VCO(t){\displaystyle \omega _{\Delta }(t)={\dot {\theta }}_{\text{ref}}(t)-{\dot {\theta }}_{\text{VCO}}(t)}Diferencia de frecuencia entre la frecuencia de la señal de entrada y la señal del VCO.
  • ωΔgratis=ωárbitroωVCOgratis{\displaystyle \omega _{\Delta }^{\text{libre}}=\omega _{\text{ref}}-\omega _{\text{VCO}}^{\text{libre}}}Diferencia de frecuencia entre la frecuencia de la señal de entrada y la frecuencia de funcionamiento libre del VCO.

Tenga en cuenta que en generalωΔgratisωΔ(0){\displaystyle \omega _{\Delta }^{\text{libre}}\neq \omega _{\Delta }(0)}, porqueωΔ(0){\displaystyle \omega _{\Delta }(0)}También depende de la entrada inicial del VCO.

Estado bloqueado

Definición de estado bloqueado

En estado bloqueado: 1) las fluctuaciones del error de fase son pequeñas, el error de frecuencia es pequeño; 2) el PLL se aproxima al mismo estado bloqueado después de pequeñas perturbaciones de las fases y del estado del filtro.

Rango de retención

Rango de retención. La frecuencia de funcionamiento libre del VCO es fija y la frecuencia de la señal de entrada varía lentamente. Mientras ω ref se encuentra dentro del rango de retención, la frecuencia del VCO se sincroniza con ella, lo que se denomina seguimiento. Fuera del rango de retención, el VCO puede desacoplarse de la señal de entrada.

Definición del rango de retención.

Un intervalo máximo de desviaciones de frecuencia0|ωΔgratis|ωh{\displaystyle 0\leq \left|\omega _{\Delta }^{\text{libre}}\right|\leq \omega _{h}}para el cual existe un estado bloqueado se llama rango de retención yωh{\displaystyle \omega _{h}}se denomina frecuencia de retención. [ 6 ] [ 7 ]

El valor de la desviación de frecuencia se encuentra dentro del rango de retención si el bucle recupera el estado sincronizado tras pequeñas perturbaciones en el estado del filtro, las fases y frecuencias del VCO y las señales de entrada. Este efecto también se denomina estabilidad en estado estacionario . Además, para una desviación de frecuencia dentro del rango de retención, tras pequeños cambios en la frecuencia de entrada, el bucle recupera un nuevo estado sincronizado (proceso de seguimiento).

Rango de tiro

También llamado rango de adquisición, rango de captura. [ 11 ]

Suponga que la fuente de alimentación del bucle se apaga inicialmente y luego ent=0{\displaystyle t=0}Se enciende la alimentación y se asume que la diferencia de frecuencia inicial es suficientemente grande. El bucle puede no sincronizarse dentro de una nota de pulso, pero la frecuencia del VCO se ajustará lentamente hacia la frecuencia de referencia (proceso de adquisición). Este efecto también se denomina estabilidad transitoria. El rango de ajuste se utiliza para nombrar dichas desviaciones de frecuencia que hacen posible el proceso de adquisición (véanse, por ejemplo, las explicaciones en Gardner (1966 , p. 40) y Best (2007 , p. 61) ).  

Definición de rango de alcance.

El rango de entrada es el intervalo más grande de desviaciones de frecuencia.0|ωΔgratis|ωpag{\displaystyle 0\leq \left|\omega _{\Delta }^{\text{libre}}\right|\leq \omega _{p}}de tal manera que el PLL adquiere bloqueo para una fase inicial, frecuencia inicial y estado del filtro arbitrarios. Aquíωpag{\displaystyle \omega _{p}}se denomina frecuencia de atracción. [ 6 ] [ 7 ] [ 12 ]

Las dificultades para un análisis numérico fiable del rango de atracción pueden deberse a la presencia de atractores ocultos en el modelo dinámico del circuito. [ 13 ] [ 14 ] [ 15 ]

Rango de bloqueo

Supongamos que el PLL está inicialmente bloqueado. Entonces, la frecuencia de referenciaω1{\displaystyle \omega _{1}}Se produce un cambio repentino y abrupto (cambio escalonado). El rango de entrada garantiza que el PLL se sincronizará finalmente; sin embargo, este proceso puede tardar mucho tiempo. Este largo proceso de adquisición se denomina deslizamiento de ciclo.

Si la diferencia entre la desviación de fase inicial y final es mayor que2π{\displaystyle 2\pi }Decimos que se produce un deslizamiento de ciclo .

t>Tcerrar:|θΔ(0)θΔ(t)|2π.{\displaystyle \exists t>T_{\text{lock}}:\left|\theta _{\Delta }(0)-\theta _{\Delta }(t)\right|\geq 2\pi .}

Aquí, a veces, se considera el límite de la diferencia o el máximo de la diferencia [ 16 ].

Definición del rango de bloqueo.

Si el bucle está en un estado bloqueado, entonces después de un cambio abrupto deωΔgratis{\displaystyle \omega _{\Delta }^{\text{libre}}}gratis dentro de un rango de bloqueo|ωΔgratis|ω{\displaystyle \left|\omega _{\Delta }^{\text{libre}}\right|\leq \omega _{\ell }}, el PLL adquiere bloqueo sin deslizamiento de ciclo. Aquíω{\displaystyle \omega _{\ell }}se denomina frecuencia de bloqueo. [ 6 ] [ 7 ] [ 17 ]

Referencias

  1. Gardner, Floyd (1966). Técnicas de bloqueo de fase . Nueva York: John Wiley & Sons.
  2. Viterbi, A. (1966). Principios de comunicaciones coherentes . Nueva York: McGraw-Hill.
  3. Gardner, Floyd (2005). Técnicas de sincronización de fase (3.ª ed.). Wiley. 
  4. Best, Roland (2007). Phase-Lock Loops: Design, Simulation and Application (6.ª ed.). McGraw-Hill. 
  5. Kihara, M.; Ono, S.; Eskelinen, P. (2002). Relojes digitales para sincronización y comunicaciones . Artech House. pág. 49. 
  6. 1 2 3 4 Leonov, GA; Kuznetsov, NV; Yuldashev, MV; Yuldashev, RV (2015). "Rangos de retención, atracción y bloqueo de circuitos PLL: definiciones matemáticas rigurosas y limitaciones de la teoría clásica". IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers . 62 (10). IEEE: 2454– 2464. arXiv : 1505.04262 . doi : 10.1109/TCSI.2015.2476295 . S2CID 12292968 . 
  7. 1 2 3 4 Kuznetsov, NV; Leonov, GA; Yuldashev, MV; Yuldashev, RV (2015). "Definiciones matemáticas rigurosas de los rangos de retención y atracción para bucles de enganche de fase" . IFAC-PapersOnLine . 48 (11): 710– 713. doi : 10.1016/j.ifacol.2015.09.272 .
  8. Gardner 1966 , pág. 40 
  9. Gardner, Floyd (1979). Técnicas de sincronización de fase (2.ª ed.). Nueva York: John Wiley & Sons. pág. 70.  
  10. Véase también Gardner 2005 , págs. 187–188 
  11. Razavi, B. (1996). Diseño de bucles de enganche de fase monolíticos y circuitos de recuperación de reloj: un tutorial . IEEE Press.
  12. Kuznetsov, NV; Lobachev, MY; Yuldashev, MV; Yuldashev, RV (2021). "El problema de Egan en el rango de activación de los PLL de tipo 2" . IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs . 68 (4): 1467– 1471. doi : 10.1109/TCSII.2020.3038075 .
  13. Kuznetsov, NV; Leonov, GA; Yuldashev, MV; Yuldashev, RV (2017). "Atractores ocultos en modelos dinámicos de circuitos de bucle de enganche de fase: limitaciones de la simulación en MATLAB y SPICE" . Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation . 51 : 39–49 . Bibcode : 2017CNSNS..51...39K . doi : 10.1016/j.cnsns.2017.03.010 .
  14. ^ Mejor, R.; Kuznetsov, NV; Leónov, GA; Yuldashev, MV; Yuldashev, RV (2016). «Tutorial sobre análisis dinámico del bucle Costas» . Revisiones anuales de IFAC en control . 42 : 27– 49. arXiv : 1511.04435 . doi : 10.1016/j.arcontrol.2016.08.003 . S2CID 10703739 . 
  15. Kuznetsov, NV; Lobachev, MV; Yuldashev, MV; Yuldashev, RV (2019). "Sobre el problema de Gardner para bucles bloqueados en fase". Doklady Matemáticas . 100 (3): 568– 570. doi : 10.1134/S1064562419060218 . S2CID 240570100 . 
  16. Stensby, J. (1997). Lazos de enganche de fase: teoría y aplicaciones . Taylor & Francis.
  17. Kuznetsov, NV; Lobachev, MY; Yuldashev, MV; Yuldashev, RV; Tavazoei, MS (2023). "El problema de Gardner sobre el rango de enganche de bucles de enganche de fase de segundo orden tipo 2" . IEEE Transactions on Automatic Control . 68 (12): 1– 15. doi : 10.1109/TAC.2023.3277896 .