Camuflaje de movimiento

Un atacante puede imitar el flujo óptico del fondo eligiendo su trayectoria de vuelo de manera que permanezca en la línea entre el objetivo y un punto de referencia real, o un punto a distancia infinita (lo que da lugar a diferentes algoritmos de persecución). Por lo tanto, no se mueve del punto de referencia visto por el objetivo, aunque inevitablemente parece más grande a medida que se acerca. Esto no es lo mismo que moverse directamente hacia el objetivo (persecución clásica): eso resulta en un movimiento lateral visible con una diferencia fácilmente detectable en el flujo óptico con respecto al fondo. La estrategia funciona tanto si el fondo es liso como texturizado. ^{[ 7 ]}

Esta estrategia de camuflaje de movimiento fue descubierta y modelada como algoritmos en 1995 por MV Srinivasan y M. Davey mientras estudiaban el comportamiento de apareamiento en sírfidos . El sírfido macho parecía usar la técnica de seguimiento para acercarse a posibles parejas. ^{[ 7 ]} El camuflaje de movimiento se ha observado en batallas territoriales de alta velocidad entre libélulas , donde se vio a los machos de la libélula emperador australiana , Hemianax papuensis, elegir sus trayectorias de vuelo para parecer estacionarios a sus rivales en 6 de 15 encuentros. Hicieron uso de estrategias de punto real y de punto infinito. ^{[ 8 ] [ 9 ]}

La estrategia parece funcionar igual de bien en insectos y vertebrados. Las simulaciones muestran que el camuflaje de movimiento resulta en una trayectoria de persecución más eficiente que la persecución clásica (es decir, la trayectoria con camuflaje de movimiento es más corta), tanto si el objetivo vuela en línea recta como si elige una trayectoria caótica. Además, mientras que la persecución clásica requiere que el atacante vuele más rápido que el objetivo, el atacante camuflado a veces puede capturarlo a pesar de volar más despacio que él. ^{[ 10 ] [ 2 ]}

En navegación , se sabe desde hace tiempo que si el rumbo del objetivo al perseguidor permanece constante, lo que se conoce como rumbo constante con alcance decreciente (CBDR), equivalente a tomar un punto de referencia fijo a distancia infinita, las dos embarcaciones se dirigen hacia una colisión, viajando ambas en línea recta. En una simulación, esto se observa fácilmente, ya que las líneas entre las dos permanecen paralelas en todo momento. ^{[ 10 ] [ 2 ]}

Los murciélagos ecolocalizadores siguen una trayectoria de punto infinito ^{[ 2 ]} cuando cazan insectos en la oscuridad. Esto no es para camuflarse, sino para la eficiencia de la trayectoria resultante, por lo que la estrategia generalmente se denomina dirección de objetivo absoluta constante (CATD); ^{[ 11 ] [ 12 ] [ 13 ]} es equivalente a CBDR pero permite que el objetivo maniobre erráticamente. ^{[ 14 ]}

Un estudio de 2014 sobre halcones de diferentes especies ( halcón gerifalte , halcón sacre y halcón peregrino ) utilizó cámaras de vídeo montadas en sus cabezas o lomos para rastrear sus aproximaciones a las presas. La comparación de las trayectorias observadas con simulaciones de diferentes estrategias de persecución mostró que estas aves rapaces utilizaban una trayectoria de camuflaje de movimiento consistente con CATD. ^{[ 14 ]}

La estrategia de guiado de misiles de guiado de navegación proporcional puro (PPNG) se asemeja mucho a la estrategia CATD utilizada por los murciélagos. ^{[ 15 ]} Los biólogos Andrew Anderson y Peter McOwan han sugerido que los misiles antiaéreos podrían aprovechar el camuflaje de movimiento para reducir sus posibilidades de ser detectados. Probaron sus ideas con personas que jugaban a un juego de guerra computarizado . ^{[ 16 ]} Las leyes de dirección para lograr el camuflaje de movimiento se han analizado matemáticamente. Las trayectorias resultantes resultan ser extremadamente eficientes, a menudo mejores que la persecución clásica. Por lo tanto, la persecución con camuflaje de movimiento puede ser adoptada tanto por depredadores como por ingenieros de misiles (como "navegación paralela", para un algoritmo de punto infinito) por sus ventajas de rendimiento. ^{[ 17 ] [ 18 ]}