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Articulo de referencia

OpenROV

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OpenROV era una empresa de robótica marina centrada en democratizar la exploración submarina mediante el desarrollo de tecnología de vehículos operados remotamente (ROV) de bajo coste y una comunidad en línea de científicos ciudadanos y creadores. OpenROV creó una serie de kits de ROV, así como un ROV listo para usar llamado Trident, ambos lanzados en la plataforma de financiación colectiva Kickstarter. [ 5 ] [ 6 ] OpenROV fue fundada por David Lang y Eric Stackpole en 2011 y tuvo su sede durante la mayor parte de su historia en Berkeley, California. En 2019, OpenROV se fusionó con Spoondrift Technologies para crear Sofar Ocean Technologies.

Submarino telerrobótico

OpenROV es un minisubmarino operado remotamente que pesa ~2,6  kg y tiene dimensiones de 15  cm x 20  cm x 30  cm. [ 2 ] [ 3 ] Este submarino se alimenta con ocho baterías de iones de litio de formato 26650 y se puede ensamblar con materiales comunes, siendo la pieza más cara la computadora BeagleBone Black Linux (~$89). El submarino se controla desde una computadora portátil conectada al submarino mediante un cable y está equipado con LED y una cámara a bordo . [ 7 ] OpenROV es un proyecto de hardware de código abierto . Al proporcionar la lista de las piezas del submarino e instrucciones sobre cómo ensamblarlas, los desarrolladores buscan democratizar la exploración submarina. [ 1 ]

Comunidad

Además de ser un submarino robótico, OpenROV es también una comunidad de aficionados y profesionales constructores de submarinos OpenROV en más de 30 países que se dedican a la exploración submarina. [ 1 ] Los foros de OpenROV (archivados el 6 de septiembre de 2015 en Wayback Machine) proporcionan una plataforma para que los usuarios discutan ideas, resuelvan problemas y compartan información. [ 8 ] De manera similar, los usuarios pueden documentar construcciones, proyectos e implementaciones en la plataforma Open Explorer (archivada el 5 de diciembre de 2014 en Wayback Machine) . [ 9 ]

Cueva de Hall City

El desarrollo del submarino OpenROV se vio impulsado en parte por la leyenda de que oro robado está escondido en las profundidades de la cueva Hall City, ubicada cerca de Hayfork en el condado de Trinity, al norte de California . Según la leyenda, en el siglo XIX, unos pocos nativos americanos renegados robaron aproximadamente 45 kilos de pepitas de oro a los mineros, pero fueron perseguidos. Para escapar de la persecución, los renegados tuvieron que enterrar las pepitas en las profundidades de la cercana cueva Hall City para aligerar su carga, pero no pudieron recuperar el oro, ya que pronto fueron capturados y ahorcados. Aunque muchos han intentado encontrar el oro, nadie ha podido llegar al fondo del estrecho y profundo pozo de la cueva. [ 10 ] [ 11 ] Algunas de las pruebas del OpenROV se han realizado en esa cueva. [ 7 ] [ 12 ]

Sin embargo, no parece haber informes periodísticos sobre esta emboscada y asesinatos en particular, aunque sí hay un informe sobre el asesinato de dos mineros y el entierro del oro en una de las llanuras fluviales del curso superior del río Trinity. [ 13 ]

Desarrolladores

La idea de construir OpenROV fue impulsada por Eric Stackpole, un ingeniero en prácticas de la NASA en aquel entonces, para descubrir si la leyenda sobre el tesoro escondido de la cueva de Hall City era cierta. David Lang, un marinero autodidacta de Minnesota , se enteró de que Stackpole estaba construyendo un submarino pequeño, barato y robusto en su garaje para buscar el oro y se inspiró para unirse. MK Borri diseñó y construyó la electrónica, el software y el sistema de motor para un prototipo presentado en la World Maker Faire en 2011. Lang y Stackpole cofundaron OpenROV como un proyecto de hardware de código abierto , una startup y una comunidad de bricolaje . [ 10 ]

Referencias

  1. 1 2 3 "Sitio web de OpenROV" . 28 de mayo de 2012. Archivado del original el 21 de septiembre de 2014. Recuperado el 28 de mayo de 2012 .
  2. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 "Descripción general del hardware de OpenROV" . Wiki de OpenROV. Archivado del original el 24 de septiembre de 2016. Recuperado el 7 de diciembre de 2013 .
  3. 1 2 3 "OpenROV - El robot submarino de código abierto" . Kickstarter . Consultado el 7 de diciembre de 2013 .
  4. ↑ Lang, David (febrero de 2013). "Mi robot submarino" . TED . Consultado el 7 de diciembre de 2013 .
  5. ↑ McCue, TJ "OpenROV cambiará la exploración de la última frontera verdadera" . Forbes . Consultado el 22 de marzo de 2024 .
  6. ↑ Change, B. The (2017-05-03). "Kickstarter: Cambiando las artes y las mentes" . Medium . Recuperado el 22 de marzo de 2024 .
  7. 1 2 Lam, Brian (28 de mayo de 2012). "Un mini submarino hecho con piezas baratas podría cambiar la exploración submarina" . The New York Times : Bits . Recuperado el 28 de mayo de 2012 .
  8. ↑ "Foros de OpenROV" . forum.openrov.com . Archivado del original el 6 de septiembre de 2015. Consultado el 19 de octubre de 2015 .
  9. ↑ "OpenExplorer" . openexplorer.com . Archivado del original el 5 de diciembre de 2014. Consultado el 19 de octubre de 2015 .
  10. 1 2 Buhr, Sarah (23 de noviembre de 2013). "OpenROV quiere llegar al fondo del misterio submarino" . USA Today : Tech . Recuperado el 24 de noviembre de 2013 .
  11. ↑ McCracken, Dave (23 de noviembre de 2011). "¡Hablando de ir mucho más allá de donde no deberías estar!" . The New 49′ers Club: Gold Mining Adventures . Recuperado el 24 de noviembre de 2013 .
  12. ↑ Branwyn, Gareth (9 de febrero de 2012). "Pruebas de OpenROV en la cueva de Hall City" . Make : Robotics . Recuperado el 28 de mayo de 2012 .
  13. ↑ Genzoli, Andrew (13 de julio de 1968). "La historia de la cueva de Hall City" . The Times Standard . Eureka, California . pág. 9. Recuperado el 11 de mayo de 2019 a través de newspapers.com. 
  • Sitio web de OpenROV (Consultado en octubre de 2018)
  • Descripción general del prototipo
  • Eric Stackpole y David Lang explican OpenROV en Kickstarter (2012)
  • Eric Stackpole explica OpenROV en YouTube : Desafío de aplicaciones espaciales de la NASA (2012)
  • Eric Stackpole explica OpenROV en YouTube : Aquarius Reef Base (2012)
  • David Lang explica OpenROV en TED (2013)

Bibliografía

  • El Jalaoui, A. (2007). Gestion Contextuelle de Tâches pour le contrôle d'un véhicule sous-marin autonome (Tesis doctoral, Université Montpellier II-Sciences et Techniques du Languedoc).